RU2012359C1

RU2012359C1 - Device for introducing medicinal preparations

Info

Publication number: RU2012359C1
Authority: RU
Inventors: В.И. Запорожский; В.Г. Крутас; В.И. Тимченко
Original assignee: Специальное конструкторское бюро Производственного объединения "Коммунар"
Priority date: 1991-08-09
Filing date: 1991-08-09
Publication date: 1994-05-15

Abstract

FIELD: medicine. SUBSTANCE: device has syringe, which has rod of the plunger to be connected with drive, turning on stay wheel, and the first and the second stays, mounted for interaction with stay wheel; stays are mounted for interaction with the first and the second electromagnets, connected with inputs of control unit. Device also has the first and the second reed relays, connected with inputs of control unit and fixed to a guide for moving plunger of the syringe. Indicator, counter, clock generator, program unit and indication unit are introduced into the device additionally. The first additional output of control unit is connected to control input of clock generator, which has output connected with counting input of the counter. Pre-adjusting inputs of the generator are connected to keyboard. Transfer output is connected with the first input of indicator. Information inputs are connected to the first address bus of program unit. The second and the third address buses are connected with corresponding outputs of the keyboard. Data outputs are connected to input of controlled generator by means of data bus. The second additional output of control unit is connected with the second input of indicator. Input of indication unit is connected to output of controlled generator. EFFECT: improved precision; improved efficiency. 3 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике, может быть использовано для введения лекарственных препаратов и отбора проб жидкостей в медицине и биологии. The invention relates to medical equipment, can be used for the administration of drugs and sampling fluids in medicine and biology.

Известны устройства по патентам N 1465795 Великобритании, N 4059110 США, N 1566606 ФРГ, содержащие, как и заявляемое, привод плунжера и приводные двигатели. Эти устройства обеспечивают ввод лекарственных препаратов с заданной скоростью, однако не позволяют производить отбор проб жидкости и изменять скорость ввода в широких пределах. Known devices according to patents N 1465795 Great Britain, N 4059110 USA, N 1566606 Germany, containing, as claimed, a plunger drive and drive motors. These devices provide the introduction of drugs at a given speed, but do not allow fluid sampling and change the input rate over a wide range.

Наиболее близким по совокупности признаков к предлагаемому техническому решению является устройство для введения лекарственных препаратов (прототип). The closest set of features to the proposed technical solution is a device for the administration of drugs (prototype).

Данное устройство, как и предлагаемое, содержит шприц, закрепленный в фиксаторах, расположенных на направляющей и передней опоре ходового винта, заднюю опору винта, гайку, связанную со штоком плунжера с помощью фигурного паза, герконы конечных положений, управляющий магнит, анкерное колесо, анкеры, градуировочные деления, управляемый генератор, блок управления и электромагниты. Устройство позволяет вводить лекарственные препараты и производить отбор проб жидкости с заданной скоростью, которая определяется частотой управляемого генератора и может изменяться в широких пределах. This device, as proposed, contains a syringe mounted in the clamps located on the guide and the front support of the lead screw, the rear support of the screw, a nut connected to the plunger rod using a figured groove, reed switches of the final positions, a control magnet, an anchor wheel, anchors, graduation divisions, controlled generator, control unit and electromagnets. The device allows you to enter drugs and to take samples of the liquid at a given speed, which is determined by the frequency of the controlled generator and can vary widely.

Однако применение данного устройства весьма затруднительно в тех случаях, когда необходимо производить ввод лекарственных препаратов или отбор проб жидкостей с переменной скоростью. Например, больным сахарным диабетом вводят вначале инъекции большую (ударную) дозу инсулина, а затем снижают скорость ввода до умеренной (поддерживающей) дозы. Произвести такую инъекцию, точно поддерживая скорость ввода, путем регулирования частоты генератора в течение длительного (например, нескольких часов) времени практически невозможно. Следовательно, невозможно и получение максимального лечебного эффекта от применения тех или иных лекарственных препаратов или методик лечения. Кроме того, в данном устройстве не предусмотрена возможность оперативного контроля скорости ввода (отбора) и сигнализации в случае окончания процесса и при достижении плунжером шприца конечных положений. However, the use of this device is very difficult in cases where it is necessary to introduce drugs or take samples of liquids with a variable speed. For example, patients with diabetes mellitus are first injected with a large (shock) dose of insulin, and then the rate of administration is reduced to a moderate (maintenance) dose. It is almost impossible to make such an injection, precisely maintaining the input rate, by regulating the frequency of the generator over a long (for example, several hours) time. Therefore, it is impossible to obtain the maximum therapeutic effect from the use of certain drugs or treatment methods. In addition, this device does not provide for the possibility of operational control of the input (selection) rate and signaling in the event of the end of the process and when the plunger reaches the end position of the syringe.

