Claims (3)
1. Способ механизированной швартовки к причальной мачте дирижабля, снабженного силовой установкой с движителями, носовым швартовочным узлом с электролебедкой с швартовочным тросом с замком, включающий зависание и снижение дирижабля вблизи причальной мачты, выпуск тросов мачты и дирижабля, их соединение, втягивание троса дирижабля в швартовочный узел дирижабля с последующим подтягиванием дирижабля мачтовым тросом к причальной мачте, и ориентацией носовой части дирижабля относительно причальной мачты, стыковку и фиксацию дирижабля с причальной мачтой, отличающийся тем, что трос дирижабля втягивают до тех пор, пока замок троса не войдет в канал швартовочного узла дирижабля, где его фиксируют; ориентацию носовой части дирижабля относительно причальной мачты осуществляют включением реверса тяги одного или нескольких движителей силовых установок, одновременно сматывая трос мачты; при приближении дирижабля к причальной мачте, скорость сматывания троса уменьшают, а величину реверса тяги одного или нескольких движителей увеличивают, обеспечивая в автоматическом режиме соосность швартовочного узла дирижабля и причально-швартовочного устройства мачты.1. The method of mechanized mooring to the mooring mast of an airship equipped with a propulsion system with propulsion devices, a bow mooring unit with an electric winch and a mooring rope with a lock, including hovering and lowering of the airship near the mooring mast, release of the mast and airship cables, their connection, retraction of the airship cable into the airship knot of the airship with the subsequent pulling of the airship by mast cable to the mooring mast, and the orientation of the nose of the airship relative to the mooring mast, docking and fixing the airship with ichalnoy mast, characterized in that the airship rope drawn up until the cable will not lock in the mooring assembly airship channel where it is fixed; orientation of the nose of the airship relative to the mooring mast is carried out by turning on the reverse of the thrust of one or more propulsion engines of the power plants, while winding the mast cable; when the airship approaches the mooring mast, the cable winding speed is reduced, and the thrust reverse value of one or more movers is increased, ensuring that the mooring unit of the airship and the mooring and mooring device of the mast are automatically aligned.
2. Причально-швартовочные устройства для механизированной швартовки дирижабля к причальной мачте, включающие носовой швартовочный узел дирижабля, причальную мачту ферменного типа, снабженную электролебедкой с швартовочным тросом мачты, который проходит внутри ее конструкции, а в верхней части причальная мачта выполнена с швартовочным узлом, снабженным горизонтальным и вертикальным шарнирами, и амортизатором, отличающиеся тем, что швартовочный узел дирижабля выполнен с каналом с входным конусом, снабжен основным швартовочным замком, предназначенным для фиксации стыковочного конуса мачты, вспомогательным замком, предназначенным для фиксации замка троса, дополнительным замком, предназначенным для разъединения замка троса, внутри канала установлено выталкивающее устройство, через которое проходит трос дирижабля, на конце которого закреплена часть замка троса, при этом другая часть замка закреплена на тросе мачты, в нижней части причальной мачты установлены направляющий поворотный ролик и демпфирующий узел, швартовочный узел мачты выполнен со стыковочным конусом и снабжен гидравлическим амортизатором с центральным отверстием для прохода троса мачты.2. Mooring and mooring devices for mechanized mooring of the airship to the mooring mast, including the bow mooring assembly of the airship, a truss mooring mast equipped with an electric winch with a mooring mast cable, which runs inside its structure, and in the upper part the mooring mast is made with a mooring unit equipped with horizontal and vertical hinges, and a shock absorber, characterized in that the mooring unit of the airship is made with a channel with an inlet cone, equipped with a main mooring lock, designed to fix the mast’s docking cone, an auxiliary lock designed to fix the cable lock, an additional lock designed to disconnect the cable lock, an ejection device is installed inside the channel through which the airship cable passes, at the end of which a part of the cable lock is fixed, while the other part of the castle mounted on the mast cable, in the lower part of the mooring mast a guide swivel roller and a damping unit are installed, the mast mooring unit is made with a docking cone and nabzhen hydraulic shock absorber with a central opening for passage of a cable mast.
3. Причально-швартовочные устройства для механизированной швартовки дирижабля к причальной мачте по п.2, отличающиеся тем, что на валу горизонтального шарнира при помощи кронштейна подвижно установлена направляющая пространственная ферма троса мачты.
3. Mooring and mooring devices for mechanized mooring of the airship to the mooring mast according to claim 2, characterized in that the guide of the spatial mast of the mast cable is movably mounted on the shaft of the horizontal hinge using a bracket.