Claims (25)
1. Способ приема сигналов позиционирования от множества первых источников на первом диапазоне частот с помощью приемника, отличающийся тем, что:1. A method for receiving positioning signals from a plurality of first sources in a first frequency range using a receiver, characterized in that:
выполняют переключение приемника для приема сигналов на втором диапазоне частот, который отличается от первого;switching the receiver to receive signals in a second frequency range that is different from the first;
принимают с помощью приемника сигналы позиционирования с множества вторых источников на втором диапазоне частот иreceive, using a receiver, positioning signals from a plurality of second sources in a second frequency range, and
получают информацию о сдвиге времени, затраченного на переключение приемника между первым и вторым диапазоном частот, посредством решения набора совместных уравнений, в которых используются комбинированные навигационные данные, касающиеся первого и второго источников.receive information about the shift in time spent switching the receiver between the first and second frequency range by solving a set of joint equations that use combined navigation data regarding the first and second sources.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что:2. The method according to claim 1, characterized in that:
получают расчетные псевдорасстояния для каждого источника из множества первых источников и множества вторых источников;obtaining calculated pseudo distances for each source from a plurality of first sources and a plurality of second sources;
получают компенсированные псевдорасстояния для каждого источника из множества вторых источников на основании информации о временном сдвиге и расчетного псевдорасстояния для этого источника, иreceive compensated pseudo-distances for each source from a plurality of second sources based on the time shift information and the calculated pseudo-distances for this source, and
получают координаты местоположения приемника на основании указанных компенсированных псевдорасстояний для каждого источника из множества первых источников.get the location coordinates of the receiver based on the specified compensated pseudo-distances for each source from a variety of first sources.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что каждый сигнал позиционирования содержит информацию о времени передачи, в течение которого передается сигнал, и если принятые сигналы позиционирования первого и второго источников переданы в разные моменты времени, то псевдорасстояния рассчитывают на основании положений первого и второго источников по наиболее позднему моменту передачи из указанных принятых сигналов позиционирования.3. The method according to claim 2, characterized in that each positioning signal contains information about the transmission time during which the signal is transmitted, and if the received positioning signals of the first and second sources are transmitted at different points in time, then the pseudo-distances are calculated based on the positions of the first and second sources at the latest transmission moment from the indicated received positioning signals.
4. Способ по любому из пп.1, 2 и 3, отличающийся тем, что:4. The method according to any one of claims 1, 2 and 3, characterized in that:
сохраняют информацию о временном сдвиге иsave time shift information and
периодически получают обновленные координаты местоположения приемника на основании сохраненной информации о временном сдвиге.periodically receive updated location coordinates of the receiver based on the stored time shift information.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что: определяют, получена ли информация о смещении времени, на основании заранее заданных критериев.5. The method according to claim 1, characterized in that: determine whether the information about the time offset, based on predefined criteria.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что предварительно заданный критерий определяет доступное общее минимальное число первых и вторых источников.6. The method according to claim 5, characterized in that the predetermined criterion determines the available total minimum number of first and second sources.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что, если в отношении приемника определяют двухмерные координаты местоположения, то минимальное общее число доступных первых и вторых источников равно четырем; в случае, если в отношении приемника определяют трехмерные координаты, минимальное общее число доступных первых и вторых источников равно пяти.7. The method according to claim 6, characterized in that if two-dimensional location coordinates are determined with respect to the receiver, then the minimum total number of available first and second sources is four; if three-dimensional coordinates are determined with respect to the receiver, the minimum total number of available first and second sources is five.
8. Способ по п.5, отличающийся тем, что заранее заданный критерий учитывает вероятность того, что сигналы позиционирования, принятые с группы первых и вторых источников, имеют минимальное значение отношения сигнал-шум.8. The method according to claim 5, characterized in that the predetermined criterion takes into account the probability that the positioning signals received from the group of first and second sources have a minimum signal-to-noise ratio.