Таким образом, недостатком известного устройства является невозможность точного обеспечения заданной скорости ввода лекарственных препаратов или отбора проб жидкостей, производимых с переменной скоростью, а также отсутствие индикации скорости ввода (отбора) и автоматической сигнализации об окончании процесса, что в конечном счете, снижает положительный эффект от применения тех или иных препаратов и ухудшает эксплуатационные характеристики. Thus, a disadvantage of the known device is the impossibility of accurately providing a given rate of administration of drugs or sampling of liquids produced at a variable speed, as well as the lack of indication of the rate of entry (selection) and automatic signaling of the end of the process, which ultimately reduces the positive effect of the use of certain drugs and worsens performance.

Задача, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, состоит в повышении точности регулирования скорости ввода лекарственных препаратов и отбора проб жидкостей и на улучшение удобств эксплуатации. The problem to which the proposed technical solution is directed is to increase the accuracy of regulation of the rate of administration of drugs and sampling fluids and to improve the ease of use.

Технический результат, который может быть получен при использовании предлагаемого технического решения, состоит в том, что ввод лекарственных препаратов и отбор проб жидкостей осуществляется с переменной скоростью по заданной программе с одновременным визуальным контролем скорости ввода (отбора) и обеспечивается подача звукового и светового сигналов в конечных положениях плунжера шприца и по окончании программы. The technical result that can be obtained by using the proposed technical solution is that the introduction of drugs and sampling of liquids is carried out at a variable speed according to a given program with simultaneous visual control of the input (sampling) speed and the sound and light signals are delivered to the final the position of the syringe plunger and at the end of the program.

Предлагаемое техническое решение имеет признаки, общие с прототипом: шприц, закрепленный в фиксаторах, расположенных на направляющей и передней опоре ходового винта, заднюю опору винта, гайку, связанную со штоком плунжера с помощью фигурного паза, герконы конечных положений, управляющий магнит, анкерное колесо, анкеры, градуировочные деления, управляемый генератор, блок управления и электромагниты. The proposed technical solution has the features common with the prototype: a syringe mounted in latches located on the guide and the front screw support of the screw, the rear screw support, a nut connected to the plunger rod using a figured groove, reed switches of the final positions, a control magnet, an anchor wheel, anchors, calibration divisions, controlled generator, control unit and electromagnets.

Отличительные признаки предлагаемого технического решения: сигнализатор, счетчик, тактовый генератор, программный блок, клавиатура и блок индикации, при этом первый дополнительный вход блока управления подключен к управляющему входу тактового генератора, выходом соединенного со счетным входом счетчика, входами предварительной установки подключенного посредством шины управления к клавиатуре, выходом переноса - к первому входу сигнализатора, а информационными выходами - к адресной шине программного блока, второй и третьей адресными шинами соединенного с соответствующими выходами клавиатуры, входами управления посредством шины управления также подключенного к клавиатуре, а выходами данных посредством шины данных - к входу управляемого генератора, причем второй дополнительный выход блока управления соединен с вторым входом сигнализатора, а вход блока индикации подключен к выходу управляемого генератора. Distinctive features of the proposed technical solution: signaling device, counter, clock generator, program unit, keyboard and display unit, while the first additional input of the control unit is connected to the control input of the clock generator, the output connected to the counter input of the counter, the preset inputs connected via the control bus to keyboard, transfer output - to the first input of the signaling device, and information outputs - to the address bus of the program unit, the second and third address bus connected to the corresponding outputs of the keyboard, control inputs via the control bus also connected to the keyboard, and data outputs via the data bus to the input of the controlled generator, the second additional output of the control unit connected to the second input of the signaling device, and the input of the display unit connected to the output of the controlled generator .

Введение перечисленных отличительных признаков позволяет производить ввод лекарственных препаратов и отбор проб жидкостей с переменной скоростью, изменяя ее в широких пределах и контролируя по индикатору, а при достижении штоком плунжера шприца конечных положений или окончании программы осуществлять световую и звуковую сигнализации. The introduction of the above distinguishing features allows the introduction of drugs and sampling of liquids with a variable speed, changing it over a wide range and controlling by the indicator, and when the plunger rod reaches the end position of the syringe or at the end of the program, it carries out light and sound alarms.

На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2, 3 - возможные варианты исполнения соответственно блока управления с двумя дополнительными выходами и программного блока. In FIG. 1 presents a functional diagram of the proposed device; in FIG. 2, 3 - possible versions of the control unit with two additional outputs and a program unit, respectively.

