RU2011150273A - Способ соединения двух участков подводного трубопровода для транспортировки текучей среды и/или газа - Google Patents
Способ соединения двух участков подводного трубопровода для транспортировки текучей среды и/или газа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011150273A RU2011150273A RU2011150273/02A RU2011150273A RU2011150273A RU 2011150273 A RU2011150273 A RU 2011150273A RU 2011150273/02 A RU2011150273/02 A RU 2011150273/02A RU 2011150273 A RU2011150273 A RU 2011150273A RU 2011150273 A RU2011150273 A RU 2011150273A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- connecting head
- pipeline
- underwater
- pond
- sections
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/26—Repairing or joining pipes on or under water
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
- F16L1/16—Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom
- F16L1/166—Reclaiming pipes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
- F16L55/1608—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders by replacement of the damaged part of the pipe
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49718—Repairing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49718—Repairing
- Y10T29/49721—Repairing with disassembling
- Y10T29/4973—Replacing of defective part
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49904—Assembling a subassembly, then assembling with a second subassembly
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Pipe Accessories (AREA)
- Non-Disconnectible Joints And Screw-Threaded Joints (AREA)
Abstract
1. Способ соединения двух участков подводного трубопровода для транспортировки текучей среды и/или газа на дне водоема, содержащий следующие этапы:соединение телескопического рукава (39; 78), имеющего первую соединительную головку (40; 79), с первым концом (35) первого участка (31) трубопровода в надводном положении над водоемом (3);установка первого конца (35), телескопического рукава (39; 78) и первой соединительной головки (40; 79) в первое заданное положение в подводном положении в водоеме (3);соединение второй соединительной головки (42; 80) со вторым концом (36) второго участка (32) трубопровода в надводном положении над водоемом (3);установка второго конца (36) и второй соединительной головки (42; 80) во второе заданное положение вблизи первой соединительной головки (40; 79) в подводном положении в водоеме (3); игерметичное соединение первой и второй соединительных головок (40, 42; 79, 80) в подводном положении в водоеме (3).2. Способ по п.1, содержащий этап установки второй соединительной головки (42; 80) на лотковую опору (71; 83) для направления второй соединительной головки (42; 80) во второе заданное положение.3. Способ по п.1 или 2, содержащий этап установки первого конца (35) и первой соединительной головки (40) на лотковую опору (71) для направления первой соединительной головки (40) в первое заданное положение.4. Способ по п.1 или 2, содержащий этапы соединения лотковой опоры (83) с телескопическим рукавом (78) в надводном положении над водоемом (3) и укладки лотковой опоры (83), первого конца (35), телескопического рукава (78) и первой соединительной головки (79) на дно (2) водоема (3).5. Способ по п.4, содержащий этап совмещения продольной оси лотковой опоры (83) и оси (A3) телескоп�
Claims (11)
1. Способ соединения двух участков подводного трубопровода для транспортировки текучей среды и/или газа на дне водоема, содержащий следующие этапы:
соединение телескопического рукава (39; 78), имеющего первую соединительную головку (40; 79), с первым концом (35) первого участка (31) трубопровода в надводном положении над водоемом (3);
установка первого конца (35), телескопического рукава (39; 78) и первой соединительной головки (40; 79) в первое заданное положение в подводном положении в водоеме (3);
соединение второй соединительной головки (42; 80) со вторым концом (36) второго участка (32) трубопровода в надводном положении над водоемом (3);
установка второго конца (36) и второй соединительной головки (42; 80) во второе заданное положение вблизи первой соединительной головки (40; 79) в подводном положении в водоеме (3); и
герметичное соединение первой и второй соединительных головок (40, 42; 79, 80) в подводном положении в водоеме (3).
2. Способ по п.1, содержащий этап установки второй соединительной головки (42; 80) на лотковую опору (71; 83) для направления второй соединительной головки (42; 80) во второе заданное положение.
3. Способ по п.1 или 2, содержащий этап установки первого конца (35) и первой соединительной головки (40) на лотковую опору (71) для направления первой соединительной головки (40) в первое заданное положение.
