RU2012131140A - Многоканальный модуль регулирования давления с одним датчиком давления - Google Patents

Многоканальный модуль регулирования давления с одним датчиком давления Download PDF

Info

Publication number
RU2012131140A
RU2012131140A RU2012131140/11A RU2012131140A RU2012131140A RU 2012131140 A RU2012131140 A RU 2012131140A RU 2012131140/11 A RU2012131140/11 A RU 2012131140/11A RU 2012131140 A RU2012131140 A RU 2012131140A RU 2012131140 A RU2012131140 A RU 2012131140A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
channel
valve
pressure
working
relay valve
Prior art date
Application number
RU2012131140/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2575300C2 (ru
Inventor
Ральф ВЁРНЕР
Фридберт РЁТЕР
Original Assignee
Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх filed Critical Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх
Publication of RU2012131140A publication Critical patent/RU2012131140A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2575300C2 publication Critical patent/RU2575300C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/327—Pneumatic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

1. Электропневматический модуль (1) регулирования давления для приводимомого в действие рабочим средством тормозного устройства автомобиля, по меньшей мере, с двумя каналами (3а, 3b), который в штатном режиме работы управляется электрически, а при неисправности в электрической системе - пневматически, причемa) каждый из каналов (3а, 3b) обеспечен управляемым посредством управляющего электронного устройства (4) электро-пневматическим клапанным узлом (6а, 6b), по меньшей мере, с одним подпорным клапаном (8а, 8b), одним впускным клапаном (10а, 10b) и одним выпускным клапаном (12а, 12b), а также, по меньшей мере, одним релейным клапаном (14а, 14b) с управляющей камерой (16а, 16b) и рабочей камерой (34а, 34b) и электро-пневматический клапанный узел (6а, 6b) управляет релейным клапаном (14а, 14b) пневматически,b) подпорный клапан (8а, 8b) при неполадках в электрической системе может быть соединен, с одной стороны, с устройством, посредством которого водителем задается давление управления и, с другой стороны, с камерой управления (16а, 16b) относящегося к соответствующему каналу (3а, 3b) релейного клапана (14а, 14b),c) рабочая камера (34а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) соединена, по меньшей мере, с одним, относящимся, по меньшей мере, к одному колесу пневматическим тормозным исполнительным устройством и рабочая камера (34b) релейного клапана (14b) второго канала (3b), по меньшей мере, с одним другим, относящимся, по меньшей мере, к одному другому колесу пневматическим тормозным исполнительным устройством,d) предусмотрено, по меньшей мере, одно соединение (24) рабочим средством, проходящее между управляющей камерой (16а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) и управляюще

Claims (11)

