RU2012958C1

RU2012958C1 - Rotary-support gear for satellite aerial

Info

Publication number: RU2012958C1
Authority: RU
Inventors: А.П. Шаранов; С.Л. Беседин
Original assignee: Малое государственное предприятие "Калимп"
Priority date: 1991-08-22
Filing date: 1991-08-22
Publication date: 1994-05-15

Abstract

FIELD: satellite television. SUBSTANCE: rotary-support gear for satellite aerial includes column, support tube mounted on column for rotation and fixing. Support tube carries rotary gear provided with means of adjustment of turning angle. It is manufactured in the form of shaft mounted for turning of support tube and lever located inside support tube. Lever is coupled with shaft by means of terminal connection and is provided with screws for adjustment of its angular position with respect to support tube. Rotary gear is fixed on shaft. EFFECT: expanded application field, improved functional stability. 6 dwg

Description

Изобретение относится к телевизионной технике и может быть использовано в конструкциях опорно-поворотных устройств для наведения направленных приемных антенн спутникового телевидения на спутники, расположенные на геостационарной орбите. The invention relates to television technology and can be used in the construction of slewing devices for pointing directed receiving antennas of satellite television to satellites located in geostationary orbit.

Известно опорно-поворотное устройство для спутниковой антенны, содержащее колонну, несущую трубу, установленную с возможностью поворота относительно колонны вокруг своей оси и фиксации, поворотное устройство, снабженное средством настройки угла его поворота вокруг оси, перпендикулярной оси несущей трубы, и приводом, ось выходного вала которого расположена в плоскости поворота поворотного устройства, и корректор, предназначенный для крепления и коррекции углового положения рефлектора антенны в плоскости, проходящей через ось выходного вала поворотного устройства и оптическую ось рефлектора антенны [1] . Known rotary support device for a satellite dish comprising a column supporting a pipe mounted rotatably relative to the column about its axis and fixing, a rotary device equipped with means for adjusting the angle of rotation around an axis perpendicular to the axis of the bearing pipe, and a drive, the axis of the output shaft which is located in the plane of rotation of the rotary device, and a corrector designed for mounting and correcting the angular position of the antenna reflector in the plane passing through the output axis a rotary shaft device and an optical axis of the reflector antenna [1].

В известном устройстве средство настройки угла поворота поворотного устройства вокруг оси, перпендикулярной оси несущей трубы, выполнено в виде дугообразного паза на кронштейне поворотного устройства и оси с гайками на концах для фиксации кронштейна относительно несущей трубы. In the known device, the means for adjusting the angle of rotation of the rotary device around an axis perpendicular to the axis of the carrier pipe is made in the form of an arcuate groove on the bracket of the rotary device and the axis with nuts at the ends to fix the bracket relative to the carrier pipe.

Известное устройство не обеспечивает достаточно высокую точность ориентации полярной оси по широте местности в связи с тем, что описанное выше средство не обеспечивает тонкой регулировки. The known device does not provide a sufficiently high accuracy of orientation of the polar axis in latitude due to the fact that the tool described above does not provide fine adjustment.

Известно опорно-поворотное устройство для спутниковой антенны, содержащее колонну, несущую трубу, установленную с возможностью поворота относительно колонны вокруг своей оси и фиксации, поворотное устройство, снабженное средством настройки угла его поворота вокруг оси, перпендикулярной оси несущей трубы, и приводом, ось выходного вала которого расположена в плоскости поворота поворотного устройства, и корректор, предназначенный для крепления и коррекции углового положения рефлектора антенны в плоскости, проходящей через ось выходного вала поворотного устройства и оптическую ось рефлектора антенны [2] . Known rotary support device for a satellite dish comprising a column supporting a pipe mounted rotatably relative to the column about its axis and fixing, a rotary device equipped with means for adjusting the angle of rotation around an axis perpendicular to the axis of the bearing pipe, and a drive, the axis of the output shaft which is located in the plane of rotation of the rotary device, and a corrector designed for mounting and correcting the angular position of the antenna reflector in the plane passing through the output axis a rotary shaft device and an optical axis of the reflector antenna [2].

