RU2013129367A - Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося заглубленного источника звука и измерения его координат в мелком море - Google Patents
Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося заглубленного источника звука и измерения его координат в мелком море Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013129367A RU2013129367A RU2013129367/28A RU2013129367A RU2013129367A RU 2013129367 A RU2013129367 A RU 2013129367A RU 2013129367/28 A RU2013129367/28 A RU 2013129367/28A RU 2013129367 A RU2013129367 A RU 2013129367A RU 2013129367 A RU2013129367 A RU 2013129367A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- unit
- calculating
- channel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Гидроакустический измерительный комплекс, содержащий N акустических комбинированных приемников, каждый из которых состоит из гидрофона, трехкомпонентного векторного приемника и соединенных с ними усилителей, телеметрический блок, вход которого соединен с выходом акустических комбинированных приемников, включающий делители напряжения, аналого-цифровую преобразующую схему, единую схему электронного мультиплексирования, модулятор и оптический излучатель, связанный оптической линией связи с оптическим ресивером, систему сбора, обработки и передачи информации, содержащую блок сбора, обработки и передачи информации, вход которого соединен с выходом оптического ресивера, и устройство доступа к цифровым сетям передачи данных, отличающийся тем, что в измерительном комплексе посредством N акустических комбинированных приемников образуются две донные вертикально ориентированные эквидистантные антенны, в каждой из которых число элементов равно N/2, локальные координатные системы всех акустических комбинированных приемников совмещены, расстояние между вертикальными антеннами l>λ, где λ- длина волны на нижней частоте рабочего диапазона шумоизлучения источника звука, расстояние между акустическими комбинированными приемниками равно заданной погрешности определения вертикальной координаты (горизонта) источника звука Δz, а число приемников в каждой антенне N/2-h/Δz, h=z-z, z, zнижний и верхний горизонты вероятного нахождения источника звука, образующие коридор обнаружения, в систему сбора, обработки и отображения информации дополнительно введены N-канальный блок вычисления вертикальной компоненты вектора интен
Claims (1)
- Гидроакустический измерительный комплекс, содержащий N акустических комбинированных приемников, каждый из которых состоит из гидрофона, трехкомпонентного векторного приемника и соединенных с ними усилителей, телеметрический блок, вход которого соединен с выходом акустических комбинированных приемников, включающий делители напряжения, аналого-цифровую преобразующую схему, единую схему электронного мультиплексирования, модулятор и оптический излучатель, связанный оптической линией связи с оптическим ресивером, систему сбора, обработки и передачи информации, содержащую блок сбора, обработки и передачи информации, вход которого соединен с выходом оптического ресивера, и устройство доступа к цифровым сетям передачи данных, отличающийся тем, что в измерительном комплексе посредством N акустических комбинированных приемников образуются две донные вертикально ориентированные эквидистантные антенны, в каждой из которых число элементов равно N/2, локальные координатные системы всех акустических комбинированных приемников совмещены, расстояние между вертикальными антеннами l>λн, где λн - длина волны на нижней частоте рабочего диапазона шумоизлучения источника звука, расстояние между акустическими комбинированными приемниками равно заданной погрешности определения вертикальной координаты (горизонта) источника звука Δz, а число приемников в каждой антенне N/2-h12/Δz, h12=z1-z2, z1, z2 нижний и верхний горизонты вероятного нахождения источника звука, образующие коридор обнаружения, в систему сбора, обработки и отображения информации дополнительно введены N-канальный блок вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, вход которого соединен с выходом блока сбора, обработки и отображения информации, блок определения максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности, вход которого соединен с выходом N-канального блока вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, а выход соединен с первым входом устройства доступа к цифровым сетям передачи данных, N-канальный блок вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, вход которого соединен с выходом блока сбора, обработки и отображения информации, N-канальный блок вычисления азимутальных углов, вход которого соединен с первым выходом N-канального блока вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, блок вычисления усредненных азимутальных углов, первый вход