1. Электропневматический модуль (1) регулирования давления для приводимомого в действие рабочим средством тормозного устройства автомобиля, по меньшей мере, с двумя каналами (3а, 3b), который в штатном режиме работы управляется электрически, а при неисправности в электрической системе - пневматически, причем
a) каждый из каналов (3а, 3b) обеспечен управляемым посредством управляющего электронного устройства (4) электро-пневматическим клапанным узлом (6а, 6b), по меньшей мере, с одним подпорным клапаном (8а, 8b), одним впускным клапаном (10а, 10b) и одним выпускным клапаном (12а, 12b), а также, по меньшей мере, одним релейным клапаном (14а, 14b) с управляющей камерой (16а, 16b) и рабочей камерой (34а, 34b) и электро-пневматический клапанный узел (6а, 6b) управляет релейным клапаном (14а, 14b) пневматически,
b) подпорный клапан (8а, 8b) при неполадках в электрической системе может быть соединен, с одной стороны, с устройством, посредством которого водителем задается давление управления и, с другой стороны, с камерой управления (16а, 16b) относящегося к соответствующему каналу (3а, 3b) релейного клапана (14а, 14b),
c) рабочая камера (34а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) соединена, по меньшей мере, с одним, относящимся, по меньшей мере, к одному колесу пневматическим тормозным исполнительным устройством и рабочая камера (34b) релейного клапана (14b) второго канала (3b), по меньшей мере, с одним другим, относящимся, по меньшей мере, к одному другому колесу пневматическим тормозным исполнительным устройством,
d) предусмотрено, по меньшей мере, одно соединение (24) рабочим средством, проходящее между управляющей камерой (16а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) и управляющей камерой (16b) релейного клапана (14b) второго канала (3b),
e) в соединении (24) рабочим средством установлен подпорный клапан (8а) первого канала (3а),
f) предусмотрен по меньшей мере, один относящийся к первому колесу датчик (36а) числа оборотов колеса и, по меньшей мере, один относящийся к второму колесу датчик (36b) числа оборотов колеса, причем каждый датчик (36а, 36b) числа оборотов колеса вырабатывает сенсорные сигналы, которые отражают вращательный режим соответствующего ему колеса, отличающийся тем, что
g) подпорный клапан (8b) второго канала (3b) присоединен к соединению (24) рабочим средством и подпорному клапану (8а) первого канала (3а) таким образом, что соединение (24) рабочим средством и подпорный клапан (8а) первого канала (3а) могут быть обеспечены задаваемым водителем давлением управления посредством подпорного клапана (8b) второго канала (3b),
h) предусмотрен лишь один единственный датчик давления (38), который соединен с рабочей камерой (34а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) или с рабочей камерой (34b) релейного клапана (14b) второго канала (3b) и
i) при работе в штатном режиме расположенный в соединении (24) рабочим средством между управляющими камерами (16а, 16b) релейных клапанов (14а, 14b) подпорный клапан (8а) первого канала (3а) управляется управляющим устройством (4) в зависимости от сенсорных сигналов относящихся к первому колесу и второму колесу датчиков (36а, 36b) числа оборотов колеса.
2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что
a) первый ввод (20b) подпорного клапана (8b) второго канала (3b) соединен с устройством для создания зависимого от желания водителя давления управления, а второй ввод (22b) подпорного клапана (8b) второго канала (3b) соединен с управляющей камерой (16b) релейного клапана (14b) второго канала (3b),
b) первый ввод (28а) подпорного клапана (8а) первого канала (3а) соединен с управляющей камерой (16а) релейного клапана (14а) первого канала (3а), а второй ввод (26а) подпорного клапана (8а) первого канала (3а) со вторым вводом (22b) подпорного клапана (8b) второго канала (3b), а также с управляющей камерой (16b) релейного клапана (14b) второго канала (3b).
3. Модуль по п.1 или 2, отличающийся тем, что рабочая камера (34а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) находится в потоковом соединении с рабочей камерой (34b) релейного клапана (8b) второго канала (3b) посредством, по меньшей мере, одного дросселя (40).
4. Модуль по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что впускные клапаны (10а, 10b), выпускные клапаны (12а, 12b) и подпорные клапаны (8а, 8b) исполнены соответственно как 2/2-ходовой магнитный клапан с положением запирания и положением пропускания.
5. Модуль по п.3, отличающийся тем, что впускные клапаны (10а, 10b), выпускные клапаны (12а, 12b) и подпорные клапаны (8а, 8b) исполнены соответственно как 2/2 - ходовой магнитный клапан с положением запирания и положением пропускания.
6. Модуль по любому из пп.1, 2 или 5, отличающийся тем, что датчики (36а, 36b) числа оборотов колеса входят в состав системы ABS, ASR, ESP или АСС.
7. Модуль по п.3, отличающийся тем, что датчики (36а, 36b) числа оборотов колеса входят в состав системы ABS, ASR, ESP или АСС.
8. Модуль по п.4, отличающийся тем, что датчики (36а, 36b) числа оборотов колеса входят в состав системы ABS, ASR, ESP или АСС.
9. Способ использования электропневматического модуля (1) для регулирования давления по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что исходя из накопленного в управляющем устройстве (4), по меньшей мере трехмерного, массива характеристик, в котором отражена зависимость продолжительности открывания впускного клапана (10а, 10b) и/или продолжительности открывания выпускного клапана (12а, 12b) от заданного рабочего давления и от фактического рабочего давления,
a) при направлении отражающих одинаковый режим вращения первого колеса и второго колеса сенсорных сигналов в управляющее устройство (4) подпорный клапан (8а) первого канала (3а) переключают посредством управляющего устройства (4) в положение пропускания, при этом соединяют управляющую камеру (16а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) с управляющей камерой (16b) релейного клапана (14b) второго канала (3b), измеряют фактическое рабочее давление в рабочей камере посредством единственного датчика (38) давления в рабочей камере (34а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) или в рабочей камере (34b) релейного клапана (14b) второго канала (3b) и управляющему устройству (4) передают соответствующий сигнал фактического рабочего давления для синхронного регулирования давления во всех каналах (3а, 3b),
b) при направлении отражающих разный режим вращения первого колеса и второго колеса сенсорных сигналов в управляющее устройство (4) расположенный в соединении (24) рабочим средством подпорный клапан (8а) первого канала (3а) переключают в положение запирания, при этом отделяют управляющую камеру (14а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) от управляющей камеры (16b) релейного клапана (14b) второго канала (3b) и
b1) измеряют фактическое рабочее давление в соединенной с датчиком (38) давления рабочей камере (36а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) или соединенной с датчиком (38) давления второй рабочей камере (34b) релейного клапана (14b) второго канала (3b) и сигнал фактического рабочего давления для первого канала (3а) или для второго канала (3b) передают управляющему устройству (4), чтобы в процессе регулирования давления первого канала (3а) или второго канала (3b), создают рабочее давление для первого тормозного исполнительного механизма или для второго тормозного исполнительного механизма,
b2) на основании массива характеристик в зависимости от величины заданного рабочего давления и в зависимости от величины наблюдаемого в процессе происходившего еще при одинаковом вращательном режиме колес торможения фактического рабочего давления вычисляют продолжительность открывания впускного клапана (10b) и/или продолжительность открывания выпускного клапана (12b) электропневматического клапанного узла (6b) второго канала (3b) и/или продолжительность открывания впускного клапана (10а) и/или продолжительность открывания выпускного клапана (12а) электро-пневматического клапанного узла (6а) первого канала (3а) и впускной клапан (10а, 10b) или выпускной клапан (12а, 12b) открывается на вычисленную продолжительность открывания, чтобы в рабочей камере (34b) релейного клапана (14b) второго канала (3b) или в рабочей камере (34а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) в процессе регулирования давления второго канала (3b) или первого канала (3а) создать рабочее давление для второго тормозного исполнительного устройства или для первого тормозного исполнительного устройства.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что в процессе торможения корректируют массив характеристик.
11. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что величину заданного рабочего давления определяют посредством системы ABS, ESP, ASR или АСС и/или с помощью водителя.
RU2012131140/11A 2009-12-21 2010-12-15 Многоканальный модуль регулирования давления с одним датчиком давления RU2575300C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910059811 DE102009059811B3 (de) 2009-12-21 2009-12-21 Mehrkanaliges Druckregelmodul mit nur einem Drucksensor
DE102009059811.1 2009-12-21
PCT/EP2010/069746 WO2011085893A1 (de) 2009-12-21 2010-12-15 Mehrkanaliges druckregelmodul mit nur einem drucksensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012131140A true RU2012131140A (ru) 2014-01-27
RU2575300C2 RU2575300C2 (ru) 2016-02-20