Устройство для введения лекарственных препаратов содержит шприц 1, фиксаторы 2 и 3, направляющую 4, переднюю 5 и заднюю 7 опоры, ходовой винт 6, гайку 8, шток плунжера 9, фигурный паз 10, герконы конечных положений 11 и 12, управляющий магнит 13, анкерное колесо 14, анкеры 15 и 16, градуировочные деления 17, управляемый генератор 18, блок управления 19, электромагниты 20 и 21, сигнализатор 32, счетчик 33, тактовый генератор 34, программный блок 35, клавиатуру 36 и блок индикации 37. A device for administering drugs contains a syringe 1, clamps 2 and 3, a guide 4, a front 5 and a back 7 bearings, a spindle 6, a nut 8, a plunger rod 9, a shaped groove 10, reed switches of the final positions 11 and 12, a control magnet 13, anchor wheel 14, anchors 15 and 16, graduation marks 17, controlled generator 18, control unit 19, electromagnets 20 and 21, signaling device 32, counter 33, clock generator 34, program unit 35, keyboard 36 and display unit 37.

Шприц 1 закреплен в фиксаторах 2 и 3, расположенных на направляющей 4, укрепленной на передней 5 и задней 7 опорах ходового винта 6, по которому перемещается гайка 8 с фигурным пазом 10 для крепления штока плунжера 9, скользящая по направляющей 4 с градуировочными делениями 17, на которой укреплены герконы конечных положений 11 и 12, а управляющий магнит 13, воздействующий на них, укреплен на гайке 8. Кроме того, с ходовым винтом 6 связано анкерное колесо 14, которое вращает анкеры 15 и 16 со скоростью, определяемой частотой управляемого генератора 18, соединенного через блок управления 19 с электромагнитами 20 и 21, которые взаимодействуют с анкерами 15 и 16. При этом первый дополнительный выход 30 блока управления 19 подключен к управляющему входу тактового генератора 34, выходом соединенного со счетным входом счетчика 33, входами предварительной установки подключенного посредством шины управления 42 к клавиатуре 36, выходом переноса - первому входу сигнализатора 32, а информационными выходами - к первой адресной шине 41 программного блока 35, второй 43 и третьей 44 адресными шинами соединенного с соответствующими выходами клавиатуры 36, входами управления посредством шины управления 42 также подключенного к клавиатуре 36, а выходами данных посредством шины данных 45 - к входу управляемого генератора 18, причем второй дополнительный выход 31 блока управления 19 соединен с вторым входом сигнализатора 32, а вход блока индикации 37 подключен к выходу управляемого генератора 18. The syringe 1 is fixed in the latches 2 and 3, located on the guide 4, mounted on the front 5 and rear 7 bearings of the spindle 6, along which the nut 8 moves with a figured groove 10 for mounting the plunger rod 9, sliding along the guide 4 with graduation divisions 17, on which the reed switches of the final positions 11 and 12 are mounted, and the control magnet 13 acting on them is mounted on the nut 8. In addition, the anchor wheel 14 is connected to the lead screw 6, which rotates the anchors 15 and 16 at a speed determined by the frequency of the controlled generator 18 connect through the control unit 19 with electromagnets 20 and 21, which interact with the anchors 15 and 16. The first additional output 30 of the control unit 19 is connected to the control input of the clock generator 34, the output connected to the counter input of the counter 33, the preset inputs connected via the bus control 42 to the keyboard 36, the transfer output to the first input of the signaling device 32, and information outputs to the first address bus 41 of the program unit 35, the second 43 and third 44 address buses connected to the output outputs of the keyboard 36, the control inputs via the control bus 42 also connected to the keyboard 36, and the data outputs via the data bus 45 to the input of the controlled generator 18, the second additional output 31 of the control unit 19 is connected to the second input of the signaling device 32, and the input of the display unit 37 is connected to the output of a controlled generator 18.

