RU2012164C1

RU2012164C1 - Device for separation of color and brightness signals in secam decoder

Info

Publication number: RU2012164C1
Authority: RU
Inventors: В.Т. Басий; О.В. Гофайзен; Ю.Р. Дидыч; Т.Д. Крюкова; А.А. Матвеев; Ю.А. Медведев; Н.А. Платзерова
Original assignee: Басий Валерий Тимофеевич; Гофайзен Олег Викторович; Дидыч Юрий Романович; Крюкова Татьяна Дмитриевна; Матвеев Александр Александрович; Медведев Юрий Андреевич; Платзерова Наталья Александровна
Priority date: 1991-06-26
Filing date: 1991-06-26
Publication date: 1994-04-30

Abstract

FIELD: television equipment. SUBSTANCE: device has low-pass filter 1, seven delay units 2, 4, 6, 10, 11, 14, 22, adder 3, two subtraction units 5, 7, unit 8 for determination of resting frequency of color sub-carrier, generator 8 for integral signal of resting frequency of color sub-carrier, five multipliers 12, 13, 16, 21, 24, low-pass filters 15, 23, which passing band can be adjusted, two generators 17, 25 for generation of integral envelope of frequency-modulated signal, two detectors 18, 26 for detection of complex envelope of frequency-modulated signal, two signal differentiating circuits 19, 27, two control signal generators 20, 28. Device provides shift of high-frequency constituent of integral video signal to base frequency along with use of different methods for control of passing bands of tracing filters in brightness and color channels. In addition device has frequency feedback. This results in possibility to set optimal dependencies of passing frequencies when size of frequency jumps in feedback circuits changes. EFFECT: increased quality of separation of brightness and color signals. 1 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области телевидения, в частности к разделению сигналов яркости и цветности в декодере системы СЕКАМ, и может использоваться в ВКУ аналого-цифровых аппаратно-студийных комплексов телевизионного вещания и в телевизионных вещательных приемниках. The present invention relates to the field of television, in particular to the separation of luminance and color signals in the decoder of the SECAM system, and can be used in VCU analog-digital hardware-studio complexes of television broadcasting and in television broadcast receivers.

Устройство предназначается для разделения сигналов яркости и цветности в декодерах системы СЕКАМ. The device is intended for separation of luminance and color signals in decoders of the SECAM system.

Известно устройство разделения сигналов яркости и цветности в декодерах системы СЕКАМ (авт. св. N 1172082, кл. H 04 N 11/18), опублик. 07.08.85). A device for separating luminance and color signals in the decoders of the SECAM system (ed. St. N 1172082, class H 04 N 11/18), published. 08/07/85).

Оно содержит фильтр нижних частот (ФНЧ) и последовательно соединенные первый блок задержки и первый вычитатель. It contains a low-pass filter (LPF) and a first delay unit and a first subtractor connected in series.

Недостаток известного устройства состоит в наличии искажений сигналов яркости и цветности, возникающих из-за того, что разделение этих сигналов оказывается неполным. A disadvantage of the known device is the presence of distortion of the luminance and chrominance signals arising from the fact that the separation of these signals is incomplete.

Целью изобретения является уменьшение искажения сигналов яркости и цветности. The aim of the invention is to reduce the distortion of luminance and chrominance signals.

