Claims (10)
1. Устройство (1) для манипулирования пробкой (2) в канале (3) для навозной жижи относительно поверхности (4) обитания животных, отличающееся тем, что это устройство (1) содержит привод (8) и соединительный элемент (9а, 9b, 12), обеспечивающий рабочее соединение между приводом (8) и пробкой (2), причем соединительный элемент (9а, 9b, 12) имеет первый конец, прикрепленный к приводу (8), и противоположный свободный второй конец (13), сконфигурированный для присоединения к пробке (2), при этом противоположный свободный второй конец (13) способен перемещаться вдоль продольной оси соединительного элемента (9а, 9b, 12) между первой позицией, в которой пробка (2) по меньшей мере частично открыта, и второй позицией, в которой пробка (2) закрыта.1. Device (1) for manipulating a stopper (2) in a channel (3) for slurry relative to the surface (4) of animal habitat, characterized in that this device (1) contains a drive (8) and a connecting element (9a, 9b, 12), providing a working connection between the actuator (8) and the plug (2), moreover, the connecting element (9a, 9b, 12) has a first end attached to the actuator (8) and an opposite free second end (13) configured to connect to the plug (2), while the opposite free second end (13) is able to move along Aulnay axis of the connecting element (9a, 9b, 12) between a first position in which the plug (2) at least partially open and a second position in which the plug (2) is closed.
2. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что соединительный элемент (9а, 9b, 12) содержит средство для регулирования длины соединительного элемента (9а, 9b, 12), и, предпочтительно, это средство для регулирования длины соединительного элемента представляет собой телескопически расположенные штанги или подобный ножницам соединительный элемент.2. The device (1) according to claim 1, characterized in that the connecting element (9a, 9b, 12) contains means for adjusting the length of the connecting element (9a, 9b, 12), and, preferably, this means for regulating the length of the connecting element It is a telescoping rod or a scissor-like connecting element.
3. Устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что противоположный свободный второй конец (13) соединительного элемента (9а, 9b, 12) снабжен средством (14) для соединения с пробкой (2).3. The device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the opposite free second end (13) of the connecting element (9a, 9b, 12) is provided with means (14) for connecting to the plug (2).
4. Устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что приведением в действие привода (8) управляет человек или предварительно программируемая или не программируемая автоматика и/или центральный компьютер (17) со специализированным программным обеспечением, причем управление приведением в действие привода (8) производится дистанционно, в режиме онлайн и/или автономно.4. The device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the actuation of the drive (8) is controlled by a person or pre-programmed or non-programmable automation and / or a central computer (17) with specialized software, moreover, the action of the drive (8) is carried out remotely, online and / or offline.
5. Устройство (1) по п.4, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит средство (19) для обеспечения центрального компьютера информацией, включающей информацию о газообразных загрязняющих веществах в канале (3) для навозной жижи или в зоне обитания животных, уровнях навозной жижи в канале (3) для навозной жижи и/или температуре в канале (3) для навозной жижи или в зоне обитания животных.5. The device (1) according to claim 4, characterized in that it further comprises means (19) for providing the central computer with information including information on gaseous pollutants in the channel (3) for slurry or in the animal habitat, manure levels slurry in the channel (3) for slurry and / or temperature in the channel (3) for slurry or in the animal habitat.
6. Способ манипулирования пробкой (2), расположенной в канале (3) для навозной жижи, относительно поверхности (4) обитания животных с помощью устройства (1), которое содержит привод (8) и соединительный элемент (9а, 9b, 12) для обеспечения рабочего соединения между приводом (8) и пробкой (2), при этом соединительный элемент (9а, 9b, 12) имеет первый конец, прикрепленный к приводу (8), и противоположный свободный второй конец (13), сконфигурированный для присоединения к пробке (2), при этом противоположный свободный второй конец (13) способен перемещаться вдоль продольной оси соединительного элемента (9а, 9b, 12) между первой позицией, в которой пробка (2) по меньшей мере частично открыта, и второй позицией, в которой пробка (2) закрыта, причем способ включает следующие шаги:6. A method of manipulating a stopper (2) located in the channel (3) for slurry, relative to the surface (4) of the animals using the device (1), which contains a drive (8) and a connecting element (9a, 9b, 12) for providing a working connection between the actuator (8) and the plug (2), while the connecting element (9a, 9b, 12) has a first end attached to the actuator (8) and an opposite free second end (13) configured to attach to the plug (2), while the opposite free second end (13) is able to move along the longitudinal axis of the connecting element (9a, 9b, 12) between the first position in which the plug (2) is at least partially open and the second position in which the plug (2) is closed, the method comprising the following steps:
a) обеспечение наличия упомянутого устройства (1), установленного относительно канала (3) для навозной жижи и пробки (2),a) ensuring the availability of said device (1) installed relative to the channel (3) for slurry and cork (2),
b) управление соединительным элементом (9а, 9b, 12) с помощью привода (8) для по меньшей мере частичного открывания пробки (2) на период времени путем перемещения свободного второго конца (13) соединительного элемента (9а, 9b, 12),b) control of the connecting element (9a, 9b, 12) by means of the actuator (8) to at least partially open the plug (2) for a period of time by moving the free second end (13) of the connecting element (9a, 9b, 12),
c) управление соединительным элементом (9а, 9b, 12) с помощью привода (8) для закрывания пробки (2) путем перемещения свободного второго конца (13) соединительного элемента (9а, 9b, 12).c) controlling the connecting element (9a, 9b, 12) by means of an actuator (8) for closing the plug (2) by moving the free second end (13) of the connecting element (9a, 9b, 12).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что длину соединительных элементов (9а, 9b, 12) регулируют путем вставки одного или более частей (9b) соединительного элемента фиксированной длины и/или регулирования длины части соединительного элемента (9b), образованной телескопической штангой.7. The method according to claim 6, characterized in that the length of the connecting elements (9a, 9b, 12) is adjusted by inserting one or more parts (9b) of the connecting element of a fixed length and / or adjusting the length of the part of the connecting element (9b) formed by the telescopic barbell.
8. Способ по п.6 или 7, отличающийся тем, что способ включает управление положением пробки (2) для навозной жижи с помощью одного или нескольких датчиков (19), а также ручную или автоматическую регулировку позиции пробки (2) путем приведения в действие привода (8).8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that the method includes controlling the position of the plug (2) for slurry using one or more sensors (19), as well as manually or automatically adjusting the position of the plug (2) by actuating drive (8).
9. Способ по п.6 или 7, отличающийся тем, что способ включает приведение в действие привода (8) с помощью предварительно запрограммированных параметров или сигналов (18b) от центрального компьютера (17).9. The method according to claim 6 or 7, characterized in that the method includes actuating the drive (8) using pre-programmed parameters or signals (18b) from the central computer (17).
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что способ включает снабжение центрального компьютера (17) информацией, включающей информацию о газообразных загрязняющих веществах в канале (3) для навозной жижи или зоне обитания животных, уровнях навозной жижи в канале (3) для навозной жижи и/или температуре в канале (3) для навозной жижи или зоне обитания животных, причем эту информацию получают с помощью датчика (19).
10. The method according to claim 9, characterized in that the method includes providing the central computer (17) with information including information about gaseous pollutants in the channel (3) for slurry or animal habitat, levels of slurry in the channel (3) for slurry and / or temperature in the channel (3) for slurry or animal habitat, and this information is obtained using the sensor (19).