RU2013115686A

RU2013115686A - Способ наведения вращающейся ракеты с релейным приводом органа и система для его осуществления

Info

Publication number: RU2013115686A
Application number: RU2013115686/28A
Authority: RU
Inventors: Аркадий Георгиевич Шипунов; Владимир Иванович Морозов; Михаил Николаевич Чуканов; Ольга Николаевна Ухабова
Original assignee: Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date: 2013-04-09
Filing date: 2013-04-09
Publication date: 2014-10-20
Also published as: RU2532993C1

Abstract

1. Способ наведения вращающейся ракеты с релейным приводом рулевого органа, включающий выработку сигналов управления в вертикальной hи горизонтальной hплоскостях, модуляцию сигналов управления периодическими по углу γ крена ракеты релейными трехпозиционными сигналами C(γ), S(γ), сдвинутыми друг относительно друга на угол π/2, и преобразование релейного двухпозиционного сигнала управления в отклонение рулевого органа, отличающийся тем, что задают до пуска момент времени t, релейный двухпозиционный сигнал V формируют по закону,где U, U- периодические по углу γ сигналы, сдвинутые на угол π/2 друг относительно друга и на угол π/2 соответственно относительно сигналов C(γ), S(γ),а момент времени tопределяют как ближайший момент времени после заданного до пуска момента времени t, соответствующий переключению сигнала S(γ) с нулевого уровня на положительный уровень.2. Система наведения вращающейся ракеты с релейным приводом рулевого органа, включающая формирователи сигналов управления в вертикальной и горизонтальной плоскостях, первый и второй модуляторы, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами суммирующего усилителя, датчик угла крена, сигналы с первого и второго выходов которого являются периодическими по углу крена, сдвинутыми друг относительно друга на угол π/2, источник временного сигнала и привод рулевого органа, отличающаяся тем, что в нее введены второй и третий суммирующие усилители, первые входы которых соединены соответственно с выходами формирователей сигналов рассогласования в вертикальной и горизонтальной плоскостях, первый и второй релейные элементы, входы которых соединены соо

Claims

1. Способ наведения вращающейся ракеты с релейным приводом рулевого органа, включающий выработку сигналов управления в вертикальной h_y и горизонтальной h_z плоскостях, модуляцию сигналов управления периодическими по углу γ крена ракеты релейными трехпозиционными сигналами C(γ), S(γ), сдвинутыми друг относительно друга на угол π/2, и преобразование релейного двухпозиционного сигнала управления в отклонение рулевого органа, отличающийся тем, что задают до пуска момент времени t_з, релейный двухпозиционный сигнал V формируют по закону

V = {\begin{cases} s i g n ⌊ h_{y} + U_{1} ⌋ C (γ) + s i g n [h_{z} + U_{2}] S (γ) п р и t \leq t_{0} \\ s i g n ⌊ h_{y} + U_{1} ⌋ C (γ) + s i g n [h_{z} + U_{2} s i g n (- U_{1})] S (γ) п р и t > t_{0} \end{cases}

,

где U₁, U₂ - периодические по углу γ сигналы, сдвинутые на угол π/2 друг относительно друга и на угол π/2 соответственно относительно сигналов C(γ), S(γ),

а момент времени t₀ определяют как ближайший момент времени после заданного до пуска момента времени t_з, соответствующий переключению сигнала S(γ) с нулевого уровня на положительный уровень.

2. Система наведения вращающейся ракеты с релейным приводом рулевого органа, включающая формирователи сигналов управления в вертикальной и горизонтальной плоскостях, первый и второй модуляторы, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами суммирующего усилителя, датчик угла крена, сигналы с первого и второго выходов которого являются периодическими по углу крена, сдвинутыми друг относительно друга на угол π/2, источник временного сигнала и привод рулевого органа, отличающаяся тем, что в нее введены второй и третий суммирующие усилители, первые входы которых соединены соответственно с выходами формирователей сигналов рассогласования в вертикальной и горизонтальной плоскостях, первый и второй релейные элементы, входы которых соединены соответственно с выходами второго и третьего суммирующих усилителей, а выходы соединены соответственно с первыми входами первого и второго модуляторов, фазовращатель, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами датчика угла крена, блок переключения, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами фазовращателя, третий вход соединен с выходом источника временного сигнала, а первый и второй выходы соединены со вторыми входами соответственно второго и третьего суммирующих усилителей, третий и четвертый релейные элементы, входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами датчика угла крена, инвертирующий усилитель, вход которого соединен с выходом четвертого релейного элемента, четвертый и пятый суммирующие усилители, первые входы которых соединены соответственно с выходами третьего и четвертого релейных элементов, вторые входы соединены соответственно с выходом инвертирующего усилителя и выходом третьего релейного элемента, а выходы соединены соответственно со вторыми входами первого и второго модуляторов, причем четвертый вход блока переключения соединен с выходом четвертого релейного элемента, а вход привода рулевого органа соединен с выходом первого суммирующего усилителя.