Это достигается тем, что в устройство дополнительно введены последовательно соединенные второй блок задержки, вход которого соединен с выходом ФНЧ, и сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого вычитателя, а выход - является выходом сигнала яркости, последовательно соединенные третий блок задержки, вход которого соединен с входом ФНЧ и является входом полного цветового видеосигнала (ПЦВС), и второй вычитатель, второй вход которого соединен с выходом ФНЧ, а выход - с входом первого блока задержки, последовательно соединенные блок определения частоты покоя, вход которого соединен с выходом второго вычитателя, генератор комплексного сигнала частоты покоя цветовой поднесущей, четвертый блок задержки и первый перемножитель, выход которого соединен с вторым входом первого вычитателя, последовательно соединенные пятый блок задержки, вход которого соединен с выходом второго вычитателя, второй перемножитель, второй вход которого соединен с вторым выходом генератора комплексного сигнала частоты покоя цветовой поднесущей, третий перемножитель, шестой блок задержки и первый ФНЧ с управляемой полосой пропускания, выход которого соединен с вторым входом первого перемножителя, первый генератор комплексной огибающей частотно-модулированного (ЧМ) сигнала, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторым входом третьего перемножителя и третьим входом первого перемножителя, последовательно соединенные первый детектор комплексной огибающей ЧМ сигнала, вход которого соединен с выходом первого ФНЧ с управляемой полосой пропускания, первый блок дифференцирования и первый нелинейный преобразователь, выход которого соединен с управляющим входом первого ФНЧ с управляемой полосой пропускания, последовательно соединенные четвертый перемножитель, первый вход которого соединен с выходом второго перемножителя, седьмой блок задержки, второй ФНЧ с управляемой полосой пропускания и пятый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом четвертого блока задержки, а выход - является выходом сигнала цветности, последовательно соединенные второй детектор комплексной огибающей ЧМ сигнала, вход которого соединен с выходом второго ФНЧ с управляемой полосой пропускания, второй блок дифференцирования и второй нелинейный преобразователь, выход которого соединен с управляющим входом второго ФНЧ с управляемой полосой пропускания, и второй генератор комплексной огибающей ЧМ сигнала, вход которого соединен с выходом второго детектора комплексной огибающей ЧМ сигнала, а первый и второй выходы соединены соответственно с вторым входом четвертого перемножителя и третьим входом пятого перемножителя, а вход первого генератора комплексной огибающей ЧМ сигнала соединен с выходом первого детектора комплексной огибающей ЧМ сигнала. This is achieved by the fact that a second delay unit, the input of which is connected to the output of the low-pass filter, and an adder, the second input of which is connected to the output of the first subtracter, and the output is the output of the brightness signal, are connected in series with the third delay unit, the input of which is additionally introduced connected to the input of the low-pass filter and is the input of the full color video signal (PCVS), and a second subtractor, the second input of which is connected to the output of the low-pass filter, and the output is connected to the input of the first delay block, connected in series a quiescent frequency detection lock, the input of which is connected to the output of the second subtractor, a generator of a complex signal of the quiescent frequency of the color subcarrier, the fourth delay block and the first multiplier, the output of which is connected to the second input of the first subtractor, the fifth delay block is connected in series, the input of which is connected to the output of the second subtractor , the second multiplier, the second input of which is connected to the second output of the generator of the complex signal of the rest frequency of the color subcarrier, the third multiplier, the sixth delay unit and the first low pass filter with a controlled passband, the output of which is connected to the second input of the first multiplier, the first generator of the complex envelope of the frequency-modulated (FM) signal, the first and second outputs of which are connected respectively to the second input of the third multiplier and the third input of the first multiplier, connected in series the first detector of the complex envelope of the FM signal, the input of which is connected to the output of the first low-pass filter with a controlled passband, the first differentiation unit and the first nonlinear a converter whose output is connected to the control input of the first LPF with a controlled passband, a fourth multiplier connected in series, the first input of which is connected to the output of the second multiplier, a seventh delay unit, a second LPF with a controlled passband and a fifth multiplier, the second input of which is connected to the output of the fourth block delay, and the output is the output of the color signal, connected in series to the second detector of the complex envelope of the FM signal, the input of which is connected to the output a second low pass filter with a controlled passband, a second differentiation unit and a second nonlinear converter, the output of which is connected to a control input of a second low pass filter with a controlled passband, and a second generator of the complex envelope of the FM signal, the input of which is connected to the output of the second detector of the complex envelope of the FM signal, and the first and the second outputs are connected respectively to the second input of the fourth multiplier and the third input of the fifth multiplier, and the input of the first generator of the complex envelope of the FM signal Inonii output of the first detector with the complex envelope of the FM signal.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства. The drawing shows a structural diagram of the proposed device.

