RU2012129123A - KNEE JOINT MECHANISM - Google Patents

KNEE JOINT MECHANISM Download PDF

Info

Publication number
RU2012129123A
RU2012129123A RU2012129123/14A RU2012129123A RU2012129123A RU 2012129123 A RU2012129123 A RU 2012129123A RU 2012129123/14 A RU2012129123/14 A RU 2012129123/14A RU 2012129123 A RU2012129123 A RU 2012129123A RU 2012129123 A RU2012129123 A RU 2012129123A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
axis
head
kinematic link
upper support
Prior art date
Application number
RU2012129123/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2505272C1 (en
Inventor
Доримидонт Филиппович Довбня
Лариса Валерьевна Савельева
Дмитрий Юрьевич Лапицкий
Сергей Васильевич Ершов
Александр Александрович Карпунин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" filed Critical Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority to RU2012129123/14A priority Critical patent/RU2505272C1/en
Publication of RU2012129123A publication Critical patent/RU2012129123A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2505272C1 publication Critical patent/RU2505272C1/en

Links

Landscapes

  • Prostheses (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Механизм коленного шарнира, содержащий верхнюю опорную головку с креплением гильзы бедра, нижний опорный кронштейн с креплением трубки голени, переходное кинематическое звено, по меньшей мере, две оси вращения, а также голеннооткидное устройство, отличающийся тем, что переходное кинематическое звено выполнено в виде вилки с выступами, соединяющееся с верхней опорной головкой посредством первой оси вращения, при этом верхняя опорная головка опирается на переходное кинематическое звено, а вторая ось вращения установлена в проушины нижнего опорного кронштейна, охватывающих переходное кинематическое звено и соединенное с ними посредством второй оси вращения, на верхней опорной головке закреплены элементы фиксации от поворота относительно второй оси вращения, взаимодействующие с выполненными на проушинах нижнего опорного кронштейна упорами, а выступы переходного кинематического звена взаимодействуют с выступающими площадками на верхней опорной головке, при этом первая ось вращения смещена относительно линий действия нагрузки при вертикальном положении нижнего опорного кронштейна к тыльной стороне коленного шарнира, и голеннооткидное устройство с одной стороны связано с верхней опорной головкой, а с другой оно закреплено на нижнем опорном кронштейне со стороны крепления трубки голени.The knee joint mechanism comprising an upper support head with a thigh sleeve mount, a lower support arm with a shin tube mount, a transition kinematic link, at least two rotation axes, and an ankle-folding device, characterized in that the transition kinematic link is made in the form of a fork with protrusions connecting to the upper support head by means of the first axis of rotation, while the upper support head is supported by a transition kinematic link, and the second axis of rotation is installed in the lower eyes of the supporting bracket, covering the transition kinematic unit and connected to them by means of the second axis of rotation, fixation elements from rotation relative to the second axis of rotation are fixed on the upper supporting head, interacting with stops made on the eyes of the lower supporting bracket, and the protrusions of the transition kinematic link interact with protruding platforms on the upper support head, while the first axis of rotation is offset relative to the lines of action of the load with the vertical position of the lower support The leg bracket to the rear side of the knee joint, and golennootkidnoe device on the one hand connected with the upper bearing head and on the other it is fixed to lower support bracket by the fixing tube tibia.

Claims (1)

