RU2012136452A - Защитное тормозное устройство для подвижных машинных элементов - Google Patents
Защитное тормозное устройство для подвижных машинных элементов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012136452A RU2012136452A RU2012136452/08A RU2012136452A RU2012136452A RU 2012136452 A RU2012136452 A RU 2012136452A RU 2012136452/08 A RU2012136452/08 A RU 2012136452/08A RU 2012136452 A RU2012136452 A RU 2012136452A RU 2012136452 A RU2012136452 A RU 2012136452A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- protective
- operator
- brake
- machine
- brake device
- Prior art date
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 title claims abstract 31
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 claims 6
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0428—Safety, monitoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
- B23Q11/0082—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise by determining whether the operator is in a dangerous position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
- B23Q11/0092—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise actuating braking or stopping means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Sawing (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
1. Защитное тормозное устройство для подвижных машинных элементов для предотвращения повреждений конечностей оператора машины, если они находятся на меньшем расстоянии от подвижного машинного элемента, чем определенная защитная область, отличающеесяа) устройством для определения положения оператора, чтобы запуск машины был возможным лишь тогда, когда оператор находится в определенной рабочей области, причем устройство для определения положения оператора имеет транспондер, который оператор (13) носит на теле непосредственно или опосредованно, например на предмете одежды,b) устройством для определения положения конечностей оператора внутри предопределенной защитной зоны, которое разрешает выполнение необходимой работы, причем устройство для определения положения конечностей оператора имеет фотоэлектрические датчики, лазерный сканер или тому подобное, которые расположены на машине, ис) тормозным устройством (5), посредством которого подвижный машинный элемент (4) может быть немедленно остановлен, если оператор (13) и его конечности пересекают границу защитной области (14), причем тормозное устройство имеет тормозные клещи (5), которые посредством системы управления воздействуют на подвижный машинный элемент (4).2. Защитное тормозное устройство по п.1, отличающееся тем, что система управления тормозным устройством (5) является электрической или электронной.3. Защитное тормозное устройство по п.1, отличающееся тем, что тормозные клещи (5) приводятся в действие электрически.4. Защитное тормозное устройство по п.1, отличающееся тем, что тормозные клещи (5) приводятся в действие гидравлически.5. Защитное тормозное уст�
Claims (19)
1. Защитное тормозное устройство для подвижных машинных элементов для предотвращения повреждений конечностей оператора машины, если они находятся на меньшем расстоянии от подвижного машинного элемента, чем определенная защитная область, отличающееся
а) устройством для определения положения оператора, чтобы запуск машины был возможным лишь тогда, когда оператор находится в определенной рабочей области, причем устройство для определения положения оператора имеет транспондер, который оператор (13) носит на теле непосредственно или опосредованно, например на предмете одежды,
b) устройством для определения положения конечностей оператора внутри предопределенной защитной зоны, которое разрешает выполнение необходимой работы, причем устройство для определения положения конечностей оператора имеет фотоэлектрические датчики, лазерный сканер или тому подобное, которые расположены на машине, и
с) тормозным устройством (5), посредством которого подвижный машинный элемент (4) может быть немедленно остановлен, если оператор (13) и его конечности пересекают границу защитной области (14), причем тормозное устройство имеет тормозные клещи (5), которые посредством системы управления воздействуют на подвижный машинный элемент (4).
2. Защитное тормозное устройство по п.1, отличающееся тем, что система управления тормозным устройством (5) является электрической или электронной.
3. Защитное тормозное устройство по п.1, отличающееся тем, что тормозные клещи (5) приводятся в действие электрически.
4. Защитное тормозное устройство по п.1, отличающееся тем, что тормозные клещи (5) приводятся в действие гидравлически.
5. Защитное тормозное устройство по п.1, отличающееся тем, что тормозные клещи (5) приводятся в действие пневматически.
6. Защитное тормозное устройство по п.1, отличающееся тем, что тормозные клещи (5) приводятся в действие механически.
7. Защитное тормозное устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что оно автоматически активируется при каждом запуске машины.
8. Защитное тормозное устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что машина останавливается, как только оператор (13) покидает определенную рабочую область.
9. Защитное тормозное устройство для подвижных машинных элементов для предотвращения повреждений конечностей оператора машины, если они находятся на меньшем расстоянии от подвижного машинного элемента, чем определенная защитная область, отличающееся
а) устройством для определения положения оператора, чтобы запуск машины был возможным лишь тогда, когда оператор находится в определенной рабочей области,
b) устройством для определения положения конечностей оператора внутри предопределенной защитной зоны, которое разрешает выполнение необходимой работы, и
c) тормозным устройством (5), посредством которого подвижный машинный элемент (4) может быть немедленно остановлен, если оператор (13) и его конечности пересекают границу защитной области (14).