Предлагаемое цифровое устройство разделения сигналов яркости и цветности в декодирующем устройстве системы СЕКАМ содержит ФНЧ 1, сумматор 3, 1-й 15 и 2-й 23 ФНЧ с управляемой полосой пропускания, 2-й, 3-й, 1-й, 4-й, 5-й, 6-й и 7-й блоки задержки 2, 4, 6, 10, 11, 14, 22, 2-й (5) и 1-й 7 вычитатели, блок определения частоты покоя цветовой поднесущей 8, генератор комплексного сигнала частоты покоя цветовой поднесущей 9, 2-й, 3-й, 1-й, 4-й и 5-й перемножители 12, 13, 16, 21, 24), 1-й 18 и 2-й 26 детекторы комплексной огибающей ЧМ сигнала, 1-й 19 и 2-й 27 блоки дифференцирования сигнала, 1-й 20 и 2-й 28 формирователи управляющего сигнала, 1-й 17 и 2-й 25 генераторы комплексной огибающей ЧМ сигнала. The proposed digital device for separating luminance and color signals in the decoding device of the SECAM system contains a low-pass filter 1, an adder 3, the first 15 and the second 23 low-pass filters with a controlled passband, 2nd, 3rd, 1st, 4th , 5th, 6th and 7th delay units 2, 4, 6, 10, 11, 14, 22, 2nd (5) and 1st 7 subtracters, unit for determining the frequency of rest of the color subcarrier 8, generator complex signal of the rest frequency of the color subcarrier 9, 2nd, 3rd, 1st, 4th and 5th multipliers 12, 13, 16, 21, 24), 1st 18 and 2nd 26 complex detectors envelope of the FM signal, 1st 19th and 2nd 27th signal differentiation blocks, 1st 20th and 2nd 28th form control signal irovateli 1st 17 and 2 minutes 25 generators of the complex envelope of the FM signal.

Входы ФНЧ 1 и 3-го БЗ 4 соединены между собой и образуют вход устройства. Выход ФНЧ соединен с входом вычитаемого 2-го вычитателя 5 и через 2-й БЗ 2 с 1-м входом сумматора 3. Выход 3-го БЗ 4 соединен с входом уменьшаемого 2-го вычитателя 5, выход которого соединен с входом блока определения частоты покоя цветовой поднесущей 8, через 1-й БЗ 6 - с входом уменьшаемого 1-го вычитателя 7 и через 5-й БЗ 11 - с 1-м входом 2-го перемножителя 12. The inputs of the low-pass filters of the 1st and 3rd BZ 4 are interconnected and form the input of the device. The output of the low-pass filter is connected to the input of the subtracted 2nd subtractor 5 and through the 2nd БЗ 2 with the 1st input of the adder 3. The output of the 3rd БЗ 4 is connected to the input of the reduced 2nd subtractor 5, the output of which is connected to the input of the frequency determining unit the rest of the color subcarrier 8, through the 1st BR 6 - with the input of the reduced 1st subtractor 7 and through the 5th BR 11 - with the 1st input of the 2nd multiplier 12.

Выход блока определения частоты покоя цветовой поднесущей 8 соединен с входом генератора комплексного сигнала частоты покоя цветовой поднесущей 9, 1-й и 2-й выходы которого соединены соответственно с 2-м входом 2-го перемножителя 12 и через 4-й БЗ 10 - с 1-м входом 1-го 16 и вторым входом 5-го 24 перемножителей. Выход 2-го перемножителя 12 соединен с 1-ми входами 3-го 13 и 4-го 21 перемножителей. Выход 3-го перемножителя 13 через 6-й БЗ 14 и 1-й ФНЧ с управляемой полосой пропускания 15 соединен с 2-м входом 1-го перемножителя 16. Выход 4-го перемножителя 21 через 7-й БЗ 22 и 2-й ФНЧ с управляемой полосой пропускания 23 соединен с 1-м входом 5-го перемножителя 24, выход которого является выходом сигнала цветности устройства. Выход 1-го перемножителя 16 соединен с входом вычитаемого 1-го вычитателя 7. Выход 1-го вычитателя соединен с вторым входом сумматора 3, выход которого является выходом сигнала яркости устройства. The output of the unit for determining the quiescent frequency of the color subcarrier 8 is connected to the input of the generator of the complex signal of the quiescent frequency of the color subcarrier 9, the 1st and 2nd outputs of which are connected respectively to the 2nd input of the 2nd multiplier 12 and through the 4th БЗ 10 - with 1st input of the 1st 16th and second input of the 5th 24th multipliers. The output of the 2nd multiplier 12 is connected to the 1st inputs of the 3rd 13th and 4th 21th multipliers. The output of the 3rd multiplier 13 through the 6th BR 14 and the 1st LPF with a controlled passband 15 is connected to the 2nd input of the 1st multiplier 16. The output of the 4th multiplier 21 through the 7th BR 22 and 2nd An LPF with a controlled passband 23 is connected to the 1st input of the 5th multiplier 24, the output of which is the output of the color signal of the device. The output of the 1st multiplier 16 is connected to the input of the subtracted 1st subtractor 7. The output of the 1st subtractor is connected to the second input of the adder 3, the output of which is the output of the device brightness signal.