Блок управления 19 содержит (см. фиг. 2) транзистор VТ1, эмиттер которого соединен с шиной "+V", а коллектор - с нормально разомкнутыми контактами К1-2, К2-2 и катодом диода VД1, анод которого соединен с первыми выводами резисторов R1 и R2 и одним из выводов обмоток реле К1 и К2, другие выводы которых соединены соответственно с одними из нормально разомкнутых контактов реле К1-1 и К2-1, первыми контактами кнопки S1, S2 и анодами диодов VД4 и VД5, катодами соединенных вместе. Нормально разомкнутые контакты К1-1 и К2-1 соединены с другими контактами кнопок S1 и S2 соответственно, вторыми выводами резисторов R1 и R2 и катодами диодов VД2 и VД3, анодами соединенных вместе, а кнопка S3 соединена одним контактом с шиной "+V". При этом блок управления 19 по цепи 22 соединен с переключающим контактом геркона 12, другой конец цепи 22 соединен с кнопкой S2 нормально разомкнутым контактом К2-1, катодом диода VД3 и вторым выводом резистора R2; по цепи 23 соединен с нормально замкнутым контактом геркона 12, а другим концом в блоке управления 19 - с кнопкой S3; по цепи 24 соединен с герконом 11, а другой конец цепи 24 - с кнопкой S1, нормально разомкнутым контактом К1-1, катодом диода VД2 и вторым выводом резистора R1; по цепи 25 соединен с нормально замкнутым контактом геркона 11, а другим концом с кнопкой S3; по цепи 26 соединен с переключающим контактом К1-2 в блоке управления и одним из выводов электромагнита 20; по цепи 27 соединен с общей шиной питания блока, а другим концом - с одними из выводов электромагнитов 20 и 21; по цепи 28 соединен с переключающим контактом К2-2 и одним из выводов электромагнита 21; по цепи 29 соединен с базой транзистора VТ1 и выходом генератора 18; по цепи 30 соединен с катодами диодов VД4 и VД5 и выходом управления тактового генератора 34; по цепи 31 соединен с анодами диодов VД2 и VД3 и вторым входом сигнализатора 32. The control unit 19 contains (see Fig. 2) a transistor VT1, the emitter of which is connected to the "+ V" bus, and the collector with normally open contacts K1-2, K2-2 and the cathode of the diode VD1, the anode of which is connected to the first terminals of the resistors R1 and R2 and one of the terminals of the relay windings K1 and K2, the other terminals of which are connected respectively to one of the normally open relay contacts K1-1 and K2-1, the first contacts of the button S1, S2 and the anodes of the diodes VD4 and VD5, cathodes connected together. The normally open contacts K1-1 and K2-1 are connected to other contacts of the buttons S1 and S2, respectively, by the second terminals of the resistors R1 and R2 and the cathodes of the diodes VD2 and VD3, the anodes are connected together, and the button S3 is connected by one contact to the + V bus. At the same time, the control unit 19 in the circuit 22 is connected to the switching contact of the reed switch 12, the other end of the circuit 22 is connected to the button S2 with the normally open contact K2-1, the cathode of the diode VD3 and the second output of the resistor R2; on the circuit 23 is connected to a normally closed contact of the reed switch 12, and the other end in the control unit 19 is connected to the button S3; the circuit 24 is connected to the reed switch 11, and the other end of the circuit 24 is connected to the button S1, normally open contact K1-1, the cathode of the diode VD2 and the second output of the resistor R1; circuit 25 is connected to a normally closed contact of the reed switch 11, and the other end to the button S3; the circuit 26 is connected to a switching contact K1-2 in the control unit and one of the terminals of the electromagnet 20; circuit 27 is connected to a common power supply bus of the unit, and the other end to one of the terminals of the electromagnets 20 and 21; the circuit 28 is connected to a switching contact K2-2 and one of the terminals of the electromagnet 21; the circuit 29 is connected to the base of the transistor VT1 and the output of the generator 18; the circuit 30 is connected to the cathodes of the diodes VD4 and VD5 and the control output of the clock generator 34; chain 31 is connected to the anodes of the diodes VD2 and VD3 and the second input of the signaling device 32.

Программный блок 35 содержит (см. фиг. 3) коммутатор 38, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 39 и оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 40. При этом первая адресная шина 41 соединяет информационные выходы счетчика 33 с младшими разрядами Ао ÷ Ах ПЗУ 39 и первыми входами коммутатора 38, вторыми входами соединенного по второй адресной шине 43 с соответствующими выходами клавиатуры 36, входами управления по шине управления 42 - также с клавиатурой 36, а выходами соответственно с младшими разрядами Ао ÷ Ах ОЗУ 40. Входы старших разрядов Ах + 1 ÷ Ап адресной сетки ПЗУ 39 и ОЗУ 40 подключены соответственно по третьей адресной шине 44 к клавиатуре 36, причем входы управления ПЗУ 39 и ОЗУ 40 посредством шины управления 42 также подключены к соответствующим выходам клавиатуры 36, а выходы - к соответствующим входам управляемого генератора 18 по шине данных 45. The program unit 35 contains (see Fig. 3) a switch 38, a read-only memory (ROM) 39 and a random access memory (RAM) 40. In this case, the first address bus 41 connects the information outputs of the counter 33 with the least significant bits Ao ÷ Ah of the ROM 39 and the first inputs of the switch 38, the second inputs connected via the second address bus 43 with the corresponding outputs of the keyboard 36, the control inputs on the control bus 42 also with the keyboard 36, and the outputs, respectively, with the lower bits Ao ÷ Ax RAM 40. The inputs of the upper bits Ax + 1 ÷ Up address the ohmic grid ROM 39 and RAM 40 are connected respectively via a third address bus 44 to the keyboard 36, and the control inputs of the ROM 39 and RAM 40 via the control bus 42 are also connected to the corresponding outputs of the keyboard 36, and the outputs to the corresponding inputs of the controlled generator 18 via the data bus 45.

