RU2012136164A - Способ стыковки космических аппаратов и устройство для его реализации - Google Patents

Abstract

1. Способ стыковки КА, один из которых пассивный (ПКА), а другой, сближающийся с ним - активный (АКА), включающий использование самонаводящегося космического микробуксира (КМБ) для доставки троса, выпускаемого с АКА, и оснащенного стыковочным штырем, при сближении с ПКА на минимальное расстояние, стягивание ПКА и АКА с помощью троса, отличающийся тем, что в качестве устройства зацепления на ПКА используют сопло маршевого двигателя и вводят стыковочный штырь в камеру двигателя и, при проходе критического сечения двигателя, достигнув передней стенки камеры сгорания, последовательно задействуют устройства фиксации и стягивания, установленные на стыковочном штыре, синхронизируют угловые скорости связки (КМБ+ПКА) и АКА, совмещают продольные оси АКА и связки (КМБ+ПКА) с направлением линии, соединяющей их центры масс, осуществляют стабилизацию углового положения, с помощью продольных ускорений, развиваемых двигателями АКА и КМБ, осуществляют снижение натяжения троса до минимального, после касания связки (КМБ+ПКА) посадочного места на АКА осуществляют фиксацию связки с помощью системы, установленной на АКА.2. Устройство для реализации способа стыковки КА, один из которых пассивный, а другой - активный, оснащенный двигателями, узлами стыковки, бортовой системой управления, служебными бортовыми системами, АКА снабжен лебедкой с намотанным на нее тросом, на конце которого прикреплен КМБ с головкой самонаведения, а лебедка имеет устройства разматывания и наматывания троса, регулирования его торможения, электрически связанные с бортовой системой управления АКА, отличающееся тем, что в качестве устройства зацепления на П�

Claims (2)

1. Способ стыковки КА, один из которых пассивный (ПКА), а другой, сближающийся с ним - активный (АКА), включающий использование самонаводящегося космического микробуксира (КМБ) для доставки троса, выпускаемого с АКА, и оснащенного стыковочным штырем, при сближении с ПКА на минимальное расстояние, стягивание ПКА и АКА с помощью троса, отличающийся тем, что в качестве устройства зацепления на ПКА используют сопло маршевого двигателя и вводят стыковочный штырь в камеру двигателя и, при проходе критического сечения двигателя, достигнув передней стенки камеры сгорания, последовательно задействуют устройства фиксации и стягивания, установленные на стыковочном штыре, синхронизируют угловые скорости связки (КМБ+ПКА) и АКА, совмещают продольные оси АКА и связки (КМБ+ПКА) с направлением линии, соединяющей их центры масс, осуществляют стабилизацию углового положения, с помощью продольных ускорений, развиваемых двигателями АКА и КМБ, осуществляют снижение натяжения троса до минимального, после касания связки (КМБ+ПКА) посадочного места на АКА осуществляют фиксацию связки с помощью системы, установленной на АКА.

2. Устройство для реализации способа стыковки КА, один из которых пассивный, а другой - активный, оснащенный двигателями, узлами стыковки, бортовой системой управления, служебными бортовыми системами, АКА снабжен лебедкой с намотанным на нее тросом, на конце которого прикреплен КМБ с головкой самонаведения, а лебедка имеет устройства разматывания и наматывания троса, регулирования его торможения, электрически связанные с бортовой системой управления АКА, отличающееся тем, что в качестве устройства зацепления на ПКА используют камеру маршевого ракетного двигателя, а в качестве устройства стягивания и фиксации используется стыковочный штырь с устройством фиксации и стягивания, установленный на КМБ, на АКА имеется устройство фиксации КМБ.