RU2012104711A - Определение состояния движения - Google Patents
Определение состояния движения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012104711A RU2012104711A RU2012104711/08A RU2012104711A RU2012104711A RU 2012104711 A RU2012104711 A RU 2012104711A RU 2012104711/08 A RU2012104711/08 A RU 2012104711/08A RU 2012104711 A RU2012104711 A RU 2012104711A RU 2012104711 A RU2012104711 A RU 2012104711A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- result
- samples
- function
- signal samples
- decision function
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
- G01C17/02—Magnetic compasses
- G01C17/28—Electromagnetic compasses
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
- H04W4/026—Services making use of location information using location based information parameters using orientation information, e.g. compass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
1. Способ определения состояния движения пользователя с помощью мобильного устройства, к которому подключен электронный компас, выполненный с возможностью передачи сигналов в зависимости от его ориентации, предусматривающий осуществление приема множества отсчетов сигнала с электронного компаса, отличающийся тем, что выполняют статистическую обработку указанного множества отсчетов сигнала с электронного компаса и определяют одно из множества состояний движения, характерных для указанных отсчетов.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что статистическая обработка включает выполнение следующих операций:определяют дисперсию множества отсчетов сигналов;применяют дискриминационную функцию к дисперсии;используют результат применения дискриминационной функции для определения одного из множества состояний движения, характерных для указанных отсчетов.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что статистическая обработка включает выполнение следующих операций:определяют оценку дисперсии для множества отсчетов сигнала исравнивают дискриминационное значение, полученное на основе дисперсии, с пороговым значением, причем, если дискриминационное значение меньше порогового значения, то состояние движения определяют как стационарное, а если дискриминационное значение больше порога, то выполняют дальнейшую статистическую обработку множества отсчетов сигнала.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что:определяют, является ли множество отсчетов сигналов характерным для колебательных движений, ивыполняют статистическую обработку, если определено, что множество отсчетов сигналов характерно для колебательных движений.5. С�
Claims (19)
1. Способ определения состояния движения пользователя с помощью мобильного устройства, к которому подключен электронный компас, выполненный с возможностью передачи сигналов в зависимости от его ориентации, предусматривающий осуществление приема множества отсчетов сигнала с электронного компаса, отличающийся тем, что выполняют статистическую обработку указанного множества отсчетов сигнала с электронного компаса и определяют одно из множества состояний движения, характерных для указанных отсчетов.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что статистическая обработка включает выполнение следующих операций:
определяют дисперсию множества отсчетов сигналов;
применяют дискриминационную функцию к дисперсии;
используют результат применения дискриминационной функции для определения одного из множества состояний движения, характерных для указанных отсчетов.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что статистическая обработка включает выполнение следующих операций:
определяют оценку дисперсии для множества отсчетов сигнала и
сравнивают дискриминационное значение, полученное на основе дисперсии, с пороговым значением, причем, если дискриминационное значение меньше порогового значения, то состояние движения определяют как стационарное, а если дискриминационное значение больше порога, то выполняют дальнейшую статистическую обработку множества отсчетов сигнала.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что:
определяют, является ли множество отсчетов сигналов характерным для колебательных движений, и
выполняют статистическую обработку, если определено, что множество отсчетов сигналов характерно для колебательных движений.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что этап определения выполняют в зависимости от изменений последовательных отсчетов сигнала.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что статистическая обработка включает следующие операции:
определяют оценку дисперсии для подгруппы множества отсчетов сигнала;
применяют первую решающую функцию к оценке дисперсии, включая селективное использование нелинейного преобразования для оценки дисперсии, если оценка дисперсии ниже первого порогового значения, и
выносят решения о состоянии движения на основании результата первой решающей функции.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что определение оценки дисперсии включает в себя выполнение следующих операций:
используют первый медианный фильтр при формировании первой медианной оценки для первой подгруппы множества отсчетов сигнала;
вычитают первую медианную оценку из второй подгруппы множества отсчетов сигнала и возводят в квадрат результат для формирования множества значений дисперсии, и
используют второй медианный фильтр для множества значений дисперсии для формирования дискриминационного значения.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что этап принятия решения о состоянии движения включает в себя следующие операции:
сравнивают результат первой решающей функции со вторым пороговым значением;
используют первую версию второй решающей функции, если результат первой решающей функции меньше второго порогового значения, причем первая версия второй решающей функции включает увеличение результата первой решающей функции;
используют вторую версию второй решающей функции, если результат первой решающей функции больше второго порога, причем вторая версия второй решающей функции включает нелинейное преобразование результата первой решающей функции, и
сравнивают результат используемой второй решающей функции с третьим пороговым значением для определения состояния движения.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что множество состояний движения включает в себя стационарное состояние, ходьбу, бег и движение в автомобиле.