Выход 1-го ФНЧ с управляемой полосой пропускания 15 через цепь из последовательно включенных 1-го ЧД КО 18, 1-го БДС 19 и 1-го формирователя управляющего сигнала 20 подключен к управляющему входу 1-го ФНЧ с управляемой полосой пропускания. Выход 2-го ФНЧ с управляемой полосой пропускания 23 через цепь из последовательно включенных 2-го ЧД КО 26, 2-го БДС 27 и 2-го формирователя управляющего сигнала 28 подключен к управляющему входу 2-го ФНЧ с управляемой полосой пропускания. Входы 1-го и 2-го генераторов комплексной огибающей ЧМ сигнала 17 и 25 подсоединены соответственно к выходам 1-го 18 и 2-го 26 ЧД КО. 1-е выходы 1-го 17 и 2-го 25 генераторов комплексной огибающей ЧМ сигнала подсоединены соответственно к вторым входам 3-го 13 и 4-го 21 перемножителей. 2-е выходы 1-го 17 и 2-го 25 генераторов комплексной огибающей ЧМ сигнала подсоединены соответственно к третьим входам 1-го 16 и 5-го 24 перемножителей. The output of the 1st low-pass filter with a controlled passband 15 through a chain of sequentially connected 1st BH KO 18, the 1st BDS 19 and the 1st driver of the control signal 20 is connected to the control input of the 1st low-pass filter with a controlled passband. The output of the 2nd low-pass filter with a controlled passband 23 through a chain of sequentially connected 2nd BH KO 26, the 2nd BDS 27 and the second driver of the control signal 28 is connected to the control input of the 2nd low-pass filter with a controlled passband. The inputs of the 1st and 2nd generators of the complex envelope of the FM signal 17 and 25 are connected respectively to the outputs of the 1st 18 and 2nd 26 of the BH KO. The 1st outputs of the 1st 17th and 2nd 25th generators of the complex envelope of the FM signal are connected respectively to the second inputs of the 3rd 13th and 4th 21th multipliers. The 2nd outputs of the 1st 17th and 2nd 25th generators of the complex envelope of the FM signal are connected respectively to the third inputs of the 1st 16th and 5th 24th multipliers.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

С помощью ФНЧ 1 из спектра ПЦВС выделяется его НЧ часть в полосе 0. . . 3 МГц. Во 2-м вычитателе 5 НЧ часть вычитается из входного ПЦВС, и на выходе вычитателя образуется ВЧ часть сигнала в полосе 3. . . 6 МГц. НЧ часть сигнала поступает на первый вход сумматора 3 через 2-й БЗ 2 и складывается с ВЧ частью сигнала, в которой осуществляется режекция спектра цветовой поднесущей, и на выходе сумматора 3 образуется результирующий яркостный сигнал. Using the low-pass filter 1, the low-frequency part in band 0 is extracted from the PCVS spectrum. . 3 MHz In the 2nd subtractor 5, the LF part is subtracted from the input PCVS, and the RF part of the signal in band 3 is formed at the output of the subtractor. . 6 MHz The low-frequency part of the signal is fed to the first input of adder 3 through the 2nd БЗ 2 and added to the high-frequency part of the signal, in which the spectrum of the color subcarrier is notched, and the resulting luminance signal is generated at the output of adder 3.

Блок определения частоты покоя цветовой поднесущей 8 предназначен для распознавания частоты покоя текущей строки и выработки сигнала управления K_R или K_в для генератора комплексного сигнала частоты покоя цветовой поднесущей 9, на выходе которого появляются комплексно сопряженные сигналы соответствующей частоты.Frequency determining unit 8, the rest of the color subcarrier frequency for detection of the current row rest and generating a control signal K _R or K _in complex frequency to the signal generator 9 rest of the color subcarrier, the output of which there are complex conjugate signals of the appropriate frequency.