Управляемый генератор 18 может быть выполнен с применением интегральных микросхем 155 ИЕ8 или 564 ИЕ15, представляющих собой счетчики - делители частоты с переменным коэффициентом деления (см. Е. А. Зельдин "Цифровые интегральные микросхемы в информационно-измерительной аппаратуре", Л. , "Энергоатомиздат", Ленинградское отделение, 1986 г. ). The controlled generator 18 can be performed using integrated circuits 155 IE8 or 564 IE15, which are counters - frequency dividers with a variable division ratio (see E. A. Zeldin "Digital integrated circuits in information-measuring equipment", L., "Energoatomizdat ", Leningrad branch, 1986).

Сигнализатор 32 может быть выполнен по любой известной схеме, обеспечивающей звуковой и световой сигнал тревоги при подаче соответствующих потенциалов на его первый и второй входы. The alarm 32 can be performed according to any known scheme, providing an audible and light alarm when applying the corresponding potentials to its first and second inputs.

В качестве счетчика 33 могут быть применены микросхемы двоичных счетчиков серии 133, 155, 555 и 564, у которых имеются входы предварительной установки и выход переноса, например, 564 ИЕ 11, 564 ИЕ 14 (см. Отраслевой стандарт: Микросхемы интегральные. Серия 564. Руководство по применению. ОСТ 11340.907-80). As the counter 33, microcircuits of binary counters of the 133, 155, 555 and 564 series can be used, which have preset inputs and a transfer output, for example, 564 IE 11, 564 IE 14 (see Industry Standard: Integrated microcircuits. Series 564. Application Guide. OST 11340.907-80).

Тактовый генератор 34 может быть выполнен по известным схемам с применением логических микросхем, например, 564 ЛА7 и кварцевого резонатора, причем включение генератора производится подачей положительного потенциала на его вход управления. The clock generator 34 can be performed according to known schemes using logic circuits, for example, 564 LA7 and a quartz resonator, and the generator is turned on by supplying a positive potential to its control input.

Программный блок 35 может быть реализован на микросхемах 573 РФ2, 573 РФ5 в качестве постоянного запоминающего устройства (ОЗУ) с заранее записанной известными способами программой и микросхемах 537 РУ2, 564 РУ2 в качестве оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) для программирования нестандартных схем ввода (отбора) препаратов. В качестве коммутатора 38 могут быть применены мультиплексоры 564, 555 и других серий. The program unit 35 can be implemented on chips 573 RF2, 573 RF5 as read-only memory (RAM) with a pre-recorded program and known circuits 537 RU2, 564 RU2 as random access memory (RAM) for programming non-standard input (selection) schemes preparations. As the switch 38 can be applied multiplexers 564, 555 and other series.

В клавиатуре 36 возможно использовать кнопки, имеющие по крайней мере одну контактную группу на перемыкание, например, П2К, причем часть из них может быть без фиксации. In the keyboard 36, it is possible to use buttons having at least one contact group for bridging, for example, P2K, and some of them may be without fixing.

Для реализации блока индикации 37 можно использовать, например, одноразрядные индикаторы типа ИВ-3, ИВ-6, АЛС321 и АЛС324 со схемой управления на счетчиках и дешифраторах серии 133, 514, например: 133 ИЕ2, 1333 ПП4 и 514 ИД1(2) или многоразрядные индикаторы типа ИВ-28 совместно с микросхемами управления типа К161ПР2, К161ПР3 и счетчиками 564 ИЕ10, ИЕ11. To implement the display unit 37, you can use, for example, single-digit indicators of the type IV-3, IV-6, ALS321 and ALS324 with a control circuit on counters and decoders of the 133, 514 series, for example: 133 IE2, 1333 PP4 and 514 ID1 (2) or multi-bit indicators of the type IV-28 together with control chips of the type K161PR2, K161PR3 and counters 564 IE10, IE11.

Устройство для введения лекарственных препаратов работает следующим образом. A device for administering drugs is as follows.

