1. Планетарный редуктор, содержащий корпус и размещенную в нем зубчатую передачу, включающую входной вал с присоединенным к нему водилом, на котором подвижно установлен сателлит, взаимодействующий с эпициклом, закрепленным на выходном валу, при этом сателлит дополнительно соединен с торцевой крышкой корпуса посредством кинематической пары, обеспечивающей плоскопараллельное перемещение сателлита и включающей в себя паз и установленный в пазу цилиндрический палец, отличающийся тем, что сателлит выполнен в виде кольцевой шестерни, а водило выполнено в виде эксцентрика, размещенного на входном валу редуктора и взаимодействующего с внутренней поверхностью кольцевой шестерни, при этом в кинематической паре, обеспечивающей плоскопараллельное перемещение сателлита, паз выполнен в торцевой стенке корпуса, а цилиндрический палец размещен на сателлите.2. Планетарный редуктор по п.1, отличающийся тем, что эксцентрик взаимодействует с внутренней поверхностью кольцевой шестерни посредством подшипника скольжения.3. Планетарный редуктор по п.2, отличающийся тем, что он оснащен устройством, предотвращающим осевое перемещение кольцевой шестерни относительно эксцентрика.4. Планетарный редуктор по п.3, отличающийся тем, что устройство, предотвращающее осевое перемещение кольцевой шестерни, оснащено двумя упругими кольцами, размещенными в кольцевых канавках на внутренней поверхности кольцевой шестерни с двух сторон относительно эксцентрика.1. A planetary gearbox comprising a housing and a gear placed therein, including an input shaft with a carrier connected to it, on which a satellite is movably mounted, interacting with an epicyclic mounted on the output shaft, while the satellite is additionally connected to the housing end cover by means of a kinematic pair providing plane-parallel movement of the satellite and including a groove and a cylindrical pin installed in the groove, characterized in that the satellite is made in the form of an annular gear and It is made in the form of an eccentric placed on the input shaft of the gearbox and interacting with the inner surface of the ring gear, while in the kinematic pair that provides plane-parallel movement of the satellite, the groove is made in the end wall of the housing, and the cylindrical pin is placed on the satellite. 2. The planetary gearbox according to claim 1, characterized in that the eccentric interacts with the inner surface of the ring gear via a sliding bearing. The planetary gearbox according to claim 2, characterized in that it is equipped with a device that prevents axial movement of the ring gear relative to the eccentric. 4. The planetary gearbox according to claim 3, characterized in that the device preventing axial movement of the ring gear is equipped with two elastic rings located in the ring grooves on the inner surface of the ring gear from two sides relative to the eccentric.