RU2012110681A - Способ обеспечения гарантированного безаварийного движения надводного или подводного судна в различных аварийных ситуациях при наличии подводных и надводных потенциально опасных объектов (поо) в том числе в чрезвычайных условиях, когда с помощью обычного маневрирования судном столкновения с поо невозможно предотвратить - Google Patents
Способ обеспечения гарантированного безаварийного движения надводного или подводного судна в различных аварийных ситуациях при наличии подводных и надводных потенциально опасных объектов (поо) в том числе в чрезвычайных условиях, когда с помощью обычного маневрирования судном столкновения с поо невозможно предотвратить Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012110681A RU2012110681A RU2012110681/11A RU2012110681A RU2012110681A RU 2012110681 A RU2012110681 A RU 2012110681A RU 2012110681/11 A RU2012110681/11 A RU 2012110681/11A RU 2012110681 A RU2012110681 A RU 2012110681A RU 2012110681 A RU2012110681 A RU 2012110681A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vet
- vessel
- collision
- underwater
- ship
- Prior art date
Links
Abstract
1. Способ обеспечения безаварийного движения надводного или подводного суда при наличии подводных и надводных потенциально опасных объектов (ПОО), включающий постоянный прием данных спутниковых навигационных данных, данных от РЛС, автоматической идентификационной системы, определение местоположения судна, вычисления скорости судна, глубины под килем, отличающийся тем, что, с целью повышения вероятности предотвращения столкновения надводного или подводного судна в акватории с подводными и надводными потенциально опасными объектами, дополнительно выполняют следующие операции:получают трехмерное изображение подводной обстановки не только под килем судна, но и со всех сторон судна: спереди, с боков и сзади, для этого используют гидролокаторы в передней, задней, левой и правой областях;в случае обнаружения ПОО распознают их либо самим судоводителем, либо распознающим устройством и выбирают оптимальный способ предотвращения столкновения судна с ПОО и рассчитывают траекторию уклонения от ПОО.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае, если ПОО обнаружен и распознан в непосредственной близости от судна и избежать столкновения простым маневрированием невозможно, используют пассивную защиту в виде наружных воздушных подушек (airbag) на корпусе судна, надуваемых в месте возможного столкновения судна с ПОО, которое предварительно определяют; при этом, чтобы исключить крен судна на одну сторону, с обратной стороны судна симметрично срабатывают такие же воздушные подушки.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае, если ПОО обнаружен и распознан в непосредственной близости от судна и избежать столкновения п�
Claims (3)
1. Способ обеспечения безаварийного движения надводного или подводного суда при наличии подводных и надводных потенциально опасных объектов (ПОО), включающий постоянный прием данных спутниковых навигационных данных, данных от РЛС, автоматической идентификационной системы, определение местоположения судна, вычисления скорости судна, глубины под килем, отличающийся тем, что, с целью повышения вероятности предотвращения столкновения надводного или подводного судна в акватории с подводными и надводными потенциально опасными объектами, дополнительно выполняют следующие операции:
получают трехмерное изображение подводной обстановки не только под килем судна, но и со всех сторон судна: спереди, с боков и сзади, для этого используют гидролокаторы в передней, задней, левой и правой областях;
