Claims (3)
1. Универсальный широкодиапазонный стенд для контроля измерителей угловой скорости, содержащий корпус, вал, установленный в корпусе с возможностью вращения, закрепленную на валу основную платформу, на которой установлен контролируемый измеритель угловых скоростей, электродвигатель постоянного тока, первый усилитель мощности (УМ1), кольцевой коллектор, дополнительную платформу, закрепленную на валу, на которой установлены шесть акселерометров, первая тройка из которых обеспечивает измерение тангенциального, а вторая тройка - центростремительного ускорения, оси чувствительности которых расположены под углами 120° относительно друг друга для каждой тройки акселерометров, и измерительный датчик угловой скорости (ИУС), ось чувствительности которого совмещена с осью вращения вала, упругий торцевой токоподвод, содержащий верхнюю и нижнюю колодки, и золотые проводники подвода питания, прикрепленные к колодкам, два геркона, закрепленные на нижней колодке и образующие угол, при котором исключена возможность разрыва или замыкания проводников токоподвода, взаимодействующий с герконами магнит, закрепленный на верхней колодке между контактами герконов, цилиндрическую втулку, подвешенную в корпусе на шарикоподшипниковых опорах соосно с валом, проходящим внутри втулки, стержень, при этом верхняя колодка токоподвода закреплена на валу, а нижняя колодка - на цилиндрической втулке, вал выполнен полым на одном участке своей длины, ленточный торсион, размещенный в полости вала и прикрепленный нижним концом к торцу полого участка вала, а верхним концом - к середине стержня, который расположен перпендикулярно оси вала, проходит через отверстия цилиндрического полого участка вала и прикреплен двумя концами к торцу цилиндрической втулки, жестко соединенной с втулкой коллектора, механизм отслеживания, содержащий импульсный шаговый двигатель и зубчатую передачу, при этом шаговый двигатель закреплен на корпусе через амортизатор, выходное звено зубчатой передачи закреплено на цилиндрической втулке соосно с ней, блок управления механизмом отслеживания, состоящий из первого микроконтроллера (МК1), драйвера управления и второго усилителя мощности (УМ2), управляющего процессора, причем выходы левого и правого герконов, закрепленных на нижней колодке токоподвода, соединены соответственно с первым и вторым входом МК1, причем четыре выхода МК1 соединены соответственно с четырьмя входами драйвера управления, четыре выхода которого соединены соответственно с четырьмя входами УМ2, четыре выхода которого, в свою очередь, соединены с четырьмя соответствующими обмотками шагового двигателя, порт ввода-вывода (ПВВ) МК1 соединен с ПВВ5 управляющего процессора; вход УМ1 соединен с выходом цифроаналогового преобразователя, соединенного своим входом с ПВВ1 управляющего процессора, управляющий компьютер, ПВВ2 которого связан с ПВВ3 управляющего процессора через стандартный интерфейс, угловой энкодер, содержащий диск и две считывающие оптические головки, которые через первый преобразователь сигнала соединены с ПВВ4 управляющего процессора, причем указанные головки расположены под углом 180° друг к другу, выход контролируемого измерителя угловых скоростей связан с входом второго преобразователя сигнала, выход которого связан с ПВВ1 управляющего компьютера, отличающийся тем, что в стенд введены блок преобразования напряжения питания (БПНП), блок преобразования информации (БПИ), содержащий аналого-цифровой преобразователь (АЦП), программируемую логическую интегральную схему (ПЛИС), шину БПИ, и второй микроконтроллер (МК2) с интерфейсом, обеспечивающим дистанционную передачу информации в последовательном коде, закрепленные на дополнительной платформе, приемник сигналов, закрепленный неподвижно на основании стенда, при этом вход БПНП через линии токоподвода и контакты коллектора соединен с выходом стационарного источника питания, а выходы БПНП соединены с соответствующими входами питания БПИ и МК2, входы шины БПИ соединены соответственно с выходами ИУС и каждого из шести акселерометров, с первого по седьмой выходы шины БПИ соединены соответственно с первым по седьмой входами ПЛИС, а выходы с восьмого по четырнадцатый шины БПИ соединены соответственно с первым по седьмой входами АЦП, выходы с первого по седьмой ПЛИС соединены с первым по седьмой входами МК2, а выходы с первого по седьмой АЦП соединены соответственно с восьмым по четырнадцатый входами МК2, выход приемника сигнала соединен с ПВВ2 управляющего процессора.1. A universal wide-range stand for monitoring angular velocity meters, comprising a housing, a shaft mounted rotatably in the housing, a main platform mounted on the shaft, on which a controlled angular velocity meter, a DC motor, a first power amplifier (UM1), an annular collector , an additional platform mounted on a shaft on which six accelerometers are installed, the first three of which provide tangential measurement, and the second three provide a centroster sensible acceleration, the sensitivity axes of which are located at angles of 120 ° relative to each other for each triple of accelerometers, and a measuring angular velocity sensor (IMS), the axis of sensitivity of which is combined with the axis of rotation of the shaft, an