В известном устройстве средство настройки угла поворота поворотного устройства вокруг оси, перпендикулярной оси несущей трубы, выполнено в виде плоского рычажного шарнирного трехзвенника, одно звено которого выполнено раздвижным в виде шарнирно закрепленных на поворотном устройстве и кронштейне несущей трубы винта и гайки. In the known device, the means for adjusting the angle of rotation of the rotary device about an axis perpendicular to the axis of the bearing pipe is made in the form of a flat lever articulated three-link, one link of which is made sliding in the form of a screw and nut hinged on the rotary device and bracket of the bearing pipe.

Данное устройство позволяет с достаточно высокой точностью ориентировать полярную ось по ширине местности, но не обеспечивает компактность устройства, так как средство настройки занимает значительные габариты. This device allows you to orientate the polar axis with a sufficiently high accuracy across the width of the terrain, but does not ensure the compactness of the device, since the configuration tool takes considerable dimensions.

Известно опорно-поворотное устройство для спутниковой антенны, содержащее колонну, несущую трубу, установленную с возможностью поворота относительно колонны вокруг своей оси и фиксации, поворотное устройство, снабженное средством настройки угла его поворота вокруг оси, перпендикулярной оси несущей трубы, и приводом, ось выходного вала которого расположена в плоскости поворота поворотного устройства, и корректор, предназначенный для крепления и коррекции углового положения рефлектора антенны в плоскости, проходящей через ось выходного вала поворотного устройства и оптическую ось рефлектора антенны [3] . Known rotary support device for a satellite dish comprising a column supporting a pipe mounted rotatably relative to the column about its axis and fixing, a rotary device equipped with means for adjusting the angle of rotation around an axis perpendicular to the axis of the bearing pipe, and a drive, the axis of the output shaft which is located in the plane of rotation of the rotary device, and a corrector designed for mounting and correcting the angular position of the antenna reflector in the plane passing through the output axis a rotary shaft device and an optical axis of the reflector antenna [3].

В известном устройстве средство настройки угла поворота поворотного устройства вокруг оси, перпендикулярной оси несущей трубы, выполнено в виде раздвижной с помощью винта и гайки тяги, шарнирно закрепленной на кронштейне несущей трубы и поворотном устройстве. In the known device, the means for adjusting the angle of rotation of the rotary device about an axis perpendicular to the axis of the supporting pipe is made in the form of a sliding rod with a screw and a nut pivotally mounted on the bracket of the supporting pipe and the rotating device.

Компактность известного устройства несколько выше, чем (2), за счет уменьшения величины вылета кронштейна и расстояния между осями поворота поворотного устройства и шарнира, связывающего тягу с поворотным устройством. Однако, известное устройство в принципе не позволяет решить задачу создания компактного устройства при использованной в нем описанной принципиальной схеме механизма средства настройки. Незначительное уменьшение габаритов в нем достигнуто за счет увеличения передаточного отношения средства настройки и, следовательно, снижения точности ориентации полярной оси по ширине местности. The compactness of the known device is slightly higher than (2), due to the decrease in the extension of the bracket and the distance between the rotation axes of the rotary device and the hinge connecting the rod with the rotary device. However, the known device, in principle, does not allow to solve the problem of creating a compact device using the described circuit diagram of the configuration tool mechanism. A slight decrease in dimensions in it is achieved by increasing the gear ratio of the tuning means and, therefore, reducing the accuracy of the orientation of the polar axis along the width of the terrain.

Цель изобретения - обеспечение достаточной точности ориентации полярной оси по широте местности. The purpose of the invention is the provision of sufficient accuracy of orientation of the polar axis in latitude.