которого соединен с выходом N-канального блока вычисления азимутальных углов, второй вход соединен со вторым выходом N-канального блока вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, блок вычисления горизонтальных координат источника звука, вход которого соединен с выходом блока вычисления усредненных азимутальных углов, а выход соединен со вторым входом устройства доступа к цифровым сетям передачи данных, N/2-канальный вычислитель взаимного спектра, входы которого соединены с выходами N-канального блока вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, N/2-канальный вычислитель взаимной корреляционной функции, входы которого соединены с выходами N/2-канального вычислителя взаимного спектра, сумматор, вход которого соединен с выходами N/2-канального вычислителя взаимной корреляционной функции, блок измерения максимума взаимной корреляционной функции, вход которого соединен с выходом сумматора, блок нормирования взаимной корреляционной функции, входы которого соединены с выходами сумматора и блока измерения максимума взаимной корреляционной функции, блок вычисления ширины основного лепестка нормированной взаимной корреляционной функции на уровнях от 0,1 до 0,8 от максимального значения с шагом 0,1, вход которого соединен с выходом блока нормирования взаимной корреляционной функции, вычислитель отношения предыдущего измерения к последующему на каждом шаге, вход которого соединен с выходом блока вычисления ширины основного лепестка нормированной взаимной корреляционной функции на уровнях от 0,1 до 0,8 от максимального значения с шагом 0,1, компаратор, первый вход которого соединен с выходом блока вычислителя отношения предыдущего измерения к последующему, блок задания расчетных значений отношений предыдущего измерения к последующему, выход которого соединен со вторым входом компаратора, блок принятия решения об обнаружении источников звука и их числе, вход которого соединен с выходом компаратора, а выход соединен с третьим входом устройства доступа к цифровым сетям передачи данных, причем усредненные азимутальные углы определяются формуламигде φn, Ixn, Iyn - азимутальный угол и горизонтальные компоненты вектора интенсивности, относящиеся к n-у акустическому комбинированному приемнику, индексы 1,2 относятся к двум вертикально ориентированным эквидистантным антеннам, горизонтальные координаты источника звука в локальной системе координат (x, y), совмещенной с локальной системой координат акустических комбинированных приемников, определяются формуламивертикальная координата источника звука принимается равной вертикальной координате акустического комбинированного приемника, которому соответствует максимум вертикальной компоненты вектора интенсивности, определяемый в блоке определения максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности, а в качестве признака обнаружения движущегося источника звука и их числа принимается степень отличия измеренных значений отношения предыдущего измерения к последующему измерению ширины нормированной функции взаимной корреляции на уровнях от 0,1 до 0,8 с шагом 0,1 от расчетных значений этого отношения, вычисленных для фоновой шумовой помехи.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013129367/28A RU2537472C1 (ru) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося заглубленного источника звука и измерения его координат в мелком море |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013129367/28A RU2537472C1 (ru) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося заглубленного источника звука и измерения его координат в мелком море |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013129367A true RU2013129367A (ru) | 2015-01-10 |
RU2537472C1 RU2537472C1 (ru) | 2015-01-10 |
Family
ID=53278778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013129367/28A RU2537472C1 (ru) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося заглубленного источника звука и измерения его координат в мелком море |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2537472C1 (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2591030C1 (ru) * | 2015-07-07 | 2016-07-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИМПТ ДВО РАН) | Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося источника звука, измерения азимутального угла на источник и горизонта источника звука в мелком море |
RU2653189C1 (ru) * | 2017-06-07 | 2018-05-07 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Способ обнаружения шумящих объектов в мелком и глубоком море |
RU2653587C1 (ru) * | 2017-06-07 | 2018-05-11 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося источника звука, измерения азимутального угла на источник и горизонта источника звука в мелком море |