elastic end current lead containing the upper and lower pads, and gold conductors power supply, attached to the pads, two reed switches mounted on the bottom block and forming an angle at which the possibility of rupture or shorting of the conductors, which interacts with a magnet mounted on the upper block between the contacts of the reed switches, a cylindrical sleeve suspended in the housing on ball-bearing bearings coaxially with the shaft passing inside the sleeve, the rod, while the upper block of current supply is fixed to the shaft, and the lower block is on the cylindrical sleeve, the shaft is made hollow on one section of its length, a tape torsion placed in the cavity of the shaft and attached with its lower end to the end of the hollow section of the shaft, and the upper end to the middle of the rod, which is perpendicular to the axis of the shaft, p passes through the holes of the cylindrical hollow section of the shaft and is attached at both ends to the end of the cylindrical sleeve rigidly connected to the collector sleeve, a tracking mechanism comprising a pulse stepper motor and a gear transmission, while the stepper motor is fixed to the housing through a shock absorber, the output gear link is fixed to the cylindrical the sleeve coaxially with it, the control unit of the tracking mechanism, consisting of the first microcontroller (MK1), the control driver and the second power amplifier (UM2), the processor, moreover, the outputs of the left and right reed switches mounted on the bottom block of the current supply are connected respectively to the first and second input MK1, and the four outputs MK1 are connected respectively to the four inputs of the control driver, the four outputs of which are connected respectively to the four inputs of UM2, the four outputs of which in turn, connected to four corresponding windings of the stepper motor, the input-output port (IW) MK1 is connected to the IWP5 of the control processor; input UM1 is connected to the output of the digital-to-analog converter connected to PVV1 of the control processor by its input, the control computer, PVV2 of which is connected to PVV3 of the control processor via a standard interface, an angular encoder containing a disk and two read optical heads, which are connected through the first signal converter to PVV4 of the control processor, and these heads are located at an angle of 180 ° to each other, the output of the controlled angular velocity meter is connected to the input of the second transducer with a signal whose output is connected to the control computer PVV1, characterized in that a power supply conversion unit (BPNP), an information conversion unit (BPI) containing an analog-to-digital converter (ADC), a programmable logic integrated circuit (FPGA), a bus are introduced into the stand BPI, and a second microcontroller (MK2) with an interface that provides remote transmission of information in a serial code, mounted on an additional platform, a signal receiver, fixed stationary on the base of the stand, while the input BPNP through current supply lines and collector contacts it is connected to the output of a stationary power source, and the BPNP outputs are connected to the corresponding BPI and MK2 power inputs, the BPI bus inputs are connected respectively to the outputs of the ICS and each of the six accelerometers, from the first to seventh BPI bus outputs are connected respectively to the first on the seventh FPGA inputs, and the outputs from the eighth to fourteenth BPI buses are connected respectively to the first to seventh ADC inputs, the outputs from the first to seventh FPGAs are connected to the first to seventh inputs of MK2, and the outputs are the first to the seventh ADCs are connected respectively with the eighth to fourteenth inputs of MK2, the output of the signal receiver is connected to the control processor PV2.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве измерительного датчика угловой скорости используется прецизионный гироскопический измеритель угловой скорости любого типа - электромеханический датчик угловой скорости с электрической обратной связью, лазерный, волоконно-оптический, волновой твердотельный, динамически настраиваемый.2. The device according to claim 1, characterized in that a precision gyroscopic angular velocity meter of any type is used as an angular velocity measuring sensor — an electromechanical angular velocity sensor with electric feedback, laser, fiber optic, wave solid state, dynamically adjustable.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что в качестве прецизионного измерителя линейных ускорений, измеряющего тангенциальное или центростремительные ускорения точек их крепления к платформе стенда, используется прецизионный измеритель линейных ускорений любого типа - кварцевый маятниковый, кремниевый маятниковый, поплавковый, струнный.
3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that as a precision linear acceleration meter measuring tangential or centripetal accelerations of their attachment points to the stand platform, any type of precision linear acceleration meter is used - a quartz pendulum, silicon pendulum, float, string .