9. Способ по п.5, отличающийся тем, что заранее заданный критерий учитывает вероятность того, что снижениее точности, связанное с текущим геометрическим расположением приемника и первого и второго источников, равно ли или меньше заранее заданного максимального значения.9. The method according to claim 5, characterized in that the predetermined criterion takes into account the probability that the decrease in accuracy associated with the current geometric location of the receiver and the first and second sources is equal to or less than a predetermined maximum value.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что множество первых источников являются спутниками первой спутниковой навигационной системы, а множество вторых источников являются спутниками второй навигационной системы.10. The method according to claim 1, characterized in that the plurality of first sources are satellites of the first satellite navigation system, and the plurality of second sources are satellites of the second navigation system.
11. Способ в соответствии с п.10, отличающийся тем, что одна из двух спутниковых навигационных систем является глобальной системой позиционирования (GPS), а другая - глобальной орбитальной навигационной системой (GLONASS).11. The method in accordance with claim 10, characterized in that one of the two satellite navigation systems is a global positioning system (GPS), and the other is a global orbital navigation system (GLONASS).
12. Способ по п.10, отличающийся тем, что множество первых источников и множество вторых источников являются спутниками одной спутниковой навигационной системы; сигналы множества первых источников и сигналы множества вторых источников принимают на разных диапазонах частот.12. The method according to claim 10, characterized in that the plurality of first sources and the plurality of second sources are satellites of one satellite navigation system; signals of a plurality of first sources and signals of a plurality of second sources are received at different frequency ranges.
13. Машинно-читаемый носитель, содержащий компьютерную программу, которая при исполнении на компьютере, заставляет процессор осуществлять способ в соответствии с одним из указанных выше пунктов формулы.13. A computer-readable medium containing a computer program, which when executed on a computer, causes the processor to implement the method in accordance with one of the above claims.
14. Приемник для приема сигналов позиционирования, содержащий приемный модуль для приема сигналов позиционирования, отличающийся тем, что:14. A receiver for receiving positioning signals, comprising a receiving module for receiving positioning signals, characterized in that:
приемный модуль выполнен с возможностью приема сигналов позиционирования из множества первых источников в первом диапазоне частот и из множества вторых источников во втором диапазоне частот, отличном от первого диапазона, причем в приемном модуле реализована возможность переключения между первым и вторым диапазонами;a receiving module is configured to receive positioning signals from a plurality of first sources in a first frequency range and from a plurality of second sources in a second frequency range different from the first range, wherein the receiving module is capable of switching between the first and second ranges;
приемник далее содержит:the receiver further comprises:
модуль обработки, выполненный с возможностью получения информации о сдвиге времени, затраченного на переключение приемника между первым и вторым диапазонами частот, посредством решения набора совместных уравнений, в которых используют комбинированные навигационные данные для первого и второго источника.a processing module, configured to obtain information about the shift in time spent switching the receiver between the first and second frequency ranges by solving a set of joint equations that use combined navigation data for the first and second source.
15. Приемник по п.14, отличающийся тем, что модуль обработки сконфигурирован с возможностью получения расчетных псевдорасстояний для каждого множества первых и вторых источников, получения компенсированных псевдорасстояний для каждого множества вторых источников на основании информации о временном свдиге и расчетного псевдорасстояния этого источника и получения координат местоположения приемника на основании указанных компенсированных псевдорасстояний для множества вторых источников и указанных псевдорасстояний для каждого источника из множества первых источников.15. The receiver according to 14, characterized in that the processing module is configured to obtain calculated pseudo-distances for each set of first and second sources, to obtain compensated pseudo-distances for each set of second sources based on information about the temporary svdig and calculated pseudo-distances of this source and obtain coordinates receiver locations based on said compensated pseudo distances for a plurality of second sources and said pseudo distances for each source ika of the plurality of first light sources.
