RU2012143786A - METHOD FOR DETERMINING GOAL COORDINATES IN A THREE-POSITION LARGE-DIMENSIONAL RADAR SYSTEM - Google Patents

METHOD FOR DETERMINING GOAL COORDINATES IN A THREE-POSITION LARGE-DIMENSIONAL RADAR SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
RU2012143786A
RU2012143786A RU2012143786/07A RU2012143786A RU2012143786A RU 2012143786 A RU2012143786 A RU 2012143786A RU 2012143786/07 A RU2012143786/07 A RU 2012143786/07A RU 2012143786 A RU2012143786 A RU 2012143786A RU 2012143786 A RU2012143786 A RU 2012143786A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
positions
target
change
speed
range
Prior art date
Application number
RU2012143786/07A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2515571C1 (en
Inventor
Георгий Михайлович Машков
Евгений Геннадьевич Борисов
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича"
Priority to RU2012143786/07A priority Critical patent/RU2515571C1/en
Publication of RU2012143786A publication Critical patent/RU2012143786A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2515571C1 publication Critical patent/RU2515571C1/en

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолокационной системе, включающий на каждой позиции излучение зондирующих сигналов, прием отраженных от цели сигналов, излученных этой позицией, измерение по принятым сигналам дальности от этой позиции до цели, определение координат цели, отличающийся тем, что на каждой позиции дополнительно измеряют скорости изменения дальности, принимают отраженные от цели сигналы, излученные двумя другими позициями, разделяют принятые сигналы по принадлежности к излучившей их позиции, измеряют по принятым сигналам две суммы дальностей и скорости их изменения от этой позиции до цели и от цели до двух других позиций и три попарные разности дальностей и скорости их изменения от первой, второй и третьей позиций до цели, передают сигналы, соответствующие измеренным значениям дальности и скоростям их изменения, суммы и разности дальностей и скорости их изменения на две другие позиции, измеряют три разности сумм расстояний и скорости их изменения между позициями системы, вычисляют уточненные значения дальности и скорости их изменения от первой, второй и третьей позиций до цели по формулам:где R, R, R- вычисленные значения дальности от первой, второй и третьей позиций до цели соответственно;R, R, R- измеренные значения дальности на первой, второй и третьей позициях соответственно;R, R, R, R, R, R- измеренные значения сумм расстояний на первой, второй и третьей позициях соответственно;R, R, R, R, R, ,R, R, R, R- измеренные значения разности расстояний на первой, второй и третьей позициях соответственно;R, R, R- измеренные значения разности расстояний между второй и третьей, первой иA method for determining the coordinates of a target in a three-position rangefinder radar system, including at each position the radiation of sounding signals, receiving the signals reflected from the target emitted by this position, measuring from the received signals from the range from this position to the target, determining the coordinates of the target, characterized in that at each position additionally measure the rate of change of range, receive the signals reflected from the target, emitted by two other positions, divide the received signals by belonging to the emitting them According to the received signals, they measure two sums of ranges and their speed of change from this position to the target and from the target to two other positions and three pairwise differences of ranges and their speed of change from the first, second and third positions to the target, transmit signals corresponding to the measured values the ranges and speeds of their change, the sum and difference of ranges and the speed of their change to two other positions, measure the three differences of the sum of the distances and the speed of their change between the positions of the system, calculate the adjusted values of the range and speed These changes from the first, second and third positions to the target according to the formulas: where R, R, R are the calculated range values from the first, second and third positions to the target, respectively; R, R, R are the measured range values at the first, second and third positions, respectively; R, R, R, R, R, R - measured values of the sums of distances at the first, second and third positions, respectively; R, R, R, R, R, R,, R, R, R, R - measured values distance differences at the first, second and third positions, respectively; R, R, R - measured values of the distance difference between the second and third, first and

Claims (1)

Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолокационной системе, включающий на каждой позиции излучение зондирующих сигналов, прием отраженных от цели сигналов, излученных этой позицией, измерение по принятым сигналам дальности от этой позиции до цели, определение координат цели, отличающийся тем, что на каждой позиции дополнительно измеряют скорости изменения дальности, принимают отраженные от цели сигналы, излученные двумя другими позициями, разделяют принятые сигналы по принадлежности к излучившей их позиции, измеряют по принятым сигналам две суммы дальностей и скорости их изменения от этой позиции до цели и от цели до двух других позиций и три попарные разности дальностей и скорости их изменения от первой, второй и третьей позиций до цели, передают сигналы, соответствующие измеренным значениям дальности и скоростям их изменения, суммы и разности дальностей и скорости их изменения на две другие позиции, измеряют три разности сумм расстояний и скорости их изменения между позициями системы, вычисляют уточненные значения дальности и скорости их изменения от первой, второй и третьей позиций до цели по формулам:A method for determining the coordinates of a target in a three-position rangefinder radar system, including at each position the radiation of sounding signals, receiving the signals reflected from the target emitted by this position, measuring from the received signals from the range from this position to the target, determining the coordinates of the target, characterized in that at each position additionally measure the rate of change of range, receive the signals reflected from the target, emitted by two other positions, divide the received signals by belonging to the emitting them According to the received signals, they measure two sums of ranges and their speed of change from this position to the target and from the target to two other positions and three pairwise differences of ranges and their speed of change from the first, second and third positions to the target, transmit signals corresponding to the measured values the ranges and speeds of their change, the sum and difference of ranges and the speed of their change to two other positions, measure the three differences of the sum of the distances and the speed of their change between the positions of the system, calculate the adjusted values of the range and speed These changes from the first, second and third positions to the goal according to the formulas:
Figure 00000001
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000002
 где R1, R2, R3 - вычисленные значения дальности от первой, второй и третьей позиций до цели соответственно;where R 1 , R 2 , R 3 - calculated values of the distance from the first, second and third positions to the target, respectively; R11, R22, R33 - измеренные значения дальности на первой, второй и третьей позициях соответственно;R 11 , R 22 , R 33 - the measured range values at the first, second and third positions, respectively; RΣ12, RΣ13, RΣ21, RΣ23, RΣ31, RΣ32 - измеренные значения сумм расстояний на первой, второй и третьей позициях соответственно;R Σ12 , R Σ13 , R Σ21 , R Σ23 , R Σ31 , R Σ32 - the measured values of the sums of distances at the first, second and third positions, respectively; RΔ1121, RΔ1131, RΔ2131, RΔ2212, RΔ2232, ,RΔ1232, RΔ3313, RΔ3323, RΔ1323 - измеренные значения разности расстояний на первой, второй и третьей позициях соответственно;R Δ1121 , R Δ1131 , R Δ2131 , R Δ2212 , R Δ2232,, R Δ1232 , R Δ3313 , R Δ3323 , R Δ1323 are the measured values of the distance difference at the first, second and third positions, respectively; RΔ1213, RΔ2123, RΔ3132 - измеренные значения разности расстояний между второй и третьей, первой и третьей, первой и второй позициями соответственно;R Δ1213 , R Δ2123 , R Δ3132 are the measured values of the distance difference between the second and third, first and third, first and second positions, respectively; RΔ1213, RΔ2123, RΔ3132 - разности сумм расстояний, измеренные между второй и третьей, первой и третьей, первой и второй позициями соответственно;R Δ1213 , R Δ2123 , R Δ3132 - differences of the sums of the distances measured between the second and third, first and third, first and second positions, respectively;