Во 2-м перемножителе 12 осуществляется комплексное перемножение ВЧ части сигнала и комплексного сигнала частоты покоя цветовой поднесущей. В результате перемножения достигается перенос спектра ВЧ составляющей ПЦВС такой, что частота покоя ЧМ сигнала цветности, содержащаяся в этом сигнале, переносится на нулевую частоту. In the 2nd multiplier 12, a complex multiplication of the RF part of the signal and the complex signal of the rest frequency of the color subcarrier is carried out. As a result of multiplication, the spectrum of the RF component of the PCVS is transferred such that the quiescent frequency of the FM color signal contained in this signal is transferred to the zero frequency.

В первом ФНЧ 15 и во втором ФНЧ 23 с управляемой полосой пропускания осуществляется ограничение полосы частот спектра этого сигнала. In the first low-pass filter 15 and in the second low-pass filter 23 with a controlled passband, the bandwidth of the spectrum of this signal is limited.

Первый и второй ФНЧ 15 и 23 являются управляемыми по полосе, и их амплитудно-частотные характеристики зависят от размаха скачков частоты цветовой поднесущей. Эти зависимости обеспечиваются цепями из последовательно включенных 1-го 18 ЧД КО, 1-го 19 БДС и 1-го 20 формирователя управляющего сигнала и 2-го 26 ЧД КО, 2-го 27 БДС и 2-го 28 формирователя управляющего сигнала в соответствующих петлях обратной связи по частоте. The first and second low-pass filters 15 and 23 are band-controlled, and their amplitude-frequency characteristics depend on the magnitude of the jumps in the frequency of the color subcarrier. These dependencies are provided by chains of the 1st 18 BH KO, 1st 19 BDS and 1st 20 control signal shaper and 2nd 26 BH KO, 2nd 27 BDS and 2nd 28 control signal shaper in the corresponding frequency feedback loops.

В цепях отрицательной обратной связи по частоте осуществляется последовательно частотное детектирование комплексной огибающей в 1-м 18 и 2-м 26 ЧД КО и частотная модуляция 1-го 17 и 2-го 25 генераторов с девиацией, противоположной по знаку девиации сигнала цветности, содержащегося в ПЦВС. In the negative frequency feedback circuits, the complex envelope is frequency-sequentially detected in the 1st 18th and 2nd 26th BH KO and frequency modulated on the 1st 17th and 2nd 25th oscillators with a deviation opposite in sign of the color signal deviation contained in PCVS.

В 3-м 13 и 4-м 21 перемножителях осуществляется перемножение комплексной огибающей ВЧ части сигнала и сигнала обратной связи по частоте, в результате чего происходит уменьшение девиации частоты, и это позволяет использовать более узкополосные 1-й 15 и 2-й 23 ФНЧ, в результате чего повышается помехоустойчивость разделения сигналов яркости и цветности. In the 3rd 13th and 4th 21st multipliers, the complex envelope of the RF part of the signal and the frequency feedback signal is multiplied, as a result of which the frequency deviation is reduced, and this allows the use of narrower 1st 15th and 2nd 23th low-pass filters, as a result, the noise immunity of the separation of luminance and color signals is increased.

Параметры 1-го ФНЧ 15 1-го формирователя управляющего сигнала 20, 2-го ФНЧ 23 и 2-го формирователя управляющего сигнала 28 выбираются исходя из того, что полоса частот ФНЧ должна изменяться в зависимости от изменения уровня производной скачка частоты так, чтобы полоса канала яркости на малых уровнях скачков была минимальна и расширялась с ростом уровня скачков, а полоса канала цветности на всех уровнях скачков оказывалась согласованной с оптимальной для канала цветности. The parameters of the 1st low-pass filter 15 of the 1st driver of the control signal 20, the 2nd low-pass filter 23 and the second driver of the control signal 28 are selected based on the fact that the frequency band of the low-pass filter must change depending on the level of the derivative of the frequency jump so that the strip The brightness channel at low levels of jumps was minimal and expanded with increasing level of jumps, and the band of the color channel at all levels of jumps turned out to be consistent with the optimal color for the channel.