Известны устройства, в которых для грубой регулировки используют клеммовое соединение между двумя элементами конструкции. Известно также использование рычага для тонкой регулировки. Однако, не известно, каким образом необходимо соединить указанные устройства, чтобы обеспечить такой же широкий диапазон регулирования, какой дает клеммовое соединение, и обеспечить такую точность регулирования, какую дает рычажный механизм, и при этом обеспечить высокую компактность устройства. Именно эта проблема решена данным изобретением. Devices are known in which a terminal connection between two structural elements is used for coarse adjustment. The use of a lever for fine adjustment is also known. However, it is not known how to connect these devices in order to provide the same wide range of regulation that the terminal connection provides, and to provide the accuracy of regulation that the linkage mechanism provides, and at the same time ensure high compactness of the device. This problem is solved by this invention.

Существенным для решения указанной проблемы является то, что в опорно-поворотном устройстве для спутниковой антенны, содержащем колонну, несущую трубу, установленную с возможностью поворота относительно колонны вокруг своей оси и фиксации, поворотное устройство, снабженное средством настройки угла его поворота вокруг оси, перпендикулярной оси несущей трубы, и приводом, ось выходного вала которого расположена в плоскости поворота поворотного устройства, и корректор, предназначенный для крепления и коррекции углового положения рефлектора антенны в плоскости, проходящей через ось выходного вала поворотного устройства и оптическую ось рефлектора антенны, согласно изобретению средство настройки угла поворота поворотного устройства выполнено в виде вала, установленного с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси несущей трубы, и расположенного внутри несущей трубы рычага, связанного с валом клеммовым соединением и снабженного винтами для регулирования его углового положения относительно несущей трубы, при этом поворотное устройство неподвижно закреплено на валу. It is essential to solve this problem that in a slewing device for a satellite dish comprising a column supporting a pipe mounted to rotate relative to the column around its axis and fix, a rotary device is provided with means for adjusting the angle of rotation around the axis perpendicular to the axis carrier pipe, and a drive, the axis of the output shaft of which is located in the plane of rotation of the rotary device, and a corrector designed for fastening and correcting the angular position of the reflect The antenna ora in the plane passing through the axis of the output shaft of the rotary device and the optical axis of the antenna reflector, according to the invention, the means for adjusting the rotation angle of the rotary device is made in the form of a shaft mounted to rotate around an axis perpendicular to the axis of the carrier pipe, and located inside the carrier pipe of the lever, connected to the shaft by a terminal connection and provided with screws for regulating its angular position relative to the supporting pipe, while the rotary device is fixedly fixed but on the shaft.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - центральный разрез средней части устройства; на фиг. 3 - разрез А-А по оси О₁ на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2.In FIG. 1 presents the proposed device, a General view; in FIG. 2 - a central section of the middle part of the device; in FIG. 3 is a section AA along the axis O ₁ in FIG. 2; in FIG. 4 is a section BB in FIG. 2; in FIG. 5 is a section BB of FIG. 2; in FIG. 6 is a section GG in FIG. 2.

Опорно-поворотное устройство состоит из колонны 1, неподвижно устанавливаемой на земле или какой-либо неподвижной конструкции, несущей трубы 2, поворотного устройства 3 с электроприводом, расположенным внутри поворотного устройства 3, и корректора 4, на котором крепится рефлектор 5 антенны. The rotary support device consists of a column 1 which is fixedly mounted on the ground or of any fixed structure, a supporting pipe 2, a rotary device 3 with an electric drive located inside the rotary device 3, and a corrector 4 on which the antenna reflector 5 is mounted.