10. Мобильное устройство, включающее электронный компас, выполненный с возможностью передачи сигналов, соответствующих показанию направления, и блок памяти, выполненный с возможностью хранения множества отсчетов сигнала электронного компаса, отличающееся тем, что содержит вычислительный модуль, выполненный с возможностью проведения статистической обработки указанного множества отсчетов сигнала для определения одного из множества состояний движения, характерных для указанных отсчетов.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что содержит беспроводной модуль связи, выполненный с возможностью подключения к беспроводной сети связи.
12. Устройство по п.10, выполненное с возможностью формирования дискриминационной функции для дисперсии множества отсчетов сигнала, отличающееся тем, что результат дискриминационной функции используют для определения одного из множества состояний движения, характерных для данных отсчетов.
13. Устройство по п.10,, использующее функцию сравнения для дисперсии множества отсчетов сигнала, отличающееся тем, что если результат функции сравнения меньше порогового значения, то выбирают стационарное состояние, если результат функции сравнения больше порогового значения, то вычислительный модуль продолжает выполнение статистической обработки множества отсчетов сигнала.
14. Устройство по п.10, включающее в себя фильтр обработки, выполненный с возможностью определения, характерно ли множество отсчетов сигналов для колебательного движения, отличающееся тем, что статистическая обработка выполняется вычислительным модулем, если определено, что множество отсчетов сигналов характерно для колебательных движений.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что включает в себя фильтр обработки, выполненный с возможностью использования изменений между последовательными отсчетами сигнала.
16. Устройство по п.10, включающее в себя устройство оценки дисперсии, выполненное с возможностью определения оценки дисперсии подгруппы множества отсчетов сигналов и использующее первую решающую функцию для оценки дисперсии, причем первая решающая функция включает нелинейное преобразование для выбранного приложения по оценке дисперсии, если оценка дисперсии меньше первого порогового значения, отличающееся тем, что решение о состоянии движения выносится вычислительным модулем на основании результата указанной первой решающей функции.
17. Устройство по п.16, включающее в себя первый медианный фильтр, выполненный с возможностью получения первой медианной оценки для первой подгруппы множества отсчетов сигнала, и второй медианный фильтр, выполненный с возможностью получения данных о величине дискриминационного значения на основе данных, получаемых от устройства оценки дисперсии, отличающееся тем, что устройство оценки дисперсии выполнено с возможностью вычитания первой медианной оценки из второй подгруппы множества отсчетов сигнала и возведения в квадрат результата для получения результатов от устройства оценки дисперсии.
18. Устройство по п.16, отличающееся тем, что выполнено с возможностью: использования первой функции сравнения для сравнения выхода первой решающей функции со вторым пороговым значением;
применения первой версии второй решающей функции для получения результата первой решающей функции, если результат первой решающей функции меньше второго порогового значения, причем первая версия второй решающей функции включает усиление результата первой решающей функции;
применения второй версии второй решающей функции для получения результата первой решающей функции, если результат первой решающей функции превышает второе пороговое значение, причем вторая версия второй решающей функции включает нелинейное преобразование результата первой решающей функции, и
использования второй функции сравнения для сравнения результата используемой второй решающей функции с третьим пороговым значением для определения состояния движения.