4. Способ по п.1 или 2, содержащий этапы соединения лотковой опоры (83) с телескопическим рукавом (78) в надводном положении над водоемом (3) и укладки лотковой опоры (83), первого конца (35), телескопического рукава (78) и первой соединительной головки (79) на дно (2) водоема (3).
5. Способ по п.4, содержащий этап совмещения продольной оси лотковой опоры (83) и оси (A3) телескопического рукава (78).
6. Способ по п.4, в котором лотковая опора (83) для трубопровода образована трубчатым изделием из разрезанной вдоль пополам трубы.
7. Способ по п.1 или 2, в котором этап герметичного соединения первой и второй соединительных головок (40, 42; 79, 80) содержит перемещение первой и второй соединительных головок друг к другу посредством исполнительного устройства (74), содержащего первую траверсу (76) для сцепления с первой соединительной головкой (40; 79), вторую траверсу (75) для сцепления со второй соединительной головкой (42; 80) и исполнительные механизмы (77), соединяющие первую и вторую траверсы (76, 75).
8. Способ по п.1 или 2, в котором этап герметичного соединения первой и второй соединительных головок (79, 80) содержит введение первой соединительной головки (79) внутрь второй соединительной головки (80) и расширение первой соединительной головки (79) ко второй соединительной головке (80), предпочтительно посредством операции гидравлического прессования.
9. Способ по п.1 или 2, содержащий этап закрепления телескопического рукава (39; 78) в подводном положении в водоеме (3) после герметичного соединения первой и второй соединительных головок (40, 42; 79, 80) в подводном положении в водоеме (3), предпочтительно посредством операции гидравлического прессования.
10. Способ ремонта подводного трубопровода, содержащий следующие этапы:
отрезание и удаление секции (30) из трубопровода (1) в подводном положении в водоеме (3) для образования первого и второго участка (31, 32) трубопровода;
подъем первого и второго участков трубопровода (31, 32) частично в надводное положении над водоемом (3); и
соединение первого и второго участков (31, 32) трубопровода с использованием способа соединения двух участков подводного трубопровода по любому из пп.1-9.
11. Способ прокладки подводного трубопровода, содержащий следующие этапы:
прокладку первого и второго участков (31, 32) трубопровода вдоль двух соответствующих сходящихся путей (P1, P2) с использованием двух соответствующих трубоукладочных судов (5; 68); и
соединение первого и второго участков (31, 32) трубопровода с использованием способа соединения двух участков подводного трубопровода по любому из пп.1-9.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITMI2009A000803A IT1394064B1 (it) | 2009-05-11 | 2009-05-11 | Metodo per unire due tratti di una tubazione subacquea atta a giacere sul letto di un corpo d'acqua per convogliare liquidi e/o gas |
ITMI2009A000803 | 2009-05-11 | ||
PCT/IB2010/001076 WO2011001231A2 (en) | 2009-05-11 | 2010-05-11 | Method of joining two portions of an underwater pipeline for conducting fluids and/or gas |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011150273A true RU2011150273A (ru) | 2013-06-20 |
RU2527896C2 RU2527896C2 (ru) | 2014-09-10 |
Family
ID=41323396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011150273/06A RU2527896C2 (ru) | 2009-05-11 | 2010-05-11 | Способ соединения двух участков подводного трубопровода для транспортировки текучей среды и/или газа |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8973237B2 (ru) |
