RU2012702C1 - Method and device for vibrocompactor automatic operation control - Google Patents

Method and device for vibrocompactor automatic operation control Download PDF

Info

Publication number
RU2012702C1
RU2012702C1 SU4806193A RU2012702C1 RU 2012702 C1 RU2012702 C1 RU 2012702C1 SU 4806193 A SU4806193 A SU 4806193A RU 2012702 C1 RU2012702 C1 RU 2012702C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
harmonic
harmonics
input
unit
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Богданович Яцина
Игорь Викторович Горбов
Александр Владимирович Телушкин
Вячеслав Алексеевич Тимофеев
Original Assignee
Михаил Богданович Яцина
Игорь Викторович Горбов
Александр Владимирович Телушкин
Вячеслав Алексеевич Тимофеев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Богданович Яцина, Игорь Викторович Горбов, Александр Владимирович Телушкин, Вячеслав Алексеевич Тимофеев filed Critical Михаил Богданович Яцина
Priority to SU4806193 priority Critical patent/RU2012702C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2012702C1 publication Critical patent/RU2012702C1/en

Links

Abstract

FIELD: construction, ground compaction. SUBSTANCE: method includes actuator member acceleration measurement, amplifying the received signal, selection of the first and second harmonics, selection of amplitudes, determination of compaction ratio, acceleration signal stabilization over the first harmonic amplitude by means of amplification variation, with amplification evaluation made on the base of the second harmonic. Device for vibrocompactor automatic operation control comprises vibration acceleration sensor 1, amplifier 2, correction unit 3, selector units 4 and 5 for selection of the first and second harmonics, respectively, detector 6, differential integrator 8, setting device 9, actuator block 7. EFFECT: enlarged operating capabilities. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к виброуплотнителям грунта, а именно к способам автоматического контроля их работы. The invention relates to vibration compactors of the soil, and in particular to methods for automatically monitoring their operation.

Известен способ автоматического контроля работы вибрационного уплотнителя грунта, включающий измерение ускорения вибрационного рабочего органа, усиление полученного сигнала, выделение первой и второй гармоник, выделение амплитуд и определение степени уплотнения. There is a method of automatically monitoring the operation of a vibratory soil compactor, including measuring the acceleration of a vibrating working body, amplifying the received signal, extracting the first and second harmonics, selecting amplitudes and determining the degree of compaction.

Известно устройство для автоматического контроля работы вибрационного уплотнителя грунта, содержащее датчик ускорения вибраций, подключенный к входу усилителя, блоки выделения первой и второй гармоник и исполнительный блок. A device is known for automatically monitoring the operation of a vibratory soil compactor, comprising a vibration acceleration sensor connected to an amplifier input, first and second harmonics extraction units, and an executive unit.

Известное решение не обладает достаточной точностью. The known solution does not have sufficient accuracy.

Цель изобретения - повышение точности контроля. The purpose of the invention is to increase the accuracy of control.

Цель достигается тем, что в способе автоматического контроля работы вибрационного уплотнителя грунта, включающем измерение ускорения вибрационного рабочего органа, усиление полученного сигнала, выделение первой и второй гармоник, выделение амплитуд и определение степени уплотнения, сигнал ускорения стабилизируют по амплитуде первой гармоники путем измерения коэффициента усиления, а о степени уплотнения судят по амплитуде второй гармоники, а также тем, что устройство для автоматического контроля работы вибрационного уплотнителя грунта, содержащее датчик ускорения вибраций, подключенный к входу усилителя, блоки выделения первой и второй гармоник и исполнительный блок, снабжено блоком коррекции, детектором и дифференциальным интегратором, причем выход усилителя подключен к информационному входу блока коррекции, выход которого соединен с входами блоков выделения первой и второй гармоник, выход блока выделения первой гармоники соединен с входом детектора, выход которого соединен с входом дифференциального интегратора, выход которого подключен к управляющему входу блока коррекции, а выход блока выделения второй гармоники подключен к исполнительному блоку. The goal is achieved in that in a method for automatically controlling the operation of a vibratory soil compactor, including measuring the acceleration of a vibrating working body, amplifying the received signal, extracting the first and second harmonics, extracting the amplitudes and determining the degree of compaction, the acceleration signal is stabilized by the amplitude of the first harmonic by measuring the gain, and the degree of compaction is judged by the amplitude of the second harmonic, and also by the fact that the device for automatically controlling the operation of the vibratory compactor nta, containing a vibration acceleration sensor connected to the input of the amplifier, the first and second harmonic extraction units and the executive unit, is equipped with a correction unit, a detector and a differential integrator, and the amplifier output is connected to the information input of the correction unit, the output of which is connected to the inputs of the first and second harmonic, the output of the first harmonic extraction unit is connected to the input of the detector, the output of which is connected to the input of the differential integrator, the output of which is connected to the control input the correction unit, and the output of the second harmonic extraction unit is connected to the executive unit.

