1. Двигатель с использованием энергии постоянных магнитов, содержащий в сборе направляющий статор, состоящий из совокупности постоянных магнитов, каждый из которых имеет первый и второй полюсы противоположной полярности, закрепленных на удлиненной арматуре статора, а также ротор с размещенными на нем по окружности одноименными магнитными полюсами при наличии воздушного зазора между магнитными полюсами статора и ротора, отличающийся тем, что взаимодействующие друг с другом магнитные полюсы статора и ротора выполнены в виде гребенчатых структур с наклонными поверхностями гребней.2. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что внешние относительно гребенчатых структур ротора магнитные полюсы статора соединены друг с другом статорной обоймой из феромагнитного материала, на которой размещены обмотки управления.3. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что угол наклона гребней взаимодействующих поверхностей магнитных полюсов статора и ротора к базовой поверхности выбирают в пределах от 10 до 70 угловых градусов.4. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что выполненный в виде диска ротор снабжен гребенчатыми структурами с обеих сторон диска и размещен между введенными в устройство двумя дисками статора, каждый с гребенчатой структурой, обращенной к соответствующей гребенчатой структуре ротора.1. The engine using the energy of permanent magnets, comprising a complete guide stator, consisting of a set of permanent magnets, each of which has first and second poles of opposite polarity, mounted on elongated stator reinforcement, as well as a rotor with magnetic poles of the same name placed around it in the presence of an air gap between the magnetic poles of the stator and rotor, characterized in that the magnetic poles of the stator and rotor interacting with each other are made in the form of comb structures with inclined surfaces of ridges. 2. The engine according to claim 1, characterized in that the stator magnetic poles external to the comb structures of the rotor are connected to each other by a stator ferrule made of ferromagnetic material, on which the control windings are located. The engine according to claim 1, characterized in that the angle of inclination of the ridges of the interacting surfaces of the magnetic poles of the stator and rotor to the base surface is selected in the range from 10 to 70 angular degrees. The engine according to claim 1, characterized in that the rotor made in the form of a disk is provided with comb structures on both sides of the disk and is located between two stator disks inserted into the device, each with a comb structure facing the corresponding rotor comb structure.