19. Программное обеспечение, включающее в себя постоянную читаемую среду хранения с записанными инструкциями, причем указанные считываемые инструкции выполняются компьютеризованным устройством, которое реализует способ определения состояния движения пользователя мобильного устройства, причем способ заключается в том, что принимают множество отсчетов сигнала с электронного компаса, который выполнен с возможностью передачи сигналов, соответствующих показаниям направления, отличающийся тем, что предусматривает этап выполнения статистической обработки указанного множества отсчетов сигнала при определении одного из множества состояний движения, характерных для указанных отсчетов.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012104711/08A RU2012104711A (ru) | 2012-02-10 | 2012-02-10 | Определение состояния движения |
GB1213599.2A GB2499274B (en) | 2012-02-10 | 2012-07-31 | Motion state detection |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012104711/08A RU2012104711A (ru) | 2012-02-10 | 2012-02-10 | Определение состояния движения |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012104711A true RU2012104711A (ru) | 2013-08-20 |
Family
ID=46881431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012104711/08A RU2012104711A (ru) | 2012-02-10 | 2012-02-10 | Определение состояния движения |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
GB (1) | GB2499274B (ru) |
RU (1) | RU2012104711A (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9244499B2 (en) | 2012-06-08 | 2016-01-26 | Apple Inc. | Multi-stage device orientation detection |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2098945B1 (en) * | 2006-12-06 | 2016-07-20 | Alps Electric Co., Ltd. | Motion-sensing program and electronic compass using the same |
US7832111B2 (en) * | 2008-09-09 | 2010-11-16 | Memsic, Inc. | Magnetic sensing device for navigation and detecting inclination |
KR101572847B1 (ko) * | 2009-01-09 | 2015-11-30 | 삼성전자주식회사 | 휴대용 단말기의 동작 감지 장치 및 방법 |
CN202013196U (zh) * | 2011-03-16 | 2011-10-19 | 公安部沈阳消防研究所 | 基于惯性传感器的建筑物内人员定位系统 |
-
2012
- 2012-02-10 RU RU2012104711/08A patent/RU2012104711A/ru unknown
- 2012-07-31 GB GB1213599.2A patent/GB2499274B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB201213599D0 (en) | 2012-09-12 |
GB2499274A (en) | 2013-08-14 |
GB2499274B (en) | 2014-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2020187153A1 (zh) | 目标检测方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质 | |
US11704568B2 (en) | Method and system for hand activity sensing | |
KR101573196B1 (ko) | 모바일 디바이스에서의 우도 함수 값들의 결합을 사용하여 사용자 활동을 분류하기 위한 시스템들, 방법들 및 장치들 | |
CN112364439B (zh) | 自动驾驶系统的仿真测试方法、装置以及存储介质 | |
KR101834374B1 (ko) | 시간 기준 특징들의 시간적 스케일링을 이용한 활동 분류를 위한 방법들, 디바이스들 및 장치들 | |
JP2015179524A5 (ru) | ||
BR112016023233B1 (pt) | Método de reconhecimento de fala e terminal móvel | |
WO2016048788A1 (en) | Multisensory change detection for internet of things domain | |
WO2014018244A3 (en) | Intelligence data analysis by hypothesis evaluation | |
WO2014151198A3 (en) | Fingerprint-based, intelligent, content pre-fetching | |
RU2015118148A (ru) | Устройство и способ для извлечения физиологической информации | |
EP3042154B1 (en) | Half step frequency feature for reliable motion classification | |
CN107582061B (zh) | 一种识别人体运动状态的方法及智能移动设备 | |
JP2016529065A5 (ru) | ||
Ortega-Cerdà et al. | A lower bound in Nehari’s theorem on the polydisc | |
RU2012104711A (ru) | Определение состояния движения | |
Ren et al. | Intelligent contactless gesture recognition using WLAN physical layer information | |
RU2016105643A (ru) | Способ и устройство для ликвидации скважины | |
Guo et al. | WiRoI: Spatial region of interest human sensing with commodity WiFi | |
JP6521945B2 (ja) | ワイヤレス・ネットワークにおけるユーザ・スピードの推定のための方法およびシステム | |
JP2015097019A (ja) | 欠損値推定装置及び欠損値推定方法 | |
CN110612503A (zh) | 智能上下文子采样设备上系统 | |
CN203364818U (zh) | 一种基于平板滑动的测斜仪 | |
CN110378169B (zh) | 手势区间的检测方法及装置 | |
CN112668352B (zh) | 环境反向散射通信信号处理方法 |