RU2012129751A - METHOD FOR DETERMINING A SCALE SOLID WAVE GYROSCOPE FACTOR AT A TURNING TABLE - Google Patents

METHOD FOR DETERMINING A SCALE SOLID WAVE GYROSCOPE FACTOR AT A TURNING TABLE Download PDF

Info

Publication number
RU2012129751A
RU2012129751A RU2012129751/28A RU2012129751A RU2012129751A RU 2012129751 A RU2012129751 A RU 2012129751A RU 2012129751/28 A RU2012129751/28 A RU 2012129751/28A RU 2012129751 A RU2012129751 A RU 2012129751A RU 2012129751 A RU2012129751 A RU 2012129751A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gyroscope
wave
angle
precession
resonator
Prior art date
Application number
RU2012129751/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2579768C2 (en
Inventor
Сергей Петрович Редькин
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Инерциальные технологии "Технокомплекса" (ЗАО "ИТТ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Инерциальные технологии "Технокомплекса" (ЗАО "ИТТ") filed Critical Закрытое акционерное общество "Инерциальные технологии "Технокомплекса" (ЗАО "ИТТ")
Priority to RU2012129751/28A priority Critical patent/RU2579768C2/en
Publication of RU2012129751A publication Critical patent/RU2012129751A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2579768C2 publication Critical patent/RU2579768C2/en

Links

Abstract

Способ определения масштабного коэффициента твердотельного волнового гироскопа на поворотном столе, включающем выбор углового промежутка для измерения прецессионного движения гироскопа, компенсации скорости дрейфа гироскопа, измерение времени прецессионного движения, определение средней скорости прецессии гироскопа на выбрагнном угловом промежутке, отличающийся тем, что устанавливают гироскоп на платформу поворотного стола и производят его запуск с последующей работой в разомкнутом режиме, равномерно вращают в одном направлении платформу поворотного стола с угловой скоростью большей проекции угловой скорости Земли на ось чувствительности гироскопа, контролируют угол поворота волны резонатора относительно корпуса гироскопа системой его датчиков угла, при достижении волной резонатора начального угла выбранного промежутка фиксируют изменения угла ориентации волны до момента достижения конечного угла выбранного промежутка, после чего изменяют направление скорости вращения платформы поворотного стола на противоположную, сохраняя ее величину, и с момента подхода волны резонатора к конечному углу выбранного промежутка фиксируют изменения углового положения волны резонатора до момента достижения ею начального угла выбранного промежутка, после этого определяют масштабный коэффициент твердотельного волнового гироскопа по формуле,где ω- средняя скорость прецессии волны резонатора на выбранном угловом промежутке при вращении платформы поворотного стола в одну сторону;ω- средняя скорость прецессии волны резонатора на выбранном угловом промежутке при вращении платформы поворотного стола в дA method for determining the scale factor of a solid-state wave gyro on a rotary table, including selecting an angular gap for measuring the precession motion of the gyroscope, compensating the drift velocity of the gyroscope, measuring the time of the precession motion, determining the average precession velocity of the gyroscope on the selected angular gap, characterized in that the gyroscope is mounted on a rotary platform the table and start it up with subsequent work in open mode, rotate evenly in one direction a turntable platform with an angular velocity greater than the projection of the angular velocity of the Earth on the axis of sensitivity of the gyroscope, the angle of rotation of the resonator wave relative to the gyroscope body using the system of its angle sensors, when the resonator wave reaches the initial angle of the selected interval, the changes in the angle of the wave orientation are detected until the final angle of the selected interval is reached, then change the direction of rotation speed of the turntable platform to the opposite, maintaining its value, and from the moment under the path of the resonator wave to the final angle of the selected interval, the changes in the angular position of the resonator wave are recorded until it reaches the initial angle of the selected interval, then the scale factor of the solid-state wave gyroscope is determined by the formula, where ω is the average precession velocity of the resonator wave at the selected angular gap during rotation of the platform the table in one direction; ω is the average precession rate of the resonator wave at the selected angular gap during rotation of the turntable platform in

Claims (1)