EP (2) | EP2430346B1 (ru) |
AU (1) | AU2010267740B2 (ru) |
BR (1) | BRPI1007644B1 (ru) |
ES (2) | ES2446350T3 (ru) |
IT (1) | IT1394064B1 (ru) |
RU (1) | RU2527896C2 (ru) |
TN (1) | TN2011000568A1 (ru) |
WO (2) | WO2010131096A1 (ru) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1394064B1 (it) * | 2009-05-11 | 2012-05-25 | Saipem Spa | Metodo per unire due tratti di una tubazione subacquea atta a giacere sul letto di un corpo d'acqua per convogliare liquidi e/o gas |
GB2478548B (en) * | 2010-03-09 | 2015-11-25 | Acergy France SAS | Apparatus and method for installing a pipeline structure at sea |
NL2006153C2 (en) * | 2011-02-07 | 2012-08-08 | Heerema Marine Contractors Nl | Method and device for assembling or disassembling a structure under water. |
GB201104715D0 (en) * | 2011-03-21 | 2011-05-04 | Saipem Spa | A/R Method and apparatus therefor |
CN102913683B (zh) * | 2012-10-26 | 2014-08-06 | 中国海洋石油总公司 | 利用软管修复水底输送管路的方法 |
GB2520010B (en) * | 2013-11-05 | 2016-06-01 | Subsea 7 Ltd | Tools and Sensors Deployed by Unmanned Underwater Vehicles |
CN103912722B (zh) * | 2014-04-23 | 2016-01-13 | 中国化学工程第三建设有限公司 | 一种管道穿越河流的组对沉管方法 |
CN103912721B (zh) * | 2014-04-23 | 2016-01-13 | 中国化学工程第三建设有限公司 | 一种水下开槽、沉管穿越河流的施工方法 |
US10174867B2 (en) | 2015-02-09 | 2019-01-08 | Saipem S.P.A. | Joining device, system and method for joining two facing and aligned pipeline sections |
GB2535716B (en) * | 2015-02-24 | 2020-11-25 | Equinor Energy As | Direct tie-in of pipelines by added curvature |
CN104676189B (zh) * | 2015-03-18 | 2016-11-02 | 蚌埠玻璃工业设计研究院 | 一种铸铁管修补件 |
CN105129641B (zh) * | 2015-08-04 | 2017-05-31 | 中国石油大学(北京) | 一种用于海底管道维修的提管平台 |
CN105042184B (zh) * | 2015-08-25 | 2017-07-11 | 哈尔滨工程大学 | 一种轻型双节点管道j型铺设系统 |
IT201600081363A1 (it) | 2016-08-02 | 2018-02-02 | Saipem Spa | Sistema e metodo di connessione per connettere due condotti in un corpo d'acqua |
RU2742671C1 (ru) * | 2020-02-25 | 2021-02-09 | Владимир Васильевич Шайдоров | Механическое соединение труб большого диаметра |
RU2746756C1 (ru) * | 2020-02-26 | 2021-04-20 | Владимир Васильевич Шайдоров | Механическое соединение труб магистральных трубопроводов |
CN112139752A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-29 | 深圳海油工程水下技术有限公司 | 一种深水海管维修更换方法 |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1869778A (en) * | 1930-10-31 | 1932-08-02 | Charles L Roberts | Apparatus for coupling pipes |
US3578233A (en) * | 1968-07-11 | 1971-05-11 | Shell Oil Co | Apparatus for remotely joining underwater pipelines |
US3645563A (en) * | 1969-05-07 | 1972-02-29 | Brown & Root | Method and apparatus for making submerged pipeline connections |
US3780421A (en) * | 1970-08-20 | 1973-12-25 | Hydrotech Services | Method of joining pipes in a hostile environment |
US3751932A (en) * | 1972-02-16 | 1973-08-14 | Exxon Production Research Co | Recovery and repair of offshore pipelines |
GB1498790A (en) * | 1974-09-27 | 1978-01-25 | British Petroleum Co | Pipelines |
US3987640A (en) * | 1974-12-30 | 1976-10-26 | Santa Fe International Corporation | Column stabilized semisubmersible pipelaying barge |
FR2319832A1 (fr) * | 1975-07-28 | 1977-02-25 | Petroles Cie Francaise | Methode de soudure de conduites immergees par aboutement de manchon et dispositif de mise en oeuvre |