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
US8894157B2 (en) 2014-11-25
CN102666225B (zh) 2014-12-10
WO2011085893A1 (de) 2011-07-21
JP5709895B2 (ja) 2015-04-30
DE102009059811B3 (de) 2011-09-01
JP2013514935A (ja) 2013-05-02
EP2516227A1 (de) 2012-10-31
US20120299368A1 (en) 2012-11-29
EP2516227B1 (de) 2014-03-05
CN102666225A (zh) 2012-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102079195B1 (ko) 유틸리티 차량의 전자식으로 제어 가능한 공압식 브레이크 시스템 및 전자식으로 제어하는 공압식 브레이크 시스템을 위한 방법
KR101956491B1 (ko) 브레이크 시스템 및 브레이크 제어 기기
US10093293B2 (en) Brake pressure modulator of an electronic braking system of a utility vehicle
US6543859B2 (en) Electric control apparatus for brake
CN105383467B (zh) 驻车制动装置
US8918262B2 (en) Modularly designed pressure control device of a fluid pressure brake system of a vehicle
EP1873029B1 (en) Vehicle-use brake device
US20140020377A1 (en) Braking-force generator
US20060131954A1 (en) Brake device of motorcycle
KR20150128784A (ko) 브레이크 작동 유닛
CN106573611A (zh) 用于控制车辆的行车制动装置的方法以及用于这样的行车制动装置的行车制动阀装置
US9517759B2 (en) Vehicle brake control device
US20080228367A1 (en) Vehicle regeneration cooperative braking system
WO2013017314A3 (de) Steuervorrichtung für ein bremssystem eines fahrzeugs, bremssystem für ein fahrzeug und verfahren zum betreiben eines bremssystems eines fahrzeugs
JP4763288B2 (ja) 車両の圧縮空気式ブレーキ装置用の圧力調整モジュール
US11511719B2 (en) Axle valve module and relay valve module of a compressed-air brake system
EP1352799B1 (en) Hybrid brake system for a vehicle
WO2016026615A9 (de) Verfahren zum steuern einer durch eine betriebsbremsventileinrichtung betätigten betriebsbremseinrichtung sowie betriebsbremseinrichtung
KR20200016366A (ko) 차량 브레이크 시스템
JP5709895B2 (ja) 唯一の圧力センサを備える多系統の圧力制御モジュール
KR100844670B1 (ko) 차량의 ａｂｓ 액츄에이터를 이용한 ｅｓｃ 제어시스템
CN105008193A (zh) 车辆用液压制动装置
EP1538054A3 (de) Bremsanlage in einem Fahrzeug
US20180257629A1 (en) System and method for detecting stuck valves
US20220314813A1 (en) Braking device, in particular for electrically driven motor vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20151026

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20151113