RU2012144838A - METHOD FOR DETERMINING DEPTHS AT REAL TIME WHEN EXAMINING THE BOTTOM RELIEF WITH A SIDE-REVIEW HYDROLOCATOR - Google Patents

METHOD FOR DETERMINING DEPTHS AT REAL TIME WHEN EXAMINING THE BOTTOM RELIEF WITH A SIDE-REVIEW HYDROLOCATOR Download PDF

Info

Publication number
RU2012144838A
RU2012144838A RU2012144838/28A RU2012144838A RU2012144838A RU 2012144838 A RU2012144838 A RU 2012144838A RU 2012144838/28 A RU2012144838/28 A RU 2012144838/28A RU 2012144838 A RU2012144838 A RU 2012144838A RU 2012144838 A RU2012144838 A RU 2012144838A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
depths
value
topography
delay
measured
Prior art date
Application number
RU2012144838/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2521127C2 (en
Inventor
Сергей Борисович Курсин
Константин Георгиевич Ставров
Юрий Николаевич Жуков
Андрей Федорович Зеньков
Денис Михайлович Жилин
Владимир Васильевич Чернявец
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ") filed Critical Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ")
Priority to RU2012144838/28A priority Critical patent/RU2521127C2/en
Publication of RU2012144838A publication Critical patent/RU2012144838A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2521127C2 publication Critical patent/RU2521127C2/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Способ определения глубин в реальном масштабе времени при обследовании рельефа дна гидролокатором бокового обзора с последующим его восстановлением, включающий измерения времени задержки синфазных сигналов донной реверберации, принимаемых двумя антеннами, разнесенными по вертикали на несколько длин волн упругих колебаний, и разрешение неоднозначности измерений, вычисление глубин, отличающийся тем, что при каждом совпадении фаз интерферирующих сигналов регистрируют мгновенное значение частоты сигнала в нижнем канале, измеряют время запаздывания появления сигнала в верхнем канале с тем же значением мгновенной частоты, измеренное значение времени запаздывания умножают на значение рабочей частоты интерферометра, определяют порядковую нумерацию ряда измерений задержки прихода синфазных сигналов в период каждого зондирования в реальном масштабе времени, глубины вычисляют, соответствующие каждой интерференционной полосе, а при последующем восстановлении рельефа дна по измеренным глубинам выполняют оценку репрезентативности (значимости) критических точек рельефа, путем представления гладкой непрерывной поверхности рельефа дна деревом Кронрода-Риба.A method for determining depths in real time when examining the bottom topography with a side-scan sonar and then recovering it, including measuring the delay time of common-mode bottom reverb signals received by two antennas spaced apart vertically by several wavelengths of elastic vibrations, and resolving the ambiguity of measurements, calculating depths, characterized in that at each phase matching of the interfering signals, the instantaneous value of the signal frequency is recorded in the lower channel, the time is measured I delay the appearance of the signal in the upper channel with the same instantaneous frequency value, the measured value of the delay time is multiplied by the value of the operating frequency of the interferometer, determine the serial numbering of a number of measurements of the arrival delay of common-mode signals during each sounding in real time, the depths are calculated corresponding to each interference band and during the subsequent restoration of the bottom topography from the measured depths, the representativeness (significance) of critical points of the topography is assessed a, by representing a smooth, continuous bottom topography with the Kronrod-Riba tree.

Claims (1)

Способ определения глубин в реальном масштабе времени при обследовании рельефа дна гидролокатором бокового обзора с последующим его восстановлением, включающий измерения времени задержки синфазных сигналов донной реверберации, принимаемых двумя антеннами, разнесенными по вертикали на несколько длин волн упругих колебаний, и разрешение неоднозначности измерений, вычисление глубин, отличающийся тем, что при каждом совпадении фаз интерферирующих сигналов регистрируют мгновенное значение частоты сигнала в нижнем канале, измеряют время запаздывания появления сигнала в верхнем канале с тем же значением мгновенной частоты, измеренное значение времени запаздывания умножают на значение рабочей частоты интерферометра, определяют порядковую нумерацию ряда измерений задержки прихода синфазных сигналов в период каждого зондирования в реальном масштабе времени, глубины вычисляют, соответствующие каждой интерференционной полосе, а при последующем восстановлении рельефа дна по измеренным глубинам выполняют оценку репрезентативности (значимости) критических точек рельефа, путем представления гладкой непрерывной поверхности рельефа дна деревом Кронрода-Риба. A method for determining depths in real time when examining the bottom topography with a side-scan sonar and then recovering it, including measuring the delay time of common-mode bottom reverb signals received by two antennas spaced apart vertically by several wavelengths of elastic vibrations, and resolving the ambiguity of measurements, calculating depths, characterized in that at each phase matching of the interfering signals, the instantaneous value of the signal frequency is recorded in the lower channel, the time is measured I delay the appearance of the signal in the upper channel with the same instantaneous frequency value, the measured value of the delay time is multiplied by the value of the operating frequency of the interferometer, determine the serial numbering of a number of measurements of the arrival delay of common-mode signals during each sounding in real time, the depths are calculated corresponding to each interference band and during the subsequent restoration of the bottom topography from the measured depths, the representativeness (significance) of critical points of the topography is assessed a, by representing a smooth, continuous bottom topography with the Kronrod-Riba tree.
RU2012144838/28A 2012-10-22 2012-10-22 Method for real-time determination of depth during bottom topography survey with side-scan sonar RU2521127C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012144838/28A RU2521127C2 (en) 2012-10-22 2012-10-22 Method for real-time determination of depth during bottom topography survey with side-scan sonar