US4335752A (en) * | 1975-11-28 | 1982-06-22 | The Sea Horse Corporation | Flanged pipe |
US4076130A (en) * | 1976-02-27 | 1978-02-28 | Hydrotech International, Inc. | Apparatus for mounting a coupling member over a pipe end in a subsea location |
US4218158A (en) * | 1977-10-14 | 1980-08-19 | Tesson Prosper A | Pipe handling method and apparatus |
IT1109854B (it) * | 1979-01-08 | 1985-12-23 | Saipem Spa | Metodo per riparare una tubazione danneggiata posata su alti fondali del mare ed apparecchiature per la sua realizzazione |
US4493590A (en) * | 1979-12-26 | 1985-01-15 | Shell Oil Company | Method and apparatus for on surface joining of submarine pipeline segments using an eccentric hinge |
CA1153566A (en) * | 1979-12-26 | 1983-09-13 | Ray R. Ayers | Method and apparatus for the offshore joining of pipe strings near the surface of a water body |
FR2507114A1 (fr) * | 1981-06-09 | 1982-12-10 | Elf Aquitaine | Machine pour formage de collet pour des canalisations immergees |
US4445804A (en) * | 1982-05-28 | 1984-05-01 | Exxon Production Research Co. | Method and apparatus for remote recovery of submerged pipelines |
GB2125138A (en) * | 1982-06-18 | 1984-02-29 | Sea Horse Corp The | Flanged pipe |
US4687232A (en) * | 1985-12-27 | 1987-08-18 | Zimmerman Harry M | Pipe slip joint system |
US4805444A (en) * | 1987-10-01 | 1989-02-21 | Webb Michael C | Secondary containment system |
US5297896B1 (en) * | 1992-02-19 | 1996-01-30 | Environ Prod Inc | Environmentally safe underground piping system |
US5320175A (en) * | 1993-01-29 | 1994-06-14 | Shell Oil Company | Subsea wellhead connections |
IT1272119B (it) * | 1993-03-22 | 1997-06-11 | Snam Progetti | Procedimento perfezionato per la riparazione automatica di condotte sottomarine particolarmente adatto per alti fondali e relative apparecchiature. |
US5425599A (en) * | 1993-04-29 | 1995-06-20 | Sonsub International Management, Inc. | Method for repairing a submerged pipeline |
US5433482A (en) * | 1993-08-16 | 1995-07-18 | Oceaneering International, Inc. | Weldless pipe repair apparatus and method |
US6767165B1 (en) * | 1998-04-03 | 2004-07-27 | Sonsub International Ltd. | Method and apparatus for connecting underwater conduits |
NO306273B1 (no) * | 1997-08-26 | 1999-10-11 | Kvaerner Oilfield Prod As | Anordning ved rørledning, verktøy for innstyring av en rørlednings ende og fremgangsmåte for å trekke inn en rørlednings ende |
NO321979B1 (no) * | 2004-06-30 | 2006-07-31 | Vetco Aibel As | En rorledning-koblingsramme, en koblingsanordning omfattende en slik rorledning-koblingsramme og en rorledningsterminering |
US20080252068A1 (en) * | 2007-04-16 | 2008-10-16 | Quinn Gregory F | Expansion repair coupling |
IT1394064B1 (it) * | 2009-05-11 | 2012-05-25 | Saipem Spa | Metodo per unire due tratti di una tubazione subacquea atta a giacere sul letto di un corpo d'acqua per convogliare liquidi e/o gas |
-
2009
- 2009-05-11 IT ITMI2009A000803A patent/IT1394064B1/it active
-
2010
- 2010-05-11 RU RU2011150273/06A patent/RU2527896C2/ru active
- 2010-05-11 EP EP10730203.6A patent/EP2430346B1/en not_active Not-in-force
- 2010-05-11 WO PCT/IB2010/001078 patent/WO2010131096A1/en active Application Filing
- 2010-05-11 WO PCT/IB2010/001076 patent/WO2011001231A2/en active Application Filing