Способ определения масштабного коэффициента твердотельного волнового гироскопа на поворотном столе, включающем выбор углового промежутка для измерения прецессионного движения гироскопа, компенсации скорости дрейфа гироскопа, измерение времени прецессионного движения, определение средней скорости прецессии гироскопа на выбрагнном угловом промежутке, отличающийся тем, что устанавливают гироскоп на платформу поворотного стола и производят его запуск с последующей работой в разомкнутом режиме, равномерно вращают в одном направлении платформу поворотного стола с угловой скоростью большей проекции угловой скорости Земли на ось чувствительности гироскопа, контролируют угол поворота волны резонатора относительно корпуса гироскопа системой его датчиков угла, при достижении волной резонатора начального угла выбранного промежутка фиксируют изменения угла ориентации волны до момента достижения конечного угла выбранного промежутка, после чего изменяют направление скорости вращения платформы поворотного стола на противоположную, сохраняя ее величину, и с момента подхода волны резонатора к конечному углу выбранного промежутка фиксируют изменения углового положения волны резонатора до момента достижения ею начального угла выбранного промежутка, после этого определяют масштабный коэффициент твердотельного волнового гироскопа по формулеA method for determining the scale factor of a solid-state wave gyro on a rotary table, including selecting an angular gap for measuring the precession motion of the gyroscope, compensating the drift velocity of the gyroscope, measuring the time of the precession motion, determining the average precession velocity of the gyroscope on the selected angular gap, characterized in that the gyroscope is mounted on a rotary platform the table and start it up with subsequent work in open mode, rotate evenly in one direction a turntable platform with an angular velocity greater than the projection of the angular velocity of the Earth on the axis of sensitivity of the gyroscope, the angle of rotation of the resonator wave relative to the gyroscope body using the system of its angle sensors, when the resonator wave reaches the initial angle of the selected interval, the changes in the angle of the wave orientation are detected until the final angle of the selected interval is reached, then change the direction of rotation speed of the turntable platform to the opposite, maintaining its value, and from the moment under the path of the resonator wave to the final angle of the selected interval, the changes in the angular position of the resonator wave are recorded until it reaches the initial angle of the selected interval, after which the scale factor of the solid-state wave gyro is determined by
Figure 00000001
 ,
Figure 00000001
 , где ω1 - средняя скорость прецессии волны резонатора на выбранном угловом промежутке при вращении платформы поворотного стола в одну сторону;where ω 1 is the average precession speed of the resonator wave at a selected angular gap during rotation of the turntable platform in one direction; ω2 - средняя скорость прецессии волны резонатора на выбранном угловом промежутке при вращении платформы поворотного стола в другую сторону;ω 2 is the average precession speed of the resonator wave at a selected angular gap during rotation of the turntable platform in the other direction; ω - угловая скорость вращения платформы поворотного стола. ω is the angular velocity of rotation of the turntable platform.
RU2012129751/28A 2012-07-16 2012-07-16 Method to determine scale factor of solid-state wave gyroscope on rotary table RU2579768C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012129751/28A RU2579768C2 (en) 2012-07-16 2012-07-16 Method to determine scale factor of solid-state wave gyroscope on rotary table

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012129751/28A RU2579768C2 (en) 2012-07-16 2012-07-16 Method to determine scale factor of solid-state wave gyroscope on rotary table

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012129751A true RU2012129751A (en) 2014-01-27
RU2579768C2 RU2579768C2 (en) 2016-04-10

Family

ID=49956676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012129751/28A RU2579768C2 (en) 2012-07-16 2012-07-16 Method to determine scale factor of solid-state wave gyroscope on rotary table

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2579768C2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106840205B (en) * 2017-01-19 2020-05-15 北京小鸟看看科技有限公司 Gyroscope calibration compensation method and device and virtual reality head-mounted equipment
RU2670245C1 (en) * 2018-02-02 2018-10-19 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук (ИПМех РАН) Method of reading and control oscillations of wave solid-state gyroscope
CN109682399B (en) * 2019-01-07 2021-02-19 华南农业大学 Precision verification method for position and pose measurement result of total station based on three-axis turntable

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1600475A1 (en) * 1988-08-15 2005-07-20 А.А. Черноморов METHOD FOR DETERMINING THE SCALE GYRO FLEXIBLE COEFFICIENT IN THE MODE OF THE GYRO-STABILIZER
RU2406973C2 (en) * 2009-02-05 2010-12-20 Открытое акционерное общество "Пермская научно-производственная приборостроительная компания" Method for calibration of platform-free inertial navigation systems
RU2403538C1 (en) * 2009-05-22 2010-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им. Н.А. Пилюгина" Universal test bench to control precision gyro angular velocity metres

Also Published As

Publication number Publication date
RU2579768C2 (en) 2016-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016101425A (en) UNIT FOR APPLICATION OF LIQUID AND / OR SOLID ACTIVE SUBSTANCES AND METHOD FOR MANAGING SUCH UNIT
MX346066B (en) Device for measuring an internal or external profile of a tubular component.
WO2015066348A3 (en) Method and system for estimating multiple modes of motion
EP2657648A3 (en) MEMS Gyroscopes with Reduced Errors
RU2017104812A (en) VIBRATION GYROSCOPE CALIBRATION METHOD
WO2011020901A3 (en) System for determination of downhole position
WO2016198009A1 (en) Heading checking method and apparatus
CA2967389C (en) Inertial carousel positioning
BR112014005130A2 (en) method and system for sensor recalibration
AR087797A1 (en) METHOD AND SYSTEM TO DETERMINE A SENSOR'S DISASSEMBLY
RU2019134846A (en) BUDGET INERTIAL NAVIGATION SYSTEM
RU2012129751A (en) METHOD FOR DETERMINING A SCALE SOLID WAVE GYROSCOPE FACTOR AT A TURNING TABLE
CN105547291B (en) The adaptive static detection method of indoor occupant freedom positioning system
CN103983259B (en) Comprehensive north finding method based on pendulum type gyroscope maximum precessional evlocity rough north-seeking principle
CN104266647A (en) Rapid anti-disturbance north finding instrument based on transposition north finding technology and north finding method
RU2541710C1 (en) Method of independent azimuthal orientation of platform of three-axis gyrostabiliser on movable base
RU2428658C1 (en) Method for determining azimuth of platform of three-axis gyrostabiliser
RU2552608C1 (en) Method for independent determination azimuth of gyro-stabilised platform
RU2015146721A (en) METHOD FOR EVALUATING ERRORS OF A THREE-AXIS GYROSCOPE
CN103900570B (en) A kind of course error measuring method based on indoor dominant direction
WO2011128605A3 (en) Gyroscopic measurement in a navigation system
WO2013102237A3 (en) Navigation device and method for surveying and directing a borehole under drilling conditions
JP2011164088A5 (en)
RU2513631C1 (en) Method to determine azimuth of platform of triaxial gyrostabiliser by angle of rotation of gyroblock body
RU2548397C1 (en) Pendulum inclination angle sensor

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20140616

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140717

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20160820