Claims (9)
1. Способ обработки внутренней поверхности волноводов, заключающийся в том, что волновод закрепляют на кронштейнах, на волноводе устанавливают кольцевой рабочий орган с постоянными магнитами, равноотстоящими от его наружной поверхности и полностью ее охватывающими, заправляют волновод изнутри абразивом или металлическими шариками, помещенными в жидкость или без нее; перемещают снаружи вдоль волновода рабочий орган с постоянными магнитами, используя многокоординатную пространственную систему с электроприводами-позиционерами, привод поворота и привод вращения рабочего органа, и систему управления перемещением, поворота и вращения рабочего органа.1. The method of processing the inner surface of the waveguides, which consists in the fact that the waveguide is mounted on brackets, an annular working body with permanent magnets that are equally spaced from its outer surface and completely covering it is mounted on the waveguide, they are filled in from the inside with an abrasive or metal balls placed in a liquid or without her; move the working body with permanent magnets outside along the waveguide using a multi-coordinate spatial system with electric positioners, a rotation drive and a rotation drive of the working body, and a control system for moving, rotating and rotating the working body.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для шлифования внутренней поверхности волновода в качестве абразива используют ферромагнитную жидкость.2. The method according to claim 1, characterized in that for grinding the inner surface of the waveguide, a ferromagnetic fluid is used as an abrasive.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для шлифования внутренней поверхности волновода в качестве абразива используют магнитореалогическую жидкость.3. The method according to claim 1, characterized in that for grinding the inner surface of the waveguide as an abrasive, a magnetorheological fluid is used.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что для полировки внутренней поверхности волновода используют металлические шарики, помещенные в полировочную жидкость или полировочную суспензию.4. The method according to claim 1, characterized in that for polishing the inner surface of the waveguide using metal balls placed in a polishing liquid or a polishing suspension.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что для полировки внутренней поверхности волновода используют одновременно металлические шарики разного диаметра.5. The method according to claim 1, characterized in that for polishing the inner surface of the waveguide, metal balls of different diameters are used simultaneously.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что для полировки внутренней поверхности волновода используют металлические шарики, помещенные в ферромагнитную жидкость.6. The method according to claim 1, characterized in that for polishing the inner surface of the waveguide using metal balls placed in a ferromagnetic fluid.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что для полировки внутренней поверхности волновода используют металлические шарики, помещенные в магнитореологическую жидкость.7. The method according to claim 1, characterized in that for polishing the inner surface of the waveguide using metal balls placed in a magnetorheological fluid.
8. Устройство для обработки внутренней поверхности волноводов, содержащее основание, кронштейны для крепления волновода; кольцевой рабочий орган с постоянными магнитами, равноотстоящими от его наружной поверхности и полностью ее охватывающими; многокоординатную пространственную систему с электроприводами-позиционерами; привод поворота и привод вращения рабочего органа; систему управления перемещением рабочего органа.8. A device for processing the inner surface of the waveguides, containing the base, brackets for attaching the waveguide; an annular working body with permanent magnets equally spaced from its outer surface and completely covering it; multi-axis spatial system with electric positioners; rotation drive and rotation drive of the working body; control system for the movement of the working body.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что постоянные магниты выполнены из магнитного сплава, например NdFeB.
9. The device according to claim 8, characterized in that the permanent magnets are made of a magnetic alloy, for example NdFeB.