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012144838/28A RU2521127C2 (en) 2012-10-22 2012-10-22 Method for real-time determination of depth during bottom topography survey with side-scan sonar

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012144838A true RU2012144838A (en) 2014-04-27
RU2521127C2 RU2521127C2 (en) 2014-06-27

Family

ID=50515251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012144838/28A RU2521127C2 (en) 2012-10-22 2012-10-22 Method for real-time determination of depth during bottom topography survey with side-scan sonar

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2521127C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114627367A (en) * 2022-05-17 2022-06-14 国家海洋局北海海洋技术保障中心 Sea bottom line detection method for side-scan sonar image

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2272303C1 (en) * 2004-10-25 2006-03-20 Николай Аркадьевич Нестеров Method for determining depths of body of water and device for realization of said method
RU2326408C1 (en) * 2006-10-02 2008-06-10 Виктор Алексеевич Авдонюшкин Method of reconstruction of sea ground terrain at discrete depth measurements by means of hydroacoustics and device for its implementation
RU2434246C1 (en) * 2010-03-16 2011-11-20 Сергей Борисович Курсин Method of surveying bottom topography of water bodies and apparatus for realising said method
RU2429507C1 (en) * 2010-03-16 2011-09-20 Сергей Петрович Алексеев Method of reconstructing sea bottom relief in depth measurement by hydroacoustic means and device to this end
RU2461845C1 (en) * 2011-04-28 2012-09-20 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Hydroacoustic system for imaging underwater space

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114627367A (en) * 2022-05-17 2022-06-14 国家海洋局北海海洋技术保障中心 Sea bottom line detection method for side-scan sonar image

Also Published As

Publication number Publication date
RU2521127C2 (en) 2014-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB201320524D0 (en) Digitiser
ATE535787T1 (en) METHOD FOR RECONSTRUCTING AN ACOUSTIC FIELD
EA201171487A1 (en) METHOD FOR PROCESSING DATA ON A WAVE FIELD BASED, INCLUDING THE USE OF MULTIPLE REFLECTED WAVES TO DETERMINE THE CHARACTERISTICS OF THE UNDERGROUND AREA UNDER
GB2483594A (en) Method and apparatus for high resolution sound speed measurements
MX2016007402A (en) System and method for measuring a pulse wave of a subject.
MY164085A (en) Apparatus and methods of determining formation resistivity
CA2983335A1 (en) Analyzing wireless signal propagation
EA201590605A1 (en) METHOD AND KINEMATIC CALIBRATION SYSTEM FOR MEASUREMENT OF DISPLACEMENTS AND VIBRATIONS OF OBJECTS AND CONSTRUCTIONS
RU2017107224A (en) Improving the analysis of physiological electrograms
RU2012144838A (en) METHOD FOR DETERMINING DEPTHS AT REAL TIME WHEN EXAMINING THE BOTTOM RELIEF WITH A SIDE-REVIEW HYDROLOCATOR
WO2015136379A3 (en) Method and apparatus for estimating source signature in shallow water
RU167401U1 (en) Side-View Interferometric Sonar
GB201313138D0 (en) Method for acquiring seismic data
RU2015129806A (en) The method of completing the measured part of the profile of the vertical distribution of the speed of sound in water to the surface and to the bottom
GB201320522D0 (en) Digitiser
RU153907U1 (en) ACOUSTIC PROFILOGRAPH
RU2012142060A (en) METHOD OF INCREASING THE ACCURACY OF THE DIFFERENCE OF THE DIFFERENCE OF THE MOMENTS OF RECEIVING RADIO SIGNALS BASED ON THE USE OF THE FEATURES OF THE RADIO WAVE CHANNEL CHANNEL
EA201700382A1 (en) INTERFEROMETRIC METHOD FOR MEASURING THE REFLECTION COEFFICIENT
RU2007137287A (en) METHOD FOR MEASURING AMPLITUDE-FREQUENCY CHARACTERISTICS OF IONOSPHERIC RADIO COMMUNICATION CHANNELS
RU2012109382A (en) METHOD OF DETECTING EMOTIONS BY VOICE
RU2670714C9 (en) Method of measuring frequency of echosygnal in doppler log
GB2509859A (en) Evaluation by octave analysis
JP2009069038A5 (en)
PL408704A1 (en) Method for elimination of measuring redundancy at the determination of periodicity in the signal of mechanical action of foetus heart
RU2010129128A (en) NON-DESTRUCTIVE OPTICAL METHOD FOR EVALUATING FRUIT MATURITY

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171023