RU2012702C1 - Method and device for vibrocompactor automatic operation control - Google Patents
Method and device for vibrocompactor automatic operation control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012702C1 RU2012702C1 SU4806193A RU2012702C1 RU 2012702 C1 RU2012702 C1 RU 2012702C1 SU 4806193 A SU4806193 A SU 4806193A RU 2012702 C1 RU2012702 C1 RU 2012702C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- harmonic
- harmonics
- input
- unit
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к виброуплотнителям грунта, а именно к способам автоматического контроля их работы. The invention relates to vibration compactors of the soil, and in particular to methods for automatically monitoring their operation.
Известен способ автоматического контроля работы вибрационного уплотнителя грунта, включающий измерение ускорения вибрационного рабочего органа, усиление полученного сигнала, выделение первой и второй гармоник, выделение амплитуд и определение степени уплотнения. There is a method of automatically monitoring the operation of a vibratory soil compactor, including measuring the acceleration of a vibrating working body, amplifying the received signal, extracting the first and second harmonics, selecting amplitudes and determining the degree of compaction.
Известно устройство для автоматического контроля работы вибрационного уплотнителя грунта, содержащее датчик ускорения вибраций, подключенный к входу усилителя, блоки выделения первой и второй гармоник и исполнительный блок. A device is known for automatically monitoring the operation of a vibratory soil compactor, comprising a vibration acceleration sensor connected to an amplifier input, first and second harmonics extraction units, and an executive unit.
Известное решение не обладает достаточной точностью. The known solution does not have sufficient accuracy.
Цель изобретения - повышение точности контроля. The purpose of the invention is to increase the accuracy of control.
Цель достигается тем, что в способе автоматического контроля работы вибрационного уплотнителя грунта, включающем измерение ускорения вибрационного рабочего органа, усиление полученного сигнала, выделение первой и второй гармоник, выделение амплитуд и определение степени уплотнения, сигнал ускорения стабилизируют по амплитуде первой гармоники путем измерения коэффициента усиления, а о степени уплотнения судят по амплитуде второй гармоники, а также тем, что устройство для автоматического контроля работы вибрационного уплотнителя грунта, содержащее датчик ускорения вибраций, подключенный к входу усилителя, блоки выделения первой и второй гармоник и исполнительный блок, снабжено блоком коррекции, детектором и дифференциальным интегратором, причем выход усилителя подключен к информационному входу блока коррекции, выход которого соединен с входами блоков выделения первой и второй гармоник, выход блока выделения первой гармоники соединен с входом детектора, выход которого соединен с входом дифференциального интегратора, выход которого подключен к управляющему входу блока коррекции, а выход блока выделения второй гармоники подключен к исполнительному блоку. The goal is achieved in that in a method for automatically controlling the operation of a vibratory soil compactor, including measuring the acceleration of a vibrating working body, amplifying the received signal, extracting the first and second harmonics, extracting the amplitudes and determining the degree of compaction, the acceleration signal is stabilized by the amplitude of the first harmonic by measuring the gain, and the degree of compaction is judged by the amplitude of the second harmonic, and also by the fact that the device for automatically controlling the operation of the vibratory compactor nta, containing a vibration acceleration sensor connected to the input of the amplifier, the first and second harmonic extraction units and the executive unit, is equipped with a correction unit, a detector and a differential integrator, and the amplifier output is connected to the information input of the correction unit, the output of which is connected to the inputs of the first and second harmonic, the output of the first harmonic extraction unit is connected to the input of the detector, the output of which is connected to the input of the differential integrator, the output of which is connected to the control input the correction unit, and the output of the second harmonic extraction unit is connected to the executive unit.
На чертеже представлена функциональная схема устройства, реализующего способ контроля работы вибрационного уплотнителя грунта. The drawing shows a functional diagram of a device that implements a method of controlling the operation of a vibratory soil compactor.
Устройство, реализующее способ, содержит датчик 1 ускорения вибраций, подключенный через усилитель 2 к информационному входу блока 3 коррекции (который выполнен в виде управляемого усилителя); подключенные к выходу блока коррекции блоки 4 и 5 выделения соответственно первой и второй гармоник и подключенные к выходам последних детектор 6 и исполнительный блок 7, а также соединенный с выходом детектора 6 дифференциальный интегратор 8 с задатчиком 9, причем выход интегратора 8 соединен с управляющим входом блока 3 коррекции. A device that implements the method includes a vibration acceleration sensor 1 connected through an amplifier 2 to the information input of the correction unit 3 (which is made in the form of a controlled amplifier); the first and second harmonics, connected to the output of the correction block, respectively, the first and second harmonics and connected to the outputs of the latter, the detector 6 and the executive unit 7, as well as the differential integrator 8 connected to the output of the detector 6 with the master 9, and the output of the integrator 8 is connected to the control input of the block 3 corrections.
Устройство, реализующее способ контроля работы вибрационного уплотнителя грунта работает следующим образом. A device that implements a method of monitoring the operation of the vibratory soil compactor works as follows.
