RU2012113408A

RU2012113408A - Способ субпиксельного контроля и слежения за перемещением удаленного объекта

Info

Publication number: RU2012113408A
Application number: RU2012113408/28A
Authority: RU
Inventors: Александр Павлович Брюховецкий; Юрий Николаевич Бугаев; Александр Викторович Суетенко; Василий Иванович Третьяков; Марат Олегович Усс
Priority date: 2012-04-09
Filing date: 2012-04-09
Publication date: 2013-10-20
Also published as: RU2506536C2

Abstract

1. Способ субпиксельного контроля и слежения за перемещением удаленного объекта, включающий передачу по оптическому каналу изображения контрольной светящейся точки подвижной системы и слежение за смещением этой точки в подвижной системе координат по перемещению ее изображения на ПЗС-матрице неподвижной системы координат, последующую передачу видеосигнала слежения по каналу связи в компьютер, обработку и вычисление смещения разности текущих и первоначальных, записанных в памяти компьютера координат центра изображения контрольной светящейся точки в подвижной системе координат, определение искомых координат контрольной точки антенны, путем использования преобразования координат, отличающийся тем, чтооптический канал наблюдения реализуютв виде последовательно расположенных по оптической оси узла точечного источника, установленного на контрольной точке подвижной системы координат, длиннофокусного объектива и цифровой видеокамеры, которую подключают к персональному компьютеру, центр ПЗС-матрицы видеокамеры совмещаютс началом координат неподвижной системы координат, при этом при формировании видеосигнала наблюдения используютспециальный конусообразный экран и точечный источник (ТИС) с излучением на длине волны в красном спектральном диапазоне, а в оптический канал наблюдения для дополнительного устранения бликов и засветок в спектральном диапазоне длин волн короче длины волны ТИС перед длиннофокусным объективом вводят отрезной согласованный фильтр, обработку информации о засветке ПЗС-матрицы от ТИС удаленного объекта в персональном компьютере осуществляютв два этапа - на первом этапе ос�

Claims

1. Способ субпиксельного контроля и слежения за перемещением удаленного объекта, включающий передачу по оптическому каналу изображения контрольной светящейся точки подвижной системы и слежение за смещением этой точки в подвижной системе координат по перемещению ее изображения на ПЗС-матрице неподвижной системы координат, последующую передачу видеосигнала слежения по каналу связи в компьютер, обработку и вычисление смещения разности текущих и первоначальных, записанных в памяти компьютера координат центра изображения контрольной светящейся точки в подвижной системе координат, определение искомых координат контрольной точки антенны, путем использования преобразования координат, отличающийся тем, что оптический канал наблюдения реализуют в виде последовательно расположенных по оптической оси узла точечного источника, установленного на контрольной точке подвижной системы координат, длиннофокусного объектива и цифровой видеокамеры, которую подключают к персональному компьютеру, центр ПЗС-матрицы видеокамеры совмещают с началом координат неподвижной системы координат, при этом при формировании видеосигнала наблюдения используют специальный конусообразный экран и точечный источник (ТИС) с излучением на длине волны в красном спектральном диапазоне, а в оптический канал наблюдения для дополнительного устранения бликов и засветок в спектральном диапазоне длин волн короче длины волны ТИС перед длиннофокусным объективом вводят отрезной согласованный фильтр, обработку информации о засветке ПЗС-матрицы от ТИС удаленного объекта в персональном компьютере осуществляют в два этапа - на первом этапе осуществляют поиск области изображения, в которой находится пятно засветки и определяют координаты этой области, на втором - в найденной области определяют координаты центра тяжести пятна засветки и вычисляют его смещение от начала координат в неподвижной системе координат, после чего проводят перерасчет - преобразование этого смещения для контрольной точки на удаленной подвижной системе координат.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительный поиск области изображения, в которой находится пятно засветки, производят путем последовательного сканирования всей информационной матрицы с помощью матрицы-маски, размеры которой m×n существенно меньше размеров информационной матрицы, и соизмеримы с размерами пятна засветки, для которой закон распределения яркости, размер, форму задают заранее; при этом формируют разностную функцию, определяющую зону, которую используют для вычисления координат центра тяжести найденной области.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для повышения точности определения координат центра тяжести пятна засветки используют градации яркости в каждом пикселе, субпиксельная точность определения координат в плоскости неподвижной системы координат в этом случае ограничена выбранным числом градаций серого.