Claims (5)
1. Электромеханический привод закрылка самолета, содержащий две рычажные системы, соединенные с закрылком, имеющие шатуны, соединенные через кривошип с основным валом; разделенный на секции основной вал с установленными в опорах, закрепленных в каркасе крыла, кривошипами, взаимодействующими с шатунами рычажных систем; разъемные муфты, соединяющие между собой секции основного вала; два электромеханических привода секций основного вала с корпусами, закрепленными в каркасе крыла, каждый из которых имеет размещенные внутри корпуса электродвигатель и датчик углового положения ротора электродвигателя, по меньшей мере, двухступенчатый волновой редуктор с телами вращения с полым выходным валом, имеющий, по меньшей мере, два эксцентрика с противоположно направленными эксцентриситетами с установленными на эксцентриках подшипниками и рабочими кольцами первой ступени, составляющими волнообразователь; сепаратор первой ступени волнового редуктора с размещенными в нем телами вращения, взаимодействующими с волновой поверхностью жесткого колеса первой ступени, на котором установлены эксцентрики с подшипниками и рабочими кольцами второй ступени; сепаратор второй ступени с размещенными в нем телами вращения, взаимодействующими с рабочими кольцами и волновой поверхностью жесткого колеса второй ступени, отличающийся тем, что жесткое колесо первой ступени волнового редуктора имеет полый вал, а волнообразователь расположен на полом валу; сепаратор второй ступени волнового редуктора закреплен в корпусе и является неподвижным, а жесткое колесо второй ступени с волновой поверхностью установлено с возможностью вращения относительно корпуса и имеет полый выходной вал; ротор электродвигателя электромеханического привода является полым, а основной вал, длина каждой секции которого превышает длину одного электромеханического привода, размещен внутри полого ротора, полого вала жесткого колеса первой ступени и полого выходного вала жесткого колеса второй ступени; при этом между основным и полым выходным валами установлено управляемое устройство их разъединения.1. Electromechanical flap actuator of an airplane, comprising two linkage systems connected to the flap, having connecting rods connected through a crank to the main shaft; the main shaft divided into sections with the cranks installed in the supports fixed in the wing frame, cranks interacting with the connecting rods of the lever systems; detachable couplings connecting sections of the main shaft; two electromechanical drives of the main shaft sections with housings fixed in the wing frame, each of which has an electric motor located inside the body and an angular position sensor for the electric motor rotor, at least a two-stage wave reducer with rotation bodies with a hollow output shaft, having at least two eccentrics with oppositely directed eccentricities with bearings mounted on the eccentrics and first stage working rings that make up the wave former; a separator of the first stage of the wave gear with rotary bodies located in it, interacting with the wave surface of the hard wheel of the first stage, on which eccentrics with bearings and working rings of the second stage are installed; a second stage separator with rotational bodies located therein, interacting with the working rings and the wave surface of the second stage hard wheel, characterized in that the hard wheel of the first stage of the wave gear has a hollow shaft, and the wave former is located on the hollow shaft; the separator of the second stage of the wave gear is fixed in the housing and is stationary, and the hard wheel of the second stage with the wave surface is mounted for rotation relative to the housing and has a hollow output shaft; the rotor of the electric motor of the electromechanical drive is hollow, and the main shaft, the length of each section of which exceeds the length of one electromechanical drive, is placed inside the hollow rotor, the hollow shaft of the hard wheel of the first stage and the hollow output shaft of the hard wheel of the second stage; at the same time, between the main and hollow output shafts, a controlled device for their separation is installed.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что управляемое устройство разъединения полого выходного и основного валов выполнено в виде зубчатой втулки с наружными зубьями, соединяющими ее с внутренней зубчатой поверхностью полого выходного вала и внутренними шлицами, соединяющими ее со шлицевой частью поверхности основного вала, а в крышке установлен, по меньшей мере, один пиропатрон с электрическим инициатором горения пиротехнического заряда, соединенный каналом с полостью выходного вала, ограниченной зубчатой втулкой.2. The drive according to claim 1, characterized in that the controlled device for separating the hollow output and main shafts is made in the form of a gear sleeve with external teeth connecting it to the internal gear surface of the hollow output shaft and internal splines connecting it to the splined part of the surface of the main shaft and at least one igniter is mounted in the lid with an electric initiator of pyrotechnic charge combustion, connected by a channel to the cavity of the output shaft bounded by a gear sleeve.
3. Привод по п.1, отличающийся тем, что в крышке симметрично относительно оси электромеханического привода установлены два пиропатрона.3. The drive according to claim 1, characterized in that two squibs are mounted symmetrically with respect to the axis of the electromechanical drive in the cover.
4. Привод по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что ротор электродвигателя электромеханического привода имеет максимальную частоту вращения, выбираемую из интервала 3000…15000 мин-1.4. The drive according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rotor of the electric motor of the electromechanical drive has a maximum speed selected from the interval 3000 ... 15000 min -1 .
5. Привод по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что передаточное отношение волнового редуктора находится в интервале 500…1500.
5. The drive according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the gear ratio of the wave gear is in the range of 500 ... 1500.