На чертеже представлена функциональная схема устройства, реализующего способ контроля работы вибрационного уплотнителя грунта. The drawing shows a functional diagram of a device that implements a method of controlling the operation of a vibratory soil compactor.

Устройство, реализующее способ, содержит датчик 1 ускорения вибраций, подключенный через усилитель 2 к информационному входу блока 3 коррекции (который выполнен в виде управляемого усилителя); подключенные к выходу блока коррекции блоки 4 и 5 выделения соответственно первой и второй гармоник и подключенные к выходам последних детектор 6 и исполнительный блок 7, а также соединенный с выходом детектора 6 дифференциальный интегратор 8 с задатчиком 9, причем выход интегратора 8 соединен с управляющим входом блока 3 коррекции. A device that implements the method includes a vibration acceleration sensor 1 connected through an amplifier 2 to the information input of the correction unit 3 (which is made in the form of a controlled amplifier); the first and second harmonics, connected to the output of the correction block, respectively, the first and second harmonics and connected to the outputs of the latter, the detector 6 and the executive unit 7, as well as the differential integrator 8 connected to the output of the detector 6 with the master 9, and the output of the integrator 8 is connected to the control input of the block 3 corrections.

Устройство, реализующее способ контроля работы вибрационного уплотнителя грунта работает следующим образом. A device that implements a method of monitoring the operation of the vibratory soil compactor works as follows.

Сигнал с датчика 1 после необходимого усиления в усилителе 2 поступает на информационный вход блока 3 коррекции, с выхода которого сигнал подается на блоки 4 и 5 выделения первой и второй гармоник. Если амплитуда первой гармоники - основной частоты рабочего органа вибрационного уплотнителя - уменьшается и становится меньше сигнала, выдаваемого задатчиком 9, то на выходе интегратора 8 появляется управляющий сигнал, поступающий на управляющий вход блока 3 и имеющий его коэффициент усиления. В результате этого сигнал на выходе блока 3 увеличивается, причем это увеличение продолжается до тех пор, пока сигнал на выходе блока 3 не станет равным сигналу, поступающему с задатчика 9. The signal from the sensor 1 after the necessary amplification in the amplifier 2 is fed to the information input of the correction unit 3, from the output of which the signal is supplied to the first and second harmonics extraction blocks 4 and 5. If the amplitude of the first harmonic — the fundamental frequency of the working body of the vibratory compactor — decreases and becomes smaller than the signal generated by the setter 9, then at the output of the integrator 8, a control signal appears at the control input of block 3 and has its gain. As a result of this, the signal at the output of block 3 increases, and this increase continues until the signal at the output of block 3 becomes equal to the signal from the setter 9.

При увеличении амплитуды первой гармоники происходит автоматическое уменьшение сигнала на выходе блока 3. Таким образом, при изменении сигнала от датчика 1 в очень широких пределах, сигнал на выходе блока 3 остается постоянным, т. е. стабилизированным по амплитуде первой гармоники, а по выделенной амплитуде второй гармоники можно судить о вибрационных движениях рабочего органа уплотнителя при изменении плотности грунта. When the amplitude of the first harmonic increases, the signal at the output of block 3 automatically decreases. Thus, when the signal from the sensor 1 changes over a very wide range, the signal at the output of block 3 remains constant, that is, stabilized in the amplitude of the first harmonic and in the selected amplitude the second harmonic can be judged on the vibrational movements of the working body of the seal when the density of the soil changes.

Данное изобретение позволит повысить точность контроля. (56) Авторское свидетельство СССР N 961530, кл. B 28 B 1/08, 1976. This invention will improve the accuracy of control. (56) Copyright certificate of the USSR N 961530, cl. B 28 B 1/08, 1976.