в случае обнаружения ПОО распознают их либо самим судоводителем, либо распознающим устройством и выбирают оптимальный способ предотвращения столкновения судна с ПОО и рассчитывают траекторию уклонения от ПОО.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае, если ПОО обнаружен и распознан в непосредственной близости от судна и избежать столкновения простым маневрированием невозможно, используют пассивную защиту в виде наружных воздушных подушек (airbag) на корпусе судна, надуваемых в месте возможного столкновения судна с ПОО, которое предварительно определяют; при этом, чтобы исключить крен судна на одну сторону, с обратной стороны судна симметрично срабатывают такие же воздушные подушки.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае, если ПОО обнаружен и распознан в непосредственной близости от судна и избежать столкновения простым маневрированием невозможно, используют активную защиту в виде водяных струй под большим давлением под водой.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012110681/11A RU2513198C2 (ru) | 2012-03-20 | 2012-03-20 | Способ обеспечения безаварийного движения надводного или подводного судна при наличии подводных или надводных потенциально опасных объектов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012110681/11A RU2513198C2 (ru) | 2012-03-20 | 2012-03-20 | Способ обеспечения безаварийного движения надводного или подводного судна при наличии подводных или надводных потенциально опасных объектов |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012110681A true RU2012110681A (ru) | 2013-05-20 |
RU2513198C2 RU2513198C2 (ru) | 2014-04-20 |
Family
ID=48788953
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012110681/11A RU2513198C2 (ru) | 2012-03-20 | 2012-03-20 | Способ обеспечения безаварийного движения надводного или подводного судна при наличии подводных или надводных потенциально опасных объектов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2513198C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112130585A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-25 | 哈尔滨工程大学 | 一种面向出水区域内静态和动态障碍的uuv防碰撞方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4906640B2 (ja) * | 2007-08-30 | 2012-03-28 | 古野電気株式会社 | 舶用機器ネットワークシステム |
RU78954U1 (ru) * | 2008-05-27 | 2008-12-10 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Гидроакустический комплекс для надводных кораблей |
RU99887U1 (ru) * | 2010-08-26 | 2010-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Конструкторское бюро морской электроники "Вектор" | Автоматизированная система управления движением рыболовного судна |
-
2012
- 2012-03-20 RU RU2012110681/11A patent/RU2513198C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112130585A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-25 | 哈尔滨工程大学 | 一种面向出水区域内静态和动态障碍的uuv防碰撞方法 |
CN112130585B (zh) * | 2020-09-24 | 2022-06-21 | 哈尔滨工程大学 | 一种面向出水区域内静态和动态障碍的uuv防碰撞方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2513198C2 (ru) | 2014-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103942971B (zh) | 车辆驾驶员辅助设备 | |
KR101693981B1 (ko) | 선박의 충돌 회피 방법 및 장치 | |
CN107284618B (zh) | 一种船舶防撞的方法 | |
WO2014126847A3 (en) | Integrated sonar devices and methods | |
KR101693982B1 (ko) | 선박의 충돌 회피 방법 및 장치 | |
AU2013248499A1 (en) | Recovery method for recovering an underwater vehicle, recovery device, submarine with recovery device, underwater vehicle for this purpose, and system equipped therewith | |
EP3015940B1 (en) | Position-locking for a watercraft using an auxiliary water vessel | |
US10518851B2 (en) | Undersea compass and pitch indicator | |
KR102396851B1 (ko) | 교차로 충돌 회피 제어 장치 및 그 방법 | |
JP5102886B2 (ja) | 画像表示システム及び画像表示方法及びプログラム | |
CN105923127A (zh) | 一种集成式水下搜救机器人 | |
JP2016055772A (ja) | 自船周囲表示装置及び自船周囲情報表示方法 | |
CN103129720A (zh) | 一种船舶防碰撞信号装置及方法 | |
WO2017051438A1 (en) | Alarm device for ships | |
JP2016219864A5 (ru) | ||
KR101813616B1 (ko) | 선박용 블랙박스 시스템 | |
KR101512237B1 (ko) | 선박의 충돌방지장치 | |
KR100967886B1 (ko) | 선박의 충돌 방지 시스템 | |
ES2913903T3 (es) | Control de aproximación del remolcador | |
RU2012110681A (ru) | Способ обеспечения гарантированного безаварийного движения надводного или подводного судна в различных аварийных ситуациях при наличии подводных и надводных потенциально опасных объектов (поо) в том числе в чрезвычайных условиях, когда с помощью обычного маневрирования судном столкновения с поо невозможно предотвратить | |
CN201834189U (zh) | 一种应用于船体自动充气装置 | |
KR20100073958A (ko) | 쉽 스트라이크 방지용 3차원 전방 감시 소나 장치 및 그 방법 | |
KR102490475B1 (ko) | 선박 복원력 상실 판단 방법 및 모듈과 이를 이용한 자동 경보 시스템 | |
KR101566521B1 (ko) | 선박 충격 완화 시스템 | |
CN108974275A (zh) | 一种海上船舶防撞系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200321 |