Перед началом инъекции при помощи клавиатуры 36 производят выбор необходимой программы ввода лекарственного препарата подачей соответствующих сигналов по шине управления 42 на входы предварительной установки счетчика 33, входы управления коммутатора 38, входы выбора микросхем и режимов работы ПЗУ 39 и ОЗУ 40. Если в списке программ ПЗУ 39 нет такой, которая обеспечивала бы необходимую схему ввода, то предварительно выбирают при помощи клавиатуры 36 режим записи информации в ОЗУ 40 и заносят в память необходимые данные. Затем устанавливают заправленный шприц 1 в фиксаторы 2 и 3 устройства, а шток плунжера 9 вводится в фигурный паз 10 гайки 8. Before starting the injection, the keyboard 36 selects the required drug input program by supplying the corresponding signals on the control bus 42 to the counter preset inputs 33, the switch control inputs 38, the chip selection inputs and the operating modes of the ROM 39 and RAM 40. If in the list of ROM programs 39 there is no one that would provide the necessary input scheme, then using the keyboard 36 previously select the mode of recording information in RAM 40 and enter the necessary data into memory. Then, the filled syringe 1 is installed in the latches 2 and 3 of the device, and the piston rod 9 is inserted into the figured groove 10 of the nut 8.

Нажимается кнопка S1 (см. фиг. 2), при этом реле К1 срабатывает и через контакты К1-1 становится на самоблокировку при условии, что контакты геркона 11 замкнуты и цепи 24 и 25 соединены, т. е. гайка 8 не находится в крайнем левом положении. Одновременно замыкаются контакты К1-2 реле К1, а на управляющий вход тактового генератора 34 по цепи 30 через диод VД4 подается положительный потенциал, разрешающий его работу. До прихода первого импульса с выхода тактового генератора 34 на счетный вход счетчика 33 в программном блоке 35 по первой адресной шине 41 (входы адресной сетки Ао ÷ Ах) и третьей адресной шине 44 (Ах + 1 ÷ Ап) (см. фиг. 1 и фиг. 3) происходит выбор начального адреса программы и выдача соответствующих данных по шине данных 45 на вход управляемого генератора 18. При этом на выходе генератора 18 формируется сигнал определенной частоты, поступающий затем на вход блока индикации 37 и по цепи 29 на базу транзистора VТ1 блока управления 19. Далее через транзисторный ключ и замкнутые контакты К1-2 сигнал подается на обмотку электромагнита 20, который срабатывая, воздействует на анкер 15. В результате приходит в движение анкерное колесо 14, жестко связанное с ходовым винтом 6, которое в паре с гайкой 8, скользящей по направляющей 4, преобразует вращательное движение в поступательное. Гайка 8 воздействует на шток плунжера 9 шприца 1, обеспечивая его перемещение в заданном направлении. The button S1 is pressed (see Fig. 2), while the relay K1 is activated and through the contacts K1-1 it becomes self-locking, provided that the contacts of the reed switch 11 are closed and the circuits 24 and 25 are connected, i.e. the nut 8 is not in the extreme left position. At the same time, the contacts K1-2 of relay K1 are closed, and a positive potential is supplied to the control input of the clock generator 34 through circuit 30 through the VD4 diode, allowing it to work. Before the arrival of the first pulse from the output of the clock generator 34 to the counting input of the counter 33 in the program block 35 via the first address bus 41 (inputs of the address grid Ao ÷ Ax) and the third address bus 44 (Ax + 1 ÷ Ap) (see Fig. 1 and Fig. 3) there is a choice of the starting address of the program and the corresponding data are output via the data bus 45 to the input of the controlled generator 18. At the same time, a signal of a certain frequency is generated at the output of the generator 18, which then goes to the input of the indicating unit 37 and through the circuit 29 to the base of the transistor VT1 of the block control 19. Further through the transistor the key and closed contacts K1-2, the signal is fed to the winding of the electromagnet 20, which, acting, acts on the anchor 15. As a result, the anchor wheel 14, rigidly connected to the spindle 6, is paired, which is paired with a nut 8, sliding along the guide 4, converts rotational motion into translational. The nut 8 acts on the stem of the plunger 9 of the syringe 1, ensuring its movement in a given direction.

В предлагаемом устройстве счетчик 33 работает в режиме вычитания, т. е. очередное его состояние будет N-1, где N - число в двоичном коде, соответствующее младшему байту начального адреса программы. Старший байт формируется подачей сигналов на соответствующие входы Ах + 1 ÷ Ап ПЗУ 39 или ОЗУ 40 с клавиатуры 36 по третьей адресной шине 44. Вторая адресная шина 43 предназначена для формирования младшего байта при программировании ОЗУ 40. In the proposed device, the counter 33 operates in the subtraction mode, i.e., its next state will be N-1, where N is the number in binary code corresponding to the least significant byte of the starting address of the program. The high byte is formed by applying signals to the corresponding inputs Ax + 1 ÷ Ap ROM 39 or RAM 40 from the keyboard 36 via the third address bus 44. The second address bus 43 is used to form the low byte when programming the RAM 40.