Колонна 1 выполнена полой. В полости колонны 1 с радиальным зазором установлена несущая труба 2. Труба 2 снабжена фланцем 6 в средней части, в котором выполнены четыре дугообразных паза, расположенных по окружности, концентричной оси несущей трубы 2. К нижней части фланца 6 посредством винта 7, пропущенных сквозь дугообразные пазы, крепится диск 8 с шипом 9. В диске 8 выполнены резьбовые отверстия под винты 7. Указанные отверстия равномерно расположены по окружности, причем их количество в два или более раз превышает количество дугообразных пазов и достаточно для обеспечения крепления диска 8 на фланце 6 в любом их относительном угловом положении за счет возможности перемещения диска 8 относительно фланца 6 в пределах величины угла дуги углового паза и за пределами этого угла за счет переустановки винтов 7 в другие резьбовые отверстия диска 8. Column 1 is hollow. A support pipe 2 is installed in the cavity of the column 1 with a radial clearance. The pipe 2 is provided with a flange 6 in the middle part, in which there are four arcuate grooves arranged around the concentric axis of the support pipe 2. To the lower part of the flange 6 by means of a screw 7 passed through the arcuate grooves, a disk 8 with a stud 9 is attached. In the disk 8 there are threaded holes for screws 7. These holes are evenly spaced around the circumference, and their number is two or more times the number of arcuate grooves and is sufficient to ensure the mounting of the disk 8 on the flange 6 in any relative angular position due to the possibility of moving the disk 8 relative to the flange 6 within the arc angle of the angular groove and outside this angle by reinstalling the screws 7 in other threaded holes of the disk 8.

На части несущей трубы 2, расположенной в полости колонны 1, выполнены две кольцевые канавки, в которых установлены разрезные кольца 10 и 11 из твердого материала. На колонне 1 имеются два фланца 12 и 13. В верхнем фланце 12 радиально установлены три регулировочных винта 14, а в нижнем фланце 13 три регулировочных винта 15. Указанные группы винтов образуют средство регулирования углового положения оси несущей трубы. Кроме того, во фланцах 12 и 13 установлены радиально штифты 16 и 17, входящие в прорези разрезных колец 10 и 11, и поджатые пружинами 18 и 19 к доньям кольцевых канавок несущей трубы 2. Пружины 18 и 19 заперты заглушками 20 и 21. On the part of the supporting pipe 2 located in the cavity of the column 1, two annular grooves are made in which split rings 10 and 11 of solid material are installed. Column 1 has two flanges 12 and 13. Three adjusting screws 14 are radially mounted in the upper flange 12, and three adjusting screws 15 in the lower flange 13. These groups of screws form a means for adjusting the angular position of the axis of the carrier pipe. In addition, in the flanges 12 and 13 there are radially mounted pins 16 and 17, which are included in the slots of the split rings 10 and 11, and are pressed by the springs 18 and 19 to the bottoms of the annular grooves of the supporting pipe 2. The springs 18 and 19 are locked with plugs 20 and 21.

В верхнем фланце 12 колонны 1 выполнен паз, в котором с зазором установлен шип 9, взаимодействующий с двумя оппозитно и тангенциально установленными регулировочными винтами 22, образующими средство регулирования положения шипа в пазу. A groove is made in the upper flange 12 of column 1, in which a cleat 9 is mounted with a gap, interacting with two opposed and tangentially mounted adjusting screws 22, forming a means for regulating the position of the cleat in the groove.

На верхнем конце несущей трубы 2 закреплен кронштейн 23, в боковых стенках которого выполнены отверстия, имеющие общую ось, которая перпендикулярна оси несущей трубы, для установки вала 24. На валу 24 посредством башмаков 25 неподвижно закреплен корпус 26 поворотного устройства 3, в котором размещен электропривод поворота рефлектора 5 антенны вместе с корректором 4, закрепленным на выходном валу 27 электропривода посредством неподвижной части 28 корректора 4. Корректор 4 предназначен для поворота рефлектора 5 антенны в плоскости, проходящей через ось выходного вала 27 и оптическую ось рефлектора 5 антенны, в пределах угла 5^о. Корректор 4 содержит также подвижную часть 29, связанную с неподвижной частью 28 посредством плоских пружин 30 и регулировочных винтов 31 и 32, установленных в подвижной 29 и неподвижной 28 частях корректора 4. К подвижной части 29 корректора 4 при помощи крестовины 33 крепится рефлектор 5 антенны.An arm 23 is fixed at the upper end of the carrier pipe 2, in the side walls of which holes are made having a common axis, which is perpendicular to the axis of the carrier pipe, for mounting the shaft 24. On the shaft 24 by means of shoes 25, the housing 26 of the rotary device 3 is fixedly mounted, in which the electric drive is located turning the reflector 5 of the antenna together with the corrector 4, mounted on the output shaft 27 of the electric drive through the fixed part 28 of the corrector 4. The corrector 4 is designed to rotate the reflector 5 of the antenna in a plane passing through the axis of the output shaft 27 and the optical axis of the reflector 5 of the antenna, within an angle of 5 ^about . The corrector 4 also contains a movable part 29 connected to the stationary part 28 by means of flat springs 30 and adjusting screws 31 and 32 installed in the movable 29 and stationary 28 parts of the corrector 4. To the movable part 29 of the corrector 4, an antenna reflector 5 is attached using the crosspiece 33.