16. Приемник по п.15, отличающийся тем, что каждый сигнал позиционирования содержит информацию о времени передачи сигнала, а также тем, что если сигналы позиционирования, принятые с первого и второго источников, передаются в разные моменты времени, то модуль обработки выполняют с возможностью расчета псевдорасстояний на основании положений первого и второго источников в наиболее поздний момент передачи указанных принятых сигналов позиционирования.16. The receiver according to clause 15, wherein each positioning signal contains information about the signal transmission time, and also that if the positioning signals received from the first and second sources are transmitted at different points in time, the processing module is configured to calculating pseudo distances based on the positions of the first and second sources at the latest moment of transmission of said received positioning signals.
17. Приемник по п.14, отличающийся тем, что приемник сконфигурирован с возможностью хранения информации о временном сдвиге и периодического получения обновленных координат местоположения приемника на основании сохраненной информации о временном сдвиге.17. The receiver of claim 14, wherein the receiver is configured to store time shift information and periodically receive updated location coordinates of the receiver based on the stored time shift information.
18. Приемник по п.17, отличающийся тем, что модуль обработки сконфигурирован с возможностью определения информации о временном сдвиге на основе выполнения заранее заданного критерия.18. The receiver according to claim 17, wherein the processing module is configured to determine time shift information based on the fulfillment of a predetermined criterion.
19. Приемник по п.18, отличающийся тем, что заранее заданный критерий содержит данные о том, доступно ли минимальное общее число первых и вторых источников.19. The receiver according to p. 18, characterized in that the predetermined criterion contains data on whether the minimum total number of first and second sources is available.
20. Приемник по п.19, отличающийся тем, что, если в отношении приемника определяют двухмерные координаты местоположения, то минимальное общее число доступных первых и вторых источников равно четырем; в случае, если в отношении приемника определяют трехмерные координаты, минимальное общее число доступных первых и вторых источников равно пяти.20. The receiver according to claim 19, characterized in that if two-dimensional location coordinates are determined with respect to the receiver, then the minimum total number of available first and second sources is four; if three-dimensional coordinates are determined with respect to the receiver, the minimum total number of available first and second sources is five.
21. Приемник по п.18, отличающийся тем, что заранее заданный критерий учитывает данные о том, имеют ли сигналы позиционирования, принятые с группы первых и вторых источников, минимальное значение отношения сигнал-шум.21. The receiver according to claim 18, characterized in that the predetermined criterion takes into account data on whether the positioning signals received from the group of first and second sources have a minimum signal-to-noise ratio.
22. Приемник по п.18, отличающийся тем, что заранее заданный критерий учитывает вероятность того, что снижениее точности, связанное с текущим геометрическим расположением приемника и первого и второго источников, равно ли или меньше заранее заданного максимального значения.22. The receiver according to p. 18, characterized in that the predetermined criterion takes into account the probability that the decrease in accuracy associated with the current geometric location of the receiver and the first and second sources is equal to or less than a predetermined maximum value.
23. Приемник по п.14, отличающийся тем, что множество первых источников является спутниками первой спутниковой навигационной системы, а множество вторых источников является спутниками второй навигационной системы.23. The receiver of claim 14, wherein the plurality of first sources are satellites of the first satellite navigation system, and the plurality of second sources are satellites of the second navigation system.
24. Приемник по п.23, отличающийся тем, что одна из двух спутниковых навигационных систем является глобальной системой позиционирования (GPS), а другая - глобальной орбитальной навигационной системой (GLONASS).24. The receiver according to item 23, wherein one of the two satellite navigation systems is a global positioning system (GPS), and the other is a global orbital navigation system (GLONASS).
25. Приемник по п.14, отличающийся тем, что множество первых источников и множество вторых источников представлены спутниками одной спутниковой навигационной системы; причем сигналы множества первых источников и сигналы множества вторых источников принимаются в разных диапазонах частот.
25. The receiver of claim 14, wherein the plurality of first sources and the plurality of second sources are represented by satellites of one satellite navigation system; moreover, the signals of the plurality of first sources and the signals of the plurality of second sources are received in different frequency ranges.