Claims (2)

1. Способ автоматического контроля работы вибрационного уплотнителя грунта, включающий измерение ускорения вибрационного рабочего органа, усиление полученного сигнала, выделение первой и второй гармоник, выделение амплитуд и определение степени уплотнения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля, сигнал ускорения стабилизируют по амплитуде первой гармоники путем изменения коэффициента усиления, а о степени уплотнения судят по амплитуде второй гармоники. 1. A method for automatically controlling the operation of a vibratory soil compactor, including measuring the acceleration of a vibrating working body, amplifying the received signal, extracting the first and second harmonics, extracting the amplitudes and determining the degree of compaction, characterized in that, in order to improve the control accuracy, the acceleration signal is stabilized in amplitude the first harmonic by changing the gain, and the degree of compaction is judged by the amplitude of the second harmonic. 2. Устройство для автоматического контроля работы вибрационного уплотнителя грунта, содержащее датчик ускорения вибраций, подключенный к входу усилителя, блоки выделения первой и второй гармоник и исполнительный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено блоком коррекции, детектором и дифференциальным интегратором с задатчиком, причем выход усилителя подключен к информационному входу блока коррекции, выход которого соединен с входами блоков выделения первой и второй гармоник, выход блока выделения первой гармоники соединен с входом детектора, выход которого соединен с входом дифференциального интегратора, выход которого подключен к управляющему входу блока коррекции, а выход блока выделения второй гармоники подключен к исполнительному блоку. 2. A device for automatically monitoring the operation of a vibratory soil compactor, comprising a vibration acceleration sensor connected to an amplifier input, first and second harmonic extraction units and an executive unit, characterized in that, in order to increase the control accuracy, it is equipped with a correction unit, a detector and a differential an integrator with a master, and the output of the amplifier is connected to the information input of the correction unit, the output of which is connected to the inputs of the extraction units of the first and second harmonics, the output of the allocation unit the first harmonic is connected to the input of the detector, the output of which is connected to the input of the differential integrator, the output of which is connected to the control input of the correction unit, and the output of the second harmonic extraction unit is connected to the executive unit.
SU4806193 1990-03-27 1990-03-27 Method and device for vibrocompactor automatic operation control RU2012702C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4806193 RU2012702C1 (en) 1990-03-27 1990-03-27 Method and device for vibrocompactor automatic operation control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4806193 RU2012702C1 (en) 1990-03-27 1990-03-27 Method and device for vibrocompactor automatic operation control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012702C1 true RU2012702C1 (en) 1994-05-15

Family

ID=21503919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4806193 RU2012702C1 (en) 1990-03-27 1990-03-27 Method and device for vibrocompactor automatic operation control

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2012702C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3599543A (en) Vibratory machines
ES2145160T3 (en) CONTROL OF A COMPACTING MACHINE WITH MEASUREMENT OF THE CHARACTERISTICS OF THE LAND MATERIAL.
DE69733545D1 (en) Shear modulus measurement of soils
JPS5945046B2 (en) Compression degree monitoring device
SE8502516D0 (en) APPARATUS FOR CONTROL OF THE COMPANY OF VIBRATION EXPERT
SE7805069A (en) METHODS AND DEVICES FOR CONTROLING THE FREQUENCY OF VIBRATIONS, WHICH ARE PRESSUREED SOIL MATERIAL BY MEASUREMENT OF A VIBRATING ELEMENT IN A COMPRESSION MACHINE WITH A SUITABLE DEVICE
RU2012702C1 (en) Method and device for vibrocompactor automatic operation control
CA1093675A (en) Densitometer
GB1523648A (en) Apparatus for determining a power function
SU777576A1 (en) Method of monitoring the solidifying of concrete
SU840759A1 (en) Device fo automatiing pulse frequency
JPS5596408A (en) Device for measuring length of underground part of pile driven into ground
SU1539639A1 (en) Automatic meter of moisture slat content in soil
SU484939A1 (en) Device for determining tool wear
SU1718037A1 (en) Device for testing composite mixture compaction degree
SU1163289A1 (en) Method and device for controlling amplitude of output signal of vibroseis mic source
SU369444A1 (en) VIBROSTAND CONTROL DEVICE
SU1024161A1 (en) Method of automatic selection and maintaining of optimal working modes
JPH02167916A (en) Device for compacting banking material
SU416572A1 (en)
SU1340915A1 (en) Method of checking the quality of built-up tool
SU1742475A1 (en) Device for rock mass shock hazard control using acoustic signals
SU871751A1 (en) Method of shaping signals for identification of plants and other inhomogeneities
SU945673A2 (en) Method of absolute calibration of infrasound hydrophone in pendulum chambers
SU541453A1 (en) Copier for agricultural machines