К валу 24 прикреплен рычаг 34, расположенный внутри несущей трубы 2, конец которого расположен между двумя регулировочными винтами 35, расположенными во фланце 6 несущей трубы 2. Рычаг 34 прикреплен к валу 24 с помощью клеммового соединения, стянутого винтом 36, при ослаблении затяжки которого вал 24 может быть повернут относительно рычага 34. Рычаг 34 с винтами 35 и вал 24, с которым он связан клеммовым соединением, образуют средство настройки угла поворота поворотного устройства вокруг оси, перпендикулярной оси несущей трубы. A lever 34 is attached to the shaft 24, located inside the bearing pipe 2, the end of which is located between two adjusting screws 35 located in the flange 6 of the bearing pipe 2. The lever 34 is attached to the shaft 24 by means of a terminal connection tightened by the screw 36, when the shaft is loosened, 24 can be rotated relative to the lever 34. The lever 34 with screws 35 and the shaft 24, with which it is connected by a terminal connection, form means for adjusting the angle of rotation of the rotary device around an axis perpendicular to the axis of the carrier pipe.

В несущей трубе 2 выполнено отверстие для размещения головки винта 36 (или рабочей части инструмента для вращения этого винта). На валу 24 коаксиально выполнено отверстие для базирования приспособления предварительной ориентации. An opening is made in the support pipe 2 for accommodating the head of the screw 36 (or the working part of the tool for rotating this screw). On the shaft 24, a hole is coaxially made for basing the preliminary orientation device.

Возможен вариант выполнения устройства без разрезных колец 10 и 11. Однако, при этом возможны большие погрешности ориентации несущей трубы 2 в связи с тем, что винты 14 и 15 при затяжке составляют вмятины на поверхности несущей трубы, выполненной из мягкого материала (выполнение несущей трубы полностью или частично из твердого материала является трудоемким). A possible embodiment of the device without split rings 10 and 11. However, there may be large errors in the orientation of the carrier pipe 2 due to the fact that the screws 14 and 15 during tightening make dents on the surface of the carrier pipe made of soft material (the implementation of the carrier tube is completely or partially hard material is time consuming).

В дальнейшем для обеспечения возможности поворота несущей трубы 2 вокруг своей оси требуется вывинтить винты 14 и 15 до выхода их нажимных поверхностей из образовавшихся от вмятин лунок, что может привести к нарушению ориентации оси несущей трубы 2. In the future, to enable rotation of the carrier pipe 2 around its axis, it is necessary to unscrew the screws 14 and 15 until the pressure surfaces exit the holes formed from the dents, which can lead to a disruption in the orientation of the axis of the carrier pipe 2.

Кроме того, в процессе ориентации оси несущей трубы 2 образовавшиеся вмятины могут внести погрешность в ориентацию, так как место контакта нажимных поверхностей винтов 14 и 15 и трубы 2 в процессе ориентации смещается от центра образовавшихся лунок. In addition, in the process of orientation of the axis of the supporting pipe 2, the resulting dents can introduce an error in the orientation, since the contact point of the pressure surfaces of the screws 14 and 15 and the pipe 2 during the orientation is shifted from the center of the formed holes.

Указанные обстоятельства обусловлены тем, что в процессе регулировки происходит изменение положения центра поперечного сечения трубы 2, расположенного в плоскости, проходящей через оси винтов 14 или 15. В связи с этим изменяются относительные угловые положения контактных поверхностей винтов 14 и 15. These circumstances are due to the fact that in the process of adjustment there is a change in the position of the center of the cross section of the pipe 2 located in a plane passing through the axis of the screws 14 or 15. In this regard, the relative angular positions of the contact surfaces of the screws 14 and 15 are changed.

