RU2012110681A - Способ обеспечения гарантированного безаварийного движения надводного или подводного судна в различных аварийных ситуациях при наличии подводных и надводных потенциально опасных объектов (поо) в том числе в чрезвычайных условиях, когда с помощью обычного маневрирования судном столкновения с поо невозможно предотвратить - Google Patents

Способ обеспечения гарантированного безаварийного движения надводного или подводного судна в различных аварийных ситуациях при наличии подводных и надводных потенциально опасных объектов (поо) в том числе в чрезвычайных условиях, когда с помощью обычного маневрирования судном столкновения с поо невозможно предотвратить Download PDF

Info

Publication number
RU2012110681A
RU2012110681A RU2012110681/11A RU2012110681A RU2012110681A RU 2012110681 A RU2012110681 A RU 2012110681A RU 2012110681/11 A RU2012110681/11 A RU 2012110681/11A RU 2012110681 A RU2012110681 A RU 2012110681A RU 2012110681 A RU2012110681 A RU 2012110681A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vet
vessel
collision
underwater
ship
Prior art date
Application number
RU2012110681/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2513198C2 (ru
Inventor
Виктор Георгиевич Небабин
Original Assignee
Виктор Георгиевич Небабин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Георгиевич Небабин filed Critical Виктор Георгиевич Небабин
Priority to RU2012110681/11A priority Critical patent/RU2513198C2/ru
Publication of RU2012110681A publication Critical patent/RU2012110681A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2513198C2 publication Critical patent/RU2513198C2/ru

Links

Abstract

1. Способ обеспечения безаварийного движения надводного или подводного суда при наличии подводных и надводных потенциально опасных объектов (ПОО), включающий постоянный прием данных спутниковых навигационных данных, данных от РЛС, автоматической идентификационной системы, определение местоположения судна, вычисления скорости судна, глубины под килем, отличающийся тем, что, с целью повышения вероятности предотвращения столкновения надводного или подводного судна в акватории с подводными и надводными потенциально опасными объектами, дополнительно выполняют следующие операции:получают трехмерное изображение подводной обстановки не только под килем судна, но и со всех сторон судна: спереди, с боков и сзади, для этого используют гидролокаторы в передней, задней, левой и правой областях;в случае обнаружения ПОО распознают их либо самим судоводителем, либо распознающим устройством и выбирают оптимальный способ предотвращения столкновения судна с ПОО и рассчитывают траекторию уклонения от ПОО.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае, если ПОО обнаружен и распознан в непосредственной близости от судна и избежать столкновения простым маневрированием невозможно, используют пассивную защиту в виде наружных воздушных подушек (airbag) на корпусе судна, надуваемых в месте возможного столкновения судна с ПОО, которое предварительно определяют; при этом, чтобы исключить крен судна на одну сторону, с обратной стороны судна симметрично срабатывают такие же воздушные подушки.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае, если ПОО обнаружен и распознан в непосредственной близости от судна и избежать столкновения п�

Claims (3)

1. Способ обеспечения безаварийного движения надводного или подводного суда при наличии подводных и надводных потенциально опасных объектов (ПОО), включающий постоянный прием данных спутниковых навигационных данных, данных от РЛС, автоматической идентификационной системы, определение местоположения судна, вычисления скорости судна, глубины под килем, отличающийся тем, что, с целью повышения вероятности предотвращения столкновения надводного или подводного судна в акватории с подводными и надводными потенциально опасными объектами, дополнительно выполняют следующие операции:
получают трехмерное изображение подводной обстановки не только под килем судна, но и со всех сторон судна: спереди, с боков и сзади, для этого используют гидролокаторы в передней, задней, левой и правой областях;
в случае обнаружения ПОО распознают их либо самим судоводителем, либо распознающим устройством и выбирают оптимальный способ предотвращения столкновения судна с ПОО и рассчитывают траекторию уклонения от ПОО.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае, если ПОО обнаружен и распознан в непосредственной близости от судна и избежать столкновения простым маневрированием невозможно, используют пассивную защиту в виде наружных воздушных подушек (airbag) на корпусе судна, надуваемых в месте возможного столкновения судна с ПОО, которое предварительно определяют; при этом, чтобы исключить крен судна на одну сторону, с обратной стороны судна симметрично срабатывают такие же воздушные подушки.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае, если ПОО обнаружен и распознан в непосредственной близости от судна и избежать столкновения простым маневрированием невозможно, используют активную защиту в виде водяных струй под большим давлением под водой.
RU2012110681/11A 2012-03-20 2012-03-20 Способ обеспечения безаварийного движения надводного или подводного судна при наличии подводных или надводных потенциально опасных объектов RU2513198C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012110681/11A RU2513198C2 (ru) 2012-03-20 2012-03-20 Способ обеспечения безаварийного движения надводного или подводного судна при наличии подводных или надводных потенциально опасных объектов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012110681/11A RU2513198C2 (ru) 2012-03-20 2012-03-20 Способ обеспечения безаварийного движения надводного или подводного судна при наличии подводных или надводных потенциально опасных объектов