Механизм коленного шарнира, содержащий верхнюю опорную головку с креплением гильзы бедра, нижний опорный кронштейн с креплением трубки голени, переходное кинематическое звено, по меньшей мере, две оси вращения, а также голеннооткидное устройство, отличающийся тем, что переходное кинематическое звено выполнено в виде вилки с выступами, соединяющееся с верхней опорной головкой посредством первой оси вращения, при этом верхняя опорная головка опирается на переходное кинематическое звено, а вторая ось вращения установлена в проушины нижнего опорного кронштейна, охватывающих переходное кинематическое звено и соединенное с ними посредством второй оси вращения, на верхней опорной головке закреплены элементы фиксации от поворота относительно второй оси вращения, взаимодействующие с выполненными на проушинах нижнего опорного кронштейна упорами, а выступы переходного кинематического звена взаимодействуют с выступающими площадками на верхней опорной головке, при этом первая ось вращения смещена относительно линий действия нагрузки при вертикальном положении нижнего опорного кронштейна к тыльной стороне коленного шарнира, и голеннооткидное устройство с одной стороны связано с верхней опорной головкой, а с другой оно закреплено на нижнем опорном кронштейне со стороны крепления трубки голени. The knee joint mechanism comprising an upper support head with a thigh sleeve mount, a lower support arm with a shin tube mount, a transition kinematic link, at least two rotation axes, and an ankle-folding device, characterized in that the transition kinematic link is made in the form of a fork with protrusions connecting to the upper support head by means of the first axis of rotation, while the upper support head is supported by a transition kinematic link, and the second axis of rotation is installed in the lower eyes of the supporting bracket, covering the transition kinematic unit and connected to them by means of the second axis of rotation, fixation elements from rotation relative to the second axis of rotation are fixed on the upper supporting head, interacting with stops made on the eyes of the lower supporting bracket, and the protrusions of the transition kinematic link interact with protruding platforms on the upper support head, while the first axis of rotation is offset relative to the lines of action of the load with the vertical position of the lower support The leg bracket to the rear side of the knee joint, and golennootkidnoe device on the one hand connected with the upper bearing head and on the other it is fixed to lower support bracket by the fixing tube tibia.
RU2012129123/14A 2012-07-10 2012-07-10 Knee joint mechanism RU2505272C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012129123/14A RU2505272C1 (en) 2012-07-10 2012-07-10 Knee joint mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012129123/14A RU2505272C1 (en) 2012-07-10 2012-07-10 Knee joint mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012129123A true RU2012129123A (en) 2014-01-20
RU2505272C1 RU2505272C1 (en) 2014-01-27

Family

ID=49944826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012129123/14A RU2505272C1 (en) 2012-07-10 2012-07-10 Knee joint mechanism

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2505272C1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015106384B4 (en) * 2015-04-24 2017-09-07 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Method for controlling an attenuation change in an artificial joint
DE102015106390B4 (en) 2015-04-24 2016-11-10 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Method for controlling a change in attenuation

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2630642A1 (en) * 1988-05-02 1989-11-03 Janton Sa Device for articulating, stabilising and braking the movements of a knee prosthesis
RU2026655C1 (en) * 1992-07-14 1995-01-20 Головное конструкторское бюро научно-производственного объединения "Энергия" им.акад.С.П.Королева Genicular joint mechanism
RU2096026C1 (en) * 1996-02-27 1997-11-20 Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева Pivotal mechanism for knee joint prosthesis
RU2294715C2 (en) * 2002-06-20 2007-03-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Polycentric knee hinge
TWI276430B (en) * 2002-11-21 2007-03-21 Nabtesco Corp Prosthetic limb having knee braking function
DE102004021250B4 (en) * 2004-04-30 2007-01-04 Teko Automation, Mensch Und Technik Gmbh knee prosthesis
RU74291U1 (en) * 2008-01-31 2008-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "Опора" (ООО "Опора") KNEE JOINT

Also Published As

Publication number Publication date
RU2505272C1 (en) 2014-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014140134A (en) MOTORIZED EXOSCELETON
MX336501B (en) Exercise device with varied gait movements.
KR101740881B1 (en) Upper limb exoskeleton robot for movement improvement and gravity compensation
IN2014DE02441A (en)
PE20150555A1 (en) ARTICULATED BED WITH FLEXIBLE MATTRESS SUPPORT
CO7141449A2 (en) Wiper Blade
EP2517758A3 (en) Glute exercise machine with rocking user support
RU2016129109A (en) PROSTHESIS OF THE KNEE JOINT
RU2017137860A (en) THROATED ORTHESIS OR EXOSKELETON
AR066229A1 (en) EXOSKELETO
HK1174771A2 (en) Infant bouncer
WO2013090800A3 (en) Platform for exercise apparatus and other devices
RU2014119558A (en) CARGO EXOSCELETE, Dorsal Cardanal Assembly, and RING PANEL CARGO EXOSCELETE
RU2012123002A (en) TABLE CONTAINING A TURNING LEG
BRPI0913529B8 (en) orthopedic brace for a knee joint
FR2981266B1 (en) EXOSQUELETTE LOWER
RU2012129123A (en) KNEE JOINT MECHANISM
RU2014140254A (en) LEG OF A STEPPING DEVICE
ATE505171T1 (en) SAFETY DEVICE FOR Climbing and Descending Stairs
RU2013109886A (en) RAIL CONTACT SUSPENSION CONSOLE
FR2982766B1 (en) ACTIVE KNEE ORTHESIS.
JP2016049363A (en) Lower extremity orthosis
FR2948856B1 (en) DEVICE FOR ATTACHING A SUPPORT PLATE OF AT LEAST ONE ATTACHMENT TO A LEG OF A USER.
CN2783953Y (en) Distance limited walker for paraplegia patent
MD81Z (en) Chair-trainer