В представленном варианте устройства в общем случае диск 8 опирается одной точкой на верхний фланец 12 колонны 1. Теоретически данное обстоятельство должно привести к увеличению погрешности ориентации рефлектора 5 антенны. Практически же оказалось, что вследствие высокой жесткости конструкции устройства в целом порядок этих погрешностей достаточно мал, так что ими можно пренебречь. В то же время необходимо отметить, что негативное влияние точечного контакта может быть уменьшено за счет смещения его ближе к оси несущей трубы 2, например, путем выполнения кольцевого выступа на диске 8 или верхнем фланце 12, прилегающего к внутренней поверхности одного из них. Указанное негативное влияние может быть исключено за счет размещения между диском 8 и фланцем 12 шайбы с плоским и сферическим торцами, при этом на диске 8 или фланце 12, контактирующем со сферическим торцом шайбы, выполняется ответная сферическая поверхность или фаска, причем взаимодействие диска 8 с фланцем 12 осуществляется через указанную шайбу. In the presented embodiment of the device, in general, the disk 8 is supported by one point on the upper flange 12 of the column 1. Theoretically, this circumstance should lead to an increase in the orientation error of the antenna reflector 5. In practice, it turned out that due to the high rigidity of the design of the device as a whole, the order of these errors is quite small, so that they can be neglected. At the same time, it should be noted that the negative effect of point contact can be reduced by shifting it closer to the axis of the supporting pipe 2, for example, by making an annular protrusion on the disk 8 or the upper flange 12 adjacent to the inner surface of one of them. The specified negative influence can be eliminated by placing a washer with a flat and spherical ends between the disk 8 and the flange 12, while a counter spherical surface or chamfer is performed on the disk 8 or flange 12 in contact with the spherical end face of the disk, and the interaction of the disk 8 with the flange 12 is carried out through the specified washer.

Монтаж и работа опорно-поворотного устройства осуществляются следующим образом. Installation and operation of the slewing gear are as follows.

Колонну 1 закрепляют на неподвижной части конструкции или на земле, грубо ориентируя ее в вертикальном положении. Отклонение от вертикального положения не должно превышать 2,5^о. При этом ось вала 24 также может иметь отклонение от горизонтального положения в пределах 2,5^о. Вал 24 материализует ось 0₁ ориентации по азимуту. Эта ось должна быть ориентирована строго горизонтально и повернута в горизонтальной плоскости на угол ориентации по азимуту.Column 1 is fixed on a fixed part of the structure or on the ground, roughly orienting it in a vertical position. Deviation from the vertical position should not exceed 2.5 ^o . While the axis of the shaft 24 may also have a deviation from the horizontal position within 2.5 ^about . The shaft 24 materializes the axis 0 ₁ orientation in azimuth. This axis should be oriented strictly horizontally and rotated in a horizontal plane at an angle of orientation in azimuth.

Ориентация оси 0₁ осуществляется следующим образом.The orientation of the axis 0 ₁ is as follows.

В отверстие вала 24 вставляют и базируют в нем приспособление предварительной ориентации. Затем посредством винтов 14 и 15 поворачивают несущую трубу 2 во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях, контролируя при этом с помощью приспособления предварительной ориентации отклонение оси 0₁ от горизонтального положения. По достижении осью 0₁ горизонтального положения регулировку винтами 14 и 15 прекращают. При этом винты должны быть затянуты несильно, чтобы возможно было повернуть несущую трубу 2 вокруг вертикальной оси. После этого ориентируют ось 0₁ по азимуту.A pre-orientation device is inserted into and based on the shaft 24. Then, with the help of screws 14 and 15, the support pipe 2 is rotated in mutually perpendicular vertical planes, while controlling the deviation of the axis 0 ₁ from the horizontal position using the preliminary orientation device. When the axis 0 ₁ reaches the horizontal position, the adjustment with screws 14 and 15 is stopped. In this case, the screws must be slightly tightened so that it is possible to rotate the support tube 2 around a vertical axis. After that, the axis 0 _{1 is} oriented in azimuth.