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012110681A true RU2012110681A (ru) 2013-05-20
RU2513198C2 RU2513198C2 (ru) 2014-04-20

Family

ID=48788953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012110681/11A RU2513198C2 (ru) 2012-03-20 2012-03-20 Способ обеспечения безаварийного движения надводного или подводного судна при наличии подводных или надводных потенциально опасных объектов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2513198C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112130585A (zh) * 2020-09-24 2020-12-25 哈尔滨工程大学 一种面向出水区域内静态和动态障碍的uuv防碰撞方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4906640B2 (ja) * 2007-08-30 2012-03-28 古野電気株式会社 舶用機器ネットワークシステム
RU78954U1 (ru) * 2008-05-27 2008-12-10 ОАО "Концерн "Океанприбор" Гидроакустический комплекс для надводных кораблей
RU99887U1 (ru) * 2010-08-26 2010-11-27 Общество с ограниченной ответственностью "Конструкторское бюро морской электроники "Вектор" Автоматизированная система управления движением рыболовного судна

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112130585A (zh) * 2020-09-24 2020-12-25 哈尔滨工程大学 一种面向出水区域内静态和动态障碍的uuv防碰撞方法
CN112130585B (zh) * 2020-09-24 2022-06-21 哈尔滨工程大学 一种面向出水区域内静态和动态障碍的uuv防碰撞方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2513198C2 (ru) 2014-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103942971B (zh) 车辆驾驶员辅助设备
KR101693981B1 (ko) 선박의 충돌 회피 방법 및 장치
CN107284618B (zh) 一种船舶防撞的方法
WO2014126847A3 (en) Integrated sonar devices and methods
KR101693982B1 (ko) 선박의 충돌 회피 방법 및 장치
AU2013248499A1 (en) Recovery method for recovering an underwater vehicle, recovery device, submarine with recovery device, underwater vehicle for this purpose, and system equipped therewith
EP3015940B1 (en) Position-locking for a watercraft using an auxiliary water vessel
US10518851B2 (en) Undersea compass and pitch indicator
KR102396851B1 (ko) 교차로 충돌 회피 제어 장치 및 그 방법
JP5102886B2 (ja) 画像表示システム及び画像表示方法及びプログラム
CN105923127A (zh) 一种集成式水下搜救机器人
JP2016055772A (ja) 自船周囲表示装置及び自船周囲情報表示方法
CN103129720A (zh) 一种船舶防碰撞信号装置及方法
WO2017051438A1 (en) Alarm device for ships
JP2016219864A5 (ru)
KR101813616B1 (ko) 선박용 블랙박스 시스템
KR101512237B1 (ko) 선박의 충돌방지장치
KR100967886B1 (ko) 선박의 충돌 방지 시스템
ES2913903T3 (es) Control de aproximación del remolcador
RU2012110681A (ru) Способ обеспечения гарантированного безаварийного движения надводного или подводного судна в различных аварийных ситуациях при наличии подводных и надводных потенциально опасных объектов (поо) в том числе в чрезвычайных условиях, когда с помощью обычного маневрирования судном столкновения с поо невозможно предотвратить
CN201834189U (zh) 一种应用于船体自动充气装置
KR20100073958A (ko) 쉽 스트라이크 방지용 3차원 전방 감시 소나 장치 및 그 방법
KR102490475B1 (ko) 선박 복원력 상실 판단 방법 및 모듈과 이를 이용한 자동 경보 시스템
KR101566521B1 (ko) 선박 충격 완화 시스템
CN108974275A (zh) 一种海上船舶防撞系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200321