10. Защитное тормозное устройство по п.9, отличающееся тем, что устройство для определения положения оператора имеет транспондер, который оператор (13) носит на теле непосредственно или опосредованно, например на предмете одежды.
11. Защитное тормозное устройство по п.9, отличающееся тем, что устройство для определения положения конечностей оператора имеет фотоэлектрические датчики, лазерный сканер или тому подобное, которые расположены на машине.
12. Защитное тормозное устройство по п.9, отличающееся тем, что тормозное устройство имеет тормозные клещи (5), которые посредством системы управления воздействуют на подвижный элемент (4) машины.
13. Защитное тормозное устройство по п.12, отличающееся тем, что система управления тормозным устройством (5) является электрической или электронной.
14. Защитное тормозное устройство по п.12, отличающееся тем, что тормозные клещи (5) приводятся в действие электрически.
15. Защитное тормозное устройство по п.12, отличающееся тем, что тормозные клещи (5) приводятся в действие гидравлически.
16. Защитное тормозное устройство по п.12, отличающееся тем, что тормозные клещи (5) приводятся в действие пневматически.
17. Защитное тормозное устройство по п.12, отличающееся тем, что тормозные клещи (5) приводятся в действие механически.
18. Защитное тормозное устройство по любому из пп.9-17, отличающееся тем, что он автоматически активируется при каждом запуске машины.
19. Защитное тормозное устройство по любому из пп.9-17, отличающееся тем, что машина останавливается, как только оператор (13) покидает определенную рабочую область.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP10000823A EP2363768B1 (de) | 2010-01-27 | 2010-01-27 | Sicherheitsbremseinrichtung für bewegte Maschinenelemente |
| EP10000823.4 | 2010-01-27 | ||
| PCT/EP2011/000288 WO2011091976A1 (de) | 2010-01-27 | 2011-01-24 | Sicherheitsbremseinrichtung für bewegte maschinenelemente |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012136452A true RU2012136452A (ru) | 2014-03-10 |
| RU2575403C2 RU2575403C2 (ru) | 2016-02-20 |
Family
ID=
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20130001028A1 (en) | 2013-01-03 |
| US9086693B2 (en) | 2015-07-21 |
| AU2011209120A1 (en) | 2012-09-13 |
| CA2789832C (en) | 2017-02-14 |
| CA2789832A1 (en) | 2011-08-04 |
| WO2011091976A1 (de) | 2011-08-04 |
| AU2011209120B2 (en) | 2014-09-11 |
| EP2363768A1 (de) | 2011-09-07 |
| EP2363768B1 (de) | 2012-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9086693B2 (en) | Safety brake device for moving machine elements | |
| ATE499180T1 (de) | Werkzeugmaschinensicherheitsvorrichtung | |
| MX350110B (es) | Un robot industrial y un metodo para controlar un robot industrial. | |
| RU2015156583A (ru) | Устройство и система для обработки волос и/или кожи | |
| ATE522320T1 (de) | Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung | |
| NZ719924A (en) | Apparatus and method of monitoring moving objects | |
| FR2976836B1 (fr) | Dispositif de maintien d'une aube de turbomachine en vue d'un usinage | |
| BR112013033894A2 (pt) | corpo de corte para uma ferramenta de máquina de trabalho com metal para remoção de cavaco, e, ferramenta de máquina para remoção de cavaco | |
| CA2854309A1 (en) | A hair controller for mounting on a stretching machine for stretching a pelt on a pelt board | |
| JP2013111704A5 (ru) | ||
| GB201212230D0 (en) | A control system for the blade teeth superposition of a cutting tool | |
| PH12017501353A1 (en) | Apparatus and procedure for homing and subsequent positioning of axes of a numerical control machine | |
| IN2013MU02665A (ru) | ||
| WO2015135917A3 (de) | Verfahren zum betreiben eines roboters und zugehöriger roboter mit einer mechanischen tastvorrichtung | |
| JP2020504805A5 (ru) | ||
| RU2016120935A (ru) | Ручной или полустационарный станок или рабочий инструмент | |
| WO2011083102A3 (de) | Vorrichtung zum teilweisen durchtrennen eines werkstücks | |
| DK201700043Y3 (da) | Operatørbeskyttelsessystem til elektrisk sav | |
| RU2016133886A (ru) | Приспособление для подъемного крана, содержащее лазерный указатель | |
| MX342277B (es) | Maquina para estampar y/o soldar en una cubierta de paragolpes. | |
| EP4105391A4 (en) | ENVIRONMENT SENSING DEVICE FOR WORK MACHINE | |
| IN2013MU02664A (ru) | ||
| WO2012052010A3 (de) | Sicherungs-spannvorrichtung | |
| WO2012116829A8 (de) | Werkzeugmaschinensystem | |
| FR2988659B1 (fr) | Dispositif de detection d'outil ou d'accessoire |