Сигнал с датчика 1 после необходимого усиления в усилителе 2 поступает на информационный вход блока 3 коррекции, с выхода которого сигнал подается на блоки 4 и 5 выделения первой и второй гармоник. Если амплитуда первой гармоники - основной частоты рабочего органа вибрационного уплотнителя - уменьшается и становится меньше сигнала, выдаваемого задатчиком 9, то на выходе интегратора 8 появляется управляющий сигнал, поступающий на управляющий вход блока 3 и имеющий его коэффициент усиления. В результате этого сигнал на выходе блока 3 увеличивается, причем это увеличение продолжается до тех пор, пока сигнал на выходе блока 3 не станет равным сигналу, поступающему с задатчика 9. The signal from the sensor 1 after the necessary amplification in the amplifier 2 is fed to the information input of the correction unit 3, from the output of which the signal is supplied to the first and second harmonics extraction blocks 4 and 5. If the amplitude of the first harmonic — the fundamental frequency of the working body of the vibratory compactor — decreases and becomes smaller than the signal generated by the setter 9, then at the output of the integrator 8, a control signal appears at the control input of block 3 and has its gain. As a result of this, the signal at the output of block 3 increases, and this increase continues until the signal at the output of block 3 becomes equal to the signal from the setter 9.
При увеличении амплитуды первой гармоники происходит автоматическое уменьшение сигнала на выходе блока 3. Таким образом, при изменении сигнала от датчика 1 в очень широких пределах, сигнал на выходе блока 3 остается постоянным, т. е. стабилизированным по амплитуде первой гармоники, а по выделенной амплитуде второй гармоники можно судить о вибрационных движениях рабочего органа уплотнителя при изменении плотности грунта. When the amplitude of the first harmonic increases, the signal at the output of block 3 automatically decreases. Thus, when the signal from the sensor 1 changes over a very wide range, the signal at the output of block 3 remains constant, that is, stabilized in the amplitude of the first harmonic and in the selected amplitude the second harmonic can be judged on the vibrational movements of the working body of the seal when the density of the soil changes.
Данное изобретение позволит повысить точность контроля. (56) Авторское свидетельство СССР N 961530, кл. B 28 B 1/08, 1976. This invention will improve the accuracy of control. (56) Copyright certificate of the USSR N 961530, cl. B 28 B 1/08, 1976.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4806193 RU2012702C1 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Method and device for vibrocompactor automatic operation control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4806193 RU2012702C1 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Method and device for vibrocompactor automatic operation control |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012702C1 true RU2012702C1 (en) | 1994-05-15 |
Family
ID=21503919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4806193 RU2012702C1 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Method and device for vibrocompactor automatic operation control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2012702C1 (en) |
-
1990
- 1990-03-27 RU SU4806193 patent/RU2012702C1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3599543A (en) | Vibratory machines | |
ES2145160T3 (en) | CONTROL OF A COMPACTING MACHINE WITH MEASUREMENT OF THE CHARACTERISTICS OF THE LAND MATERIAL. | |
DE69733545D1 (en) | Shear modulus measurement of soils | |
JPS5945046B2 (en) | Compression degree monitoring device | |
SE8502516D0 (en) | APPARATUS FOR CONTROL OF THE COMPANY OF VIBRATION EXPERT | |
SE7805069A (en) | METHODS AND DEVICES FOR CONTROLING THE FREQUENCY OF VIBRATIONS, WHICH ARE PRESSUREED SOIL MATERIAL BY MEASUREMENT OF A VIBRATING ELEMENT IN A COMPRESSION MACHINE WITH A SUITABLE DEVICE | |
RU2012702C1 (en) | Method and device for vibrocompactor automatic operation control | |
CA1093675A (en) | Densitometer | |
GB1523648A (en) | Apparatus for determining a power function | |
SU777576A1 (en) | Method of monitoring the solidifying of concrete | |
SU840759A1 (en) | Device fo automatiing pulse frequency | |
JPS5596408A (en) | Device for measuring length of underground part of pile driven into ground | |
SU1539639A1 (en) | Automatic meter of moisture slat content in soil | |
SU484939A1 (en) | Device for determining tool wear | |
SU1718037A1 (en) | Device for testing composite mixture compaction degree | |
SU1163289A1 (en) | Method and device for controlling amplitude of output signal of vibroseis mic source | |
SU369444A1 (en) | VIBROSTAND CONTROL DEVICE | |
SU1024161A1 (en) | Method of automatic selection and maintaining of optimal working modes | |
JPH02167916A (en) | Device for compacting banking material | |
SU416572A1 (en) | ||
SU1340915A1 (en) | Method of checking the quality of built-up tool | |
SU1742475A1 (en) | Device for rock mass shock hazard control using acoustic signals | |
SU871751A1 (en) | Method of shaping signals for identification of plants and other inhomogeneities | |
SU945673A2 (en) | Method of absolute calibration of infrasound hydrophone in pendulum chambers | |
SU541453A1 (en) | Copier for agricultural machines |