Figure 00000003
 ,
Figure 00000004
 ,
Figure 00000005
 - вычисленные значения скорости изменения дальности от первой, второй и третьей позиций до цели соответственно;
Figure 00000003
 ,
Figure 00000004
 ,
Figure 00000005
 - calculated values of the rate of change of distance from the first, second and third positions to the target, respectively;
Figure 00000006
 ,
Figure 00000007
 ,
Figure 00000008
 - измеренные значения скорости изменения дальности на первой, второй и третьей позициях соответственно;
Figure 00000006
 ,
Figure 00000007
 ,
Figure 00000008
 - the measured values of the rate of change of range at the first, second and third positions, respectively;
Figure 00000009
 ,
Figure 00000010
 ,
Figure 00000011
 ,
Figure 00000012
 ,
Figure 00000013
 ,
Figure 00000014
 - измеренные значения скорости изменения сумм расстояний на первой, второй и третьей позициях соответственно;
Figure 00000009
 ,
Figure 00000010
 ,
Figure 00000011
 ,
Figure 00000012
 ,
Figure 00000013
 ,
Figure 00000014
 - the measured values of the rate of change of the sum of the distances at the first, second and third positions, respectively;
Figure 00000015
 ,
Figure 00000016
 ,
Figure 00000017
 ,
Figure 00000018
 ,
Figure 00000019
 ,
Figure 00000020
 ,
Figure 00000021
 ,
Figure 00000022
 ,
Figure 00000023
 - скорости изменения разности расстояний, измеренные на первой, второй и третьей позициях соответственно;
Figure 00000015
 ,
Figure 00000016
 ,
Figure 00000017
 ,
Figure 00000018
 ,
Figure 00000019
 ,
Figure 00000020
 ,
Figure 00000021
 ,
Figure 00000022
 ,
Figure 00000023
 - the rate of change of the distance difference, measured at the first, second and third positions, respectively;
Figure 00000024
 ,
Figure 00000025
 ,
Figure 00000026
 _ скорости изменения разности сумм расстояний, измеренные между второй и третьей, первой и третьей, первой и второй позициями соответственно,
Figure 00000024
 ,
Figure 00000025
 ,
Figure 00000026
 _ the rate of change of the difference in the sum of the distances measured between the second and third, first and third, first and second positions, respectively, а координаты цели, скорости их изменения и скорость цели определяют по формулам:and the coordinates of the target, the rate of change and the speed of the target are determined by the formulas:
Figure 00000027
Figure 00000027
Figure 00000028
Figure 00000028
 где X, Y, Z - координаты цели в прямоугольной системе координат,
Figure 00000029
 ,
Figure 00000030
 ,
Figure 00000031
 - скорости изменения прямоугольных координат цели в прямоугольной системе координат, V - скорость цели, а - удаление первой и второй позиций от начала координат по координате X, b - удаление третьей позиции от начала координат по координате Y. where X, Y, Z are the coordinates of the target in a rectangular coordinate system,
Figure 00000029
 ,
Figure 00000030
 ,
Figure 00000031
 - the rate of change of the rectangular coordinates of the target in a rectangular coordinate system, V - the speed of the target, and - the removal of the first and second positions from the origin at the X coordinate, b - the removal of the third position from the origin at the Y coordinate.
RU2012143786/07A 2012-10-05 2012-10-05 Method of determining coordinates of target in three-position ranging radar system RU2515571C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012143786/07A RU2515571C1 (en) 2012-10-05 2012-10-05 Method of determining coordinates of target in three-position ranging radar system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012143786/07A RU2515571C1 (en) 2012-10-05 2012-10-05 Method of determining coordinates of target in three-position ranging radar system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012143786A true RU2012143786A (en) 2014-04-10
RU2515571C1 RU2515571C1 (en) 2014-05-10