RU2654335C1 (ru) * | 2017-06-07 | 2018-05-17 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Способ обнаружения шумящих в море объектов с помощью комбинированного приемника |
RU2653585C1 (ru) * | 2017-09-08 | 2018-05-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИМПТ ДВО РАН) | Способ обнаружения шумящих, движущихся в море объектов |
RU2767397C1 (ru) * | 2021-10-11 | 2022-03-17 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося подводного источника звука и измерения его координат в пассивном режиме |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2168738C1 (ru) * | 1999-11-09 | 2001-06-10 | Особое конструкторское бюро Московского энергетического института | Способ пеленгования источника излучения и антенная система для его реализации |
RU2474836C1 (ru) * | 2011-07-20 | 2013-02-10 | Учреждение Российской академии наук Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (ИПМТ ДВО РАН) | Гидроакустический комплекс для измерения азимутального угла на источник звука в мелком море |
RU2476899C1 (ru) * | 2011-10-03 | 2013-02-27 | Учреждение Российской академии наук Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (ИПМТ ДВО РАН) | Гидроакустический комплекс для измерения азимутального угла и горизонта источника звука в мелком море |
RU2484492C1 (ru) * | 2011-11-11 | 2013-06-10 | Учреждение Российской академии наук Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (ИПМТ ДВО РАН) | Гидроакустический комплекс для измерения координат источника звука в мелком море |
-
2013
- 2013-06-26 RU RU2013129367/28A patent/RU2537472C1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2537472C1 (ru) | 2015-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013129367A (ru) | Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося заглубленного источника звука и измерения его координат в мелком море | |
RU2488133C1 (ru) | Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося источника звука, измерения азимутального угла на источник и горизонта источника звука в мелком море | |
RU2590933C1 (ru) | Устройство получения информации о шумящем в море объекте | |
US10094940B2 (en) | Method for localizing a marine mammal in an underwater environment implemented by a PAM system, corresponding device, computer program product and non-transitory computer-readable carrier medium | |
RU2653585C1 (ru) | Способ обнаружения шумящих, движущихся в море объектов | |
RU2484492C1 (ru) | Гидроакустический комплекс для измерения координат источника звука в мелком море | |
RU2739000C1 (ru) | Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося подводного источника звука, измерения пеленга на источник звука и горизонта источника звука в мелком море | |
RU2529441C1 (ru) | Способ обработки гидролокационной информации | |
RU2653587C1 (ru) | Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося источника звука, измерения азимутального угла на источник и горизонта источника звука в мелком море | |
RU2654365C1 (ru) | Устройство получения информации о шумящем в море объекте | |
RU2711406C1 (ru) | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морских объектов | |
RU2474836C1 (ru) | Гидроакустический комплекс для измерения азимутального угла на источник звука в мелком море | |
RU2550576C1 (ru) | Способ измерения дистанции до шумящего объекта | |
US9523779B2 (en) | Method for identifying a seismic event and a seismic detector for implementing same | |
RU114169U1 (ru) | Активный гидролокатор | |
RU2654335C1 (ru) | Способ обнаружения шумящих в море объектов с помощью комбинированного приемника | |
RU2724145C1 (ru) | Гидроакустическая станция контроля подводной обстановки | |
Bobrov et al. | Towards global seismic monitoring of underground nuclear explosions using waveform cross correlation. Part I: Grand master events | |
RU2305297C2 (ru) | Устройство с корреляционным формирователем характеристики направленности для обнаружения сигналов и определения направления на их источник | |
CA2883062C (en) | Method for localizing a marine mammal in an underwater environment implemented by a pam system, corresponding device, computer program product and non-transitory computer-readable carrier medium | |
RU2545068C1 (ru) | Способ измерения изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов | |
RU2476899C1 (ru) | Гидроакустический комплекс для измерения азимутального угла и горизонта источника звука в мелком море | |
RU2591030C1 (ru) | Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося источника звука, измерения азимутального угла на источник и горизонта источника звука в мелком море | |
RU119126U1 (ru) | Устройство повышения углового разрешения амплитудной суммарно-разностной моноимпульсной системы | |
RU2733938C1 (ru) | Способ отображения гидроакустической информации |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190627 |