Сигнал с выхода 1-го ФНЧ после обратного переноса по частоте в 1-м перемножителе 16 вычитается из сигнала ВЧ составляющей ПЦВС в 1-м вычитателе 7, в результате чего образуется ВЧ составляющая сигнала яркости, обработанная так, что в ней осуществлена динамическая режекция помехи от цветовой поднесущей. The signal from the output of the 1st low-pass filter after the frequency reverse transfer in the 1st multiplier 16 is subtracted from the signal of the RF component of the PCVS in the 1st subtractor 7, as a result of which the RF component of the luminance signal is formed, processed so that dynamic interference rejection is performed in it from the color subcarrier.

В 5-м перемножителе 24 производится обратный перенос спектра сигнала, в результате чего мы получаем сигнал цветовой поднесущей, в котором осуществлена обработка, эквивалентная выделению этого сигнала следящим фильтром, что позволяет снизить уровень проникающих в него помех от яркостного сигнала. In the 5th multiplier 24, the signal spectrum is transferred back, as a result of which we obtain a color subcarrier signal in which the processing is equivalent to the extraction of this signal by a follow-up filter, which reduces the level of noise that penetrates into it from the luminance signal.

Перенос ВЧ составляющей ПЦВС на нулевую частоту в сочетании с использованием различных законов управления полосами пропускания следящих фильтров в каналах яркости и цветности, а также использование обратной связи по частоте позволяет установить оптимальные законы изменения полос пропускания в этих каналах с изменением размахов скачков частоты в петлях обратной связи и тем самым повысить качество разделения сигналов яркости и цветности, что ведет к уменьшению искажений этих сигналов. Transferring the RF component of the PCVS to zero frequency in combination with the use of various laws of controlling the passband of servo filters in the luminance and color channels, as well as the use of frequency feedback, makes it possible to establish the optimal laws of changing the passband in these channels with a change in the amplitude of the frequency jumps in the feedback loops and thereby improve the quality of separation of luminance and color signals, which leads to a decrease in distortion of these signals.

Claims

DEVICE FOR SEPARATION OF BRIGHTNESS AND COLOR SIGNALS IN THE SECAM SYSTEM DECODER, comprising a low-pass filter (LPF) and a first delay unit and a first subtracter connected in series, characterized in that, in order to reduce the brightness and color distortion, a second delay unit is introduced in series, the input of which connected to the output of the low-pass filter, and an adder, the second input of which is connected to the output of the first subtractor, and the output is the output of the brightness signal, connected in series to the third delay unit, the input of which is connected n with the input of the low-pass filter and is the input of the full color video signal (PCVS), and the second subtractor, the second input of which is connected to the output of the low-pass filter, and the output is with the input of the first delay unit, are connected in series to the resting frequency determination unit, the input of which is connected to the output of the second subtractor, a generator of a complex signal of the quiescent frequency of the color subcarrier, the fourth delay unit and the first multiplier, the output of which is connected to the second input of the first subtractor, the fifth delay unit is connected in series, the input of which is connected to the output of the second subtractor, the second multiplier, the second input of which is connected to the second output of the generator of the complex signal of the rest frequency of the color subcarrier, the third multiplier, the sixth delay unit and the first low-pass filter with a controlled passband, the output of which is connected to the second input of the first multiplier, the first complex envelope generator -modulated (FM) signal, the first and second outputs of which are connected respectively to the second input of the third multiplier and the third input of the first multiplier, after the first detector of the complex envelope of the FM signal, the input of which is connected to the output of the first low-pass filter with a controlled passband, the first differentiation unit and the first driver of the control signal, the output of which is connected to the control input of the first low-pass filter with a controlled passband, the fourth multiplier connected in series, the first the input of which is connected to the output of the second multiplier, the seventh delay unit, the second low-pass filter with a controlled passband and the fifth multiplier, the second input for which it is connected to the output of the fourth delay unit, and the output is a color signal output, the second detector of the complex envelope of the FM signal is connected in series, the input of which is connected to the output of the second low-pass filter with a controlled passband, the second differentiation unit and the second driver of the control signal, the output of which is connected with a control input of the second low-pass filter with a controlled passband, and a second generator of the complex envelope of the FM signal, the input of which is connected to the output of the second detector waist of the envelope of the FM signal, and first and second outputs connected respectively to the second input of the fourth multiplier and the third input of the fifth multiplier, and a first oscillator input complex envelope of the FM signal coupled to the output of the first detector complex envelope of the FM signal.