Family

ID=50436001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012143786/07A RU2515571C1 (en) 2012-10-05 2012-10-05 Method of determining coordinates of target in three-position ranging radar system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2515571C1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2607639C2 (en) * 2014-12-31 2017-01-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "4 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Method of determining range to object with radiation source signals with different frequencies
RU2713498C1 (en) * 2019-07-19 2020-02-05 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Method for survey active-passive lateral radar ranging of aerospace objects
RU2717970C1 (en) * 2019-10-07 2020-03-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Method for survey three-coordinate two-position lateration radar ranging of aerospace objects
RU2759198C1 (en) * 2020-06-30 2021-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" Method for determining the coordinates and parameters of movement of targets in a range measuring multi-positional radio location system

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5406291A (en) * 1993-10-05 1995-04-11 Grumman Aerospace Corporation Passive emitter location system
FR2764074B1 (en) * 1997-06-03 1999-08-20 Thomson Csf TRANSMISSION COOPERATIVE RADIOGONIOMETRY METHOD AND DEVICE
US6768459B2 (en) * 2002-07-31 2004-07-27 Interdigital Technology Corporation Method and system for positioning mobile units based on angle measurements
RU2309420C1 (en) * 2006-02-02 2007-10-27 Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского Time-difference method of finding coordinates of radio source and device for realization of the method
RU2363010C2 (en) * 2007-06-06 2009-07-27 Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского Method of determining coordinates of radio-frequency radiation source and device to this end
RU2382378C1 (en) * 2008-06-05 2010-02-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Spaced differential-ranging direction finder
FR2940462B1 (en) * 2008-12-23 2012-01-20 Thales Sa METHOD FOR LOCALIZATION BY MULTI-CHANNEL ESTIMATION OF TDOA AND FDOA OF MULTI-PATH OF A SOURCE WITH OR WITHOUT AOA

Also Published As

Publication number Publication date
RU2515571C1 (en) 2014-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017149526A3 (en) A method and apparatus for cooperative usage of multiple distance meters
EP3540464A3 (en) Ranging method based on laser radar system, device and readable storage medium
JP2016042075A5 (en)
RU2013135115A (en) MANUAL LASER RANGE
RU2624461C1 (en) Method of determining coordinates of object
GB2504432A (en) Laser tracker that combines two different wavelengths with a fiber-optic coupler
WO2012155992A1 (en) Method to improve a distance measurement between moving objects
RU2624457C1 (en) Method of determining coordinates of object
RU2012143786A (en) METHOD FOR DETERMINING GOAL COORDINATES IN A THREE-POSITION LARGE-DIMENSIONAL RADAR SYSTEM
PL434861A1 (en) Method and apparaturs for measuring vehicle speed
CN105467363A (en) Triangular positioning system and method based on visible light
RU2687057C1 (en) Method of determining coordinates of a moving object
CN103017682A (en) Method for measuring geometrical shape of large-scale structure with rangefinders
ITTO20120312A1 (en) BALLOON MEASUREMENT SYSTEM
RU2010108596A (en) METHOD FOR DETERMINING THE RANGE TO THE SURFACE OF THE EARTH
SE0201818D0 (en) Ways to determine the locations of the targets by means of bistatic measurements with signals spread from the target
RU2005114045A (en) METHOD FOR DETERMINING COORDINATES OF A RADIO EMISSION SOURCE (OPTIONS) AND A RADAR STATION FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2011119863A (en) METHOD FOR DETERMINING GOAL COORDINATES IN A THREE-POSITION LARGE-DIMENSIONAL RADAR SYSTEM
RU2012141572A (en) METHOD FOR DETERMINING THE COORDINATES OF A RADIO EMISSION SOURCE-RESPONSOR OF THE RESPONSE INTERFERENCE AND THE METHOD OF DETERMINING THE COORDINATES OF GOALS EXPOSED BY THE RESPONSE INTERFERENCE MANAGER
RU2015125858A (en) METHOD OF DETERMINING LOCATION SOUND ARROW SHOT
RU2010143468A (en) METHOD OF LASER LOCATION
RU2624463C1 (en) Method of determining coordinates of object
RU2496117C1 (en) Method of measuring displacement parameters of probing signal source
RU2734690C1 (en) Method of determining coordinates of air target in multi-position ground-based surveillance system of radio transmitters-air target-receiver
RU2687056C1 (en) Method of determining coordinates of a moving object

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181006

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20211101