Первый импульс, поступивший на счетный вход счетчика 33 переводит его по выходу в очередное состояние, а значит и приводит к выбору очередной ячейки памяти в программном блоке 35. Согласно программы изменится код на входе управляемого генератора 18, что в свою очередь, определит частоту срабатывания электромагнита 20 и скорость перемещения плунжера 9 шприца 1. В следующих тактах процесс повторяется до тех пор, пока гайка 8 не достигнет левого крайнего положения или счетчик 33 установится в нулевое состояние, соответствующее конечному адресу программы. В обоих случаях происходит срабатывание сигнализатора 32, свидетельствующее об окончании процесса, причем сигнал с выхода переноса счетчика 33 воздействует на первый вход сигнализатора 32, а на второй - сигнал, снимаемый по цепи 31 с второго дополнительного выхода блока управления 19. Этот сигнал отрицательной полярности и формируется в моменты размыкания контактов герконов конечных положений 11 и 12 путем подачи соответствующего потенциала через резисторы R1 и R2 блока управления 19. Срабатывание герконов обеспечивает управляющий магнит 13, установленный на гайке 8. The first pulse received at the counting input of the counter 33 transfers it to the next state upon exit, and therefore leads to the selection of the next memory cell in program block 35. According to the program, the code at the input of the controlled generator 18 will change, which in turn will determine the frequency of operation of the electromagnet 20 and the speed of movement of the plunger 9 of the syringe 1. In the following steps, the process is repeated until the nut 8 reaches the left extreme position or the counter 33 is set to zero, corresponding to the end address of grams. In both cases, the signaling device 32 is triggered, indicating the end of the process, and the signal from the transfer output of the counter 33 acts on the first input of the signaling device 32, and on the second signal, taken on the circuit 31 from the second additional output of the control unit 19. This signal is of negative polarity and is formed at the moments of opening of the contacts of the reed switches of the final positions 11 and 12 by supplying the corresponding potential through the resistors R1 and R2 of the control unit 19. The operation of the reed switches is provided by a control magnet 13, set updated on nut 8.

В результате срабатывания геркона 11 размыкается цепь питания реле К1. Реле сбрасывается, его контакты К1-1 и К1-2 размыкаются и по цепи 26 на электромагнит 20 перестанут поступать импульсы, поэтому поступательное движение гайки 8 прекратится. As a result of the operation of the reed switch 11, the power circuit of the relay K1 opens. The relay is reset, its contacts K1-1 and K1-2 open and impulses cease to flow along the circuit 26 to the electromagnet 20, so the translational movement of the nut 8 will stop.

Если необходимо остановить введение препарата или взятие пробы в промежуточном положении плунжера 9, нажимается кнопка S3, при этом обесточиваются реле К1 и К2, они сбрасываются и на электромагниты 20 и 21 не поступают через соответствующие контакты импульсы с генератора 18. If it is necessary to stop the introduction of the drug or taking the sample in the intermediate position of the plunger 9, the S3 button is pressed, the relays K1 and K2 are de-energized, they are reset and the electromagnets 20 and 21 do not receive pulses from the generator 18 through the corresponding contacts.

Остановка гайки 8 по программе происходит в последнем такте выбранной схемы ввода (отбора) при достижении счетчиком 33 нулевого состояния, которому соответствует определенный код на выходе программного блока 35, запрещающий работу управляемого генератора 18. В течение всего времени работы устройства происходит непрерывная индикация скорости ввода (отбора) препарата при помощи блока индикации 37, причем эта скорость при неизменных размерах (диаметрах) шприца 1 прямо пропорциональна частоте импульсов, вырабатываемых генератором 18. Если используются шприцы различных диаметров, то необходимо соответствующим образом корректировать показания блока индикации 37 (например, умножить на 2, 3 и т. д. ). The nut 8 stops according to the program in the last step of the selected input (selection) circuit when the counter 33 reaches the zero state, which corresponds to a certain code at the output of the program unit 35, which prohibits the operation of the controlled generator 18. During the entire operation of the device there is a continuous indication of the input speed ( selection) of the drug using the display unit 37, and this speed, with the dimensions (diameter) of the syringe 1 being constant, is directly proportional to the frequency of the pulses generated by the generator 18. If If syringes of various diameters are used, it is necessary to appropriately adjust the readings of the display unit 37 (for example, multiply by 2, 3, etc.).