Указанная ориентация осуществляется следующим образом. The specified orientation is as follows.

Вывинчивают винты 7 полностью и поворачивают несущую трубу 2 вокруг вертикальной оси, контролируя прибором предварительной ориентации угловое положение оси 0₁ (грубая настройка). При этом через дуговые пазы должны быть видны резьбовые отверстия диска 8. Затем вставляют винты 7 и затягивают их, присоединяя неподвижно диск 8 к фланцу 6. После этого с помощью винтов 22 и шипа 9 осуществляют тонкую регулировку, поворачивая несущую трубу 2 вместе с диском 8 за шип 9 вокруг вертикальной оси и контролируя положение оси 0₁ по азимуту с помощью прибора предварительной ориентации. По достижении требуемого положения оси 0₁ по азимуту винты 22 затягивают, стараясь не сбить настройку. При выполнении операции, обеспечивающей ориентацию оси 0₁ по азимуту, и вращении несущей трубы 2 относительно колонны разрезные кольца 10 и 11 удерживаются от вращения (для исключения попадания винтов 14 и 15 в прорези колец) посредством подпружиненных штифтов, упирающихся в несущую трубу 2 и убирающихся или выдвигающихся по мере приближения или удаления контактирующих с ними поверхностей несущей трубы 2 от заглушек 20 и 21. После ориентации оси 0₁ по азимуту осуществляют затяжку винтов 14 и 15 для повышения жесткости стыков.Unscrew the screws 7 completely and turn the support tube 2 around the vertical axis, controlling the angular position of the axis 0 ₁ (rough setting) with the preliminary orientation device. In this case, the threaded holes of the disk 8 should be visible through the arc grooves. Then, the screws 7 are inserted and tightened, attaching the disk 8 to the flange 6 motionlessly. After that, with the help of the screws 22 and the spike 9, fine adjustment is carried out by turning the supporting tube 2 together with the disk 8 for the spike 9 around the vertical axis and controlling the position of the axis 0 ₁ in azimuth using a preliminary orientation device. Upon reaching the desired position of the axis 0 ₁ in azimuth, the screws 22 tighten, being careful not to disrupt the setting. When performing an operation that ensures the orientation of the axis 0 ₁ in azimuth, and the rotation of the bearing pipe 2 relative to the column, the split rings 10 and 11 are kept from rotation (to prevent the screws 14 and 15 from getting into the slot of the rings) by means of spring-loaded pins that abut the supporting pipe 2 and retract or extendable as they approach or remove the surfaces of the supporting pipe 2 in contact with them from the plugs 20 and 21. After orienting the axis 0 ₁ in azimuth, tighten the screws 14 and 15 to increase the rigidity of the joints.

Следующей операцией ориентации является ориентация полярной оси 0₂, совпадающей с осью выходного вала 27 электропривода, по широте местности. Для этого с помощью прибора предварительной ориентации определяют угол, на который необходимо повернуть вал 24, ослабляют зажим клеммового соединения винтом 36 и поворачивает вал 24 вместе с поворотным устройством на указанный угол (грубая регулировка) вокруг оси 0₁. Затем затягивают клеммовое соединение винтом 36, обеспечивая неподвижное соединение рычага 34 с валом 24, и поворачивают рычаг 34 регулировочными винтами 35 (тонкая регулировка), контролируя угловое положение вала 24 прибором предварительной ориентации. По достижении требуемого углового положения рычаг 34 фиксируют регулировочными винтами 35 путем их затяжки.The next orientation operation is the orientation of the polar axis 0 ₂ , coinciding with the axis of the output shaft 27 of the electric drive, in latitude. To do this, using the preliminary orientation device, determine the angle by which the shaft 24 must be rotated, loosen the terminal connection clamp with the screw 36 and rotate the shaft 24 together with the rotary device by the specified angle (coarse adjustment) around the axis 0 ₁ . Then tighten the terminal connection with a screw 36, providing a fixed connection of the lever 34 with the shaft 24, and turn the lever 34 with the adjusting screws 35 (fine adjustment), controlling the angular position of the shaft 24 with a preliminary orientation device. Upon reaching the desired angular position, the lever 34 is fixed with adjusting screws 35 by tightening them.