Для обеспечения обратного хода гайки 8 и соответственно штока плунжера 9 шприца 1, что соответствует взятию пробы жидкости, выбирается необходимая программа, нажимается кнопка S2, реле К2 через нормально замкнутые контакты геркона 12 по цепям 22 и 23 становится на самоблокировку через свои контакты К2-1, а через диод VД5 по цепи 30 происходит включение в работу тактового генератора 34. Контакты К2-2 замыкаются и импульсы с генератора 18 по цепи 29 через транзисторный ключ VТ1 и контакты К2-2 по цепи 28 поступают на электромагнит 21, который своим воздействием на анкер 16 приводит во вращение анкерное колесо 14 и жестко связанный с ним ходовой винт 6. В каждом такте работы генератора 34 происходит смена кода на входе управляемого генератора 18. Вращение ходового винта 6 и перемещение гайки 8 происходит с заданной программой скоростью и в направлении, противоположном описанному выше примеру, так как анкеры 15 и 16 расположены диаметрально. To ensure the reverse stroke of the nut 8 and, accordingly, the stem of the plunger 9 of the syringe 1, which corresponds to taking a liquid sample, the necessary program is selected, the S2 button is pressed, the relay K2 through the normally closed contacts of the reed switch 12 through chains 22 and 23 becomes self-locking via its contacts K2-1 and through the VD5 diode through circuit 30, the clock generator 34 is turned on. Contacts K2-2 are closed and pulses from the generator 18 through circuit 29 through the transistor switch VT1 and contacts K2-2 through circuit 28 are supplied to the electromagnet 21, which the anchor 16 rotates the anchor wheel 14 and the screw screw 6 rigidly connected to it. At each clock cycle of the generator 34, the code at the input of the controlled generator 18 changes. The screw 6 rotates and the nut 8 moves with the speed programmed in the direction opposite to the example described above, since the anchors 15 and 16 are located diametrically.

При достижении гайкой 8 крайнего правого положения управляющий магнит 13 своим воздействием размыкает контакты геркона 12, после чего обесточивается реле К2, а его контакты К2-1 и К2-2 размыкаются. На сигнализатор 32 через резистор R2 и диод VД3 по цепи 31 поступает отрицательный потенциал, вызывая подачу сигнала тревоги. На электромагнит 21 перестают поступать импульсы, вращение анкерного колеса 14 и ходового винта 6 прекращается, в результате чего останавливается гайка 8 и шток плунжера 9, т. е. прекращается отбор пробы жидкости. С помощью градуировочных делений 17 на направляющей 4 можно вводить лекарственные препараты не полностью заполненным шприцем 1, а предварительно установив гайку 8 против соответствующей метки, шприцем, заполненным на заданную величину. When the nut 8 reaches the extreme right position, the control magnet 13 opens the contacts of the reed switch 12 by its action, after which the relay K2 is de-energized, and its contacts K2-1 and K2-2 open. The signaling device 32 through the resistor R2 and the diode VD3 on the circuit 31 receives a negative potential, causing an alarm. The electromagnet 21 ceases to receive pulses, the rotation of the anchor wheel 14 and the spindle 6 stops, as a result of which the nut 8 and the stem of the plunger 9 stop, that is, the liquid sampling stops. Using calibration divisions 17 on the guide 4, it is possible to administer drugs with an incompletely filled syringe 1, but pre-setting the nut 8 against the corresponding mark with a syringe filled for a predetermined amount.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает введение лекарственных препаратов и отбор проб жидкостей по заданной программе с одновременным контролем скорости ввода (отбора) и сигнализацией момента окончания процесса. Thus, the proposed device provides the introduction of drugs and sampling of liquids according to a given program with simultaneous control of the input speed (selection) and signaling the end of the process.

Claims

DEVICE FOR ADMINISTRATION OF MEDICINES, containing a syringe, the plunger rod of which is connected to the drive, including the anchor wheel and installed with the possibility of interaction with the anchor wheel, the first and second anchors installed with the possibility of interaction with the anchors, the first and second electromagnets connected to the outputs of the control unit, the first and second reed switches connected to the inputs of the control unit and mounted on a guide for moving the syringe plunger, characterized in that an indicator is inserted into it, account a chic, a clock generator, a program block, a keyboard, and an indication block, the first additional output of the control unit being connected to a control input of a clock generator connected to a counter input of the counter, preset inputs via a control bus connected to the keyboard, and a transfer output to the first signaling device input , and information outputs - to the first address bus of the program unit, the second and third address buses connected to the corresponding outputs of the keyboard, control inputs by another control is also connected to the keyboard, and the data outputs via the data bus to the input of the controlled generator, the second additional output of the control unit is connected to the second input of the signaling device, and the input of the display unit is connected to the output of the controlled generator.