Следующим этапом ориентации является ориентация оптической оси рефлектора корректором 4. Осуществляется ориентация следующим образом. The next stage of orientation is the orientation of the optical axis of the reflector corrector 4. The orientation is carried out as follows.

Определяют угол коррекции для данного положения на местности и посредством винтов 31 и 32 поворачивают подвижную часть 29 корректора 4 в плоскости, проходящей через оптическую ось рефлектора 5 антенны и полярную ось 0₂, на упругом шарнире, образованном плоскими пружинами 30. По достижении требуемого угла поворота подвижной части 29 корректора 4 вместе с рефлектором 5 антенны относительно неподвижной части 28 корректора 4 регулировочными винтами 31 и 32 фиксируют положение подвижной части 29 корректора 4 путем затяжки регулировочных винтов 31 и 32.The correction angle is determined for a given position on the ground and by means of screws 31 and 32, the movable part 29 of the corrector 4 is rotated in the plane passing through the optical axis of the antenna reflector 5 and the polar axis 0 ₂ on an elastic joint formed by flat springs 30. Upon reaching the desired rotation angle of the movable part 29 of the corrector 4 together with the reflector 5 of the antenna relative to the stationary part 28 of the corrector 4 by adjusting screws 31 and 32 fix the position of the movable part 29 of the corrector 4 by tightening the adjusting screws 31 and 32.

В результате осуществления описанных операций, готовят опорно-поворотное устройство к работе. As a result of the implementation of the described operations, prepare the slewing ring for operation.

Работает устройство следующим образом. The device operates as follows.

По команде с пульта управления электроприводом поворачивают выходной вал 27, а вместе с ним и закрепленный на нем корректор 4 с рефлектором 5 антенны на требуемый угол. В результате этого оптическая ось рефлектора 5 антенны поворачивается, описывая дугу окружности, и останавливается в положении, при котором она оказывается направленной на один из спутников. (56) 1. Патент США N 4652890, кл. Н 01 Q 3/04, опублик. 1987. On command from the control panel of the electric drive, the output shaft 27 is rotated, and with it the corrector 4 mounted on it with the antenna reflector 5 at the required angle. As a result of this, the optical axis of the antenna reflector 5 rotates, describing the arc of a circle, and stops in the position in which it turns out to be directed at one of the satellites. (56) 1. U.S. Patent No. 4,652,890, cl. H 01 Q 3/04, published. 1987.

2. Патент ФРГ N 3704345, кл. Н 01 Q 3/08, опублик. 1989. 2. The patent of Germany N 3704345, CL H 01 Q 3/08, published. 1989.

3. Патент ФРГ N 3912525, кл. Н 01 Q 3/04, опублик. 1990. 3. The patent of Germany N 3912525, class H 01 Q 3/04, published. 1990.

Claims

SUSPENSION ANTENNA SWIVEL DEVICE, comprising a support pipe column mounted to rotate relative to the column about its axis and fix, a rotary device mounted on an elevation axis located on the support pipe perpendicular to its axis and equipped with a rotation angle adjustment means on the rotary device a rotary axis rotation drive is installed, which is perpendicular to the elevation axis axis, a corrector designed for mounting and correcting the angular position of the reflector antenna in a plane passing through the axis of the output shaft of the rotary device and the optical axis of the antenna reflector, characterized in that the means for adjusting the angle of rotation of the rotary device is made in the form of a shaft mounted to rotate around the elevation axis and located in the carrier pipe of the lever, one end connected to shaft clamp terminal, and the other end by means of adjusting screws with a carrier pipe, while the rotary device is fixedly mounted on the shaft.