- 2010-05-11 ES ES10773703.3T patent/ES2446350T3/es active Active
- 2010-05-11 ES ES10730203.6T patent/ES2441555T3/es active Active
- 2010-05-11 US US13/319,956 patent/US8973237B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-11 BR BRPI1007644-1A patent/BRPI1007644B1/pt active IP Right Grant
- 2010-05-11 US US13/319,950 patent/US8974149B2/en active Active
- 2010-05-11 EP EP10773703.3A patent/EP2430347B1/en active Active
- 2010-05-11 AU AU2010267740A patent/AU2010267740B2/en active Active
-
2011
- 2011-11-10 TN TNP2011000568A patent/TN2011000568A1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2010267740A1 (en) | 2011-12-08 |
IT1394064B1 (it) | 2012-05-25 |
ES2441555T3 (es) | 2014-02-05 |
EP2430346A1 (en) | 2012-03-21 |
ES2446350T3 (es) | 2014-03-07 |
EP2430347B1 (en) | 2013-12-04 |
ITMI20090803A1 (it) | 2010-11-12 |
WO2010131096A8 (en) | 2011-12-29 |
US20120269582A1 (en) | 2012-10-25 |
US8974149B2 (en) | 2015-03-10 |
EP2430347A2 (en) | 2012-03-21 |
WO2010131096A1 (en) | 2010-11-18 |
EP2430346B1 (en) | 2013-11-27 |
BRPI1007644A2 (pt) | 2016-08-23 |
US8973237B2 (en) | 2015-03-10 |
TN2011000568A1 (en) | 2013-05-24 |
AU2010267740B2 (en) | 2016-05-12 |
BRPI1007644B1 (pt) | 2019-07-30 |
US20120261914A1 (en) | 2012-10-18 |
RU2527896C2 (ru) | 2014-09-10 |
WO2011001231A3 (en) | 2011-04-07 |
WO2011001231A2 (en) | 2011-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011150273A (ru) | Способ соединения двух участков подводного трубопровода для транспортировки текучей среды и/или газа | |
EA200970033A1 (ru) | Мост и способ изготовления этого моста | |
EA200970571A1 (ru) | Способ прокладки трубопровода, имеющего внутреннюю коррозионно-стойкую плакировку | |
MY154391A (en) | A connector means | |
EA201101474A1 (ru) | Способ и устройство для соединения торцов труб из стали посредством орбитальной сварки по гибридной технологии | |
MY171883A (en) | Apparatus and method for structural repair of pipes immersed in a fluid | |
GB2429740A (en) | Hybrid composite steel tendon for offshore platform | |
DK1957843T3 (da) | Samling af oppebærende bøjer til en fleksibel undervandsledning | |
DE602007012744D1 (de) | Installationsverfahren für hybridsteigrohrturm | |
WO2010052690A3 (en) | Pipelay vessel | |
ATE501388T1 (de) | Verfahren zur installation einer unterwasser- rohrleitung | |
ATE475833T1 (de) | Rohrverbindungsverfahren und -system zur herstellung von unterwasserrohrleitungen, und schiff mit solch einem system zum verlegen von unterwasserrohrleitungen | |
US20060156530A1 (en) | Method and apparatus for manufacturing a double walled pipeline | |
US8870495B2 (en) | Vessel and method for laying a pipeline | |
WO2011021935A3 (en) | An offshore s-lay pipelaying vessel | |
ATE439970T1 (de) | Verfahren zum verbinden von leitungen | |
DE602006014683D1 (de) | Rohrstruktur und verfahren zum verlegen und verwenden einer rohrleitung mit solch einer rohrstruktur | |
WO2012161579A3 (en) | Pipe-laying system for laying pipes in water, vessel provided therewith and method therefor | |
EP3770475A4 (en) | PIPE CONNECTION, PUSH RING FOR PIPE CONNECTION, PIPE CONNECTION PROCEDURE | |
WO2012114318A8 (en) | Laying vessel for laying pipelines on the bed of a body of water, and laying vessel operating method | |
RU2012140885A (ru) | Способ бестраншейной прокладки труб в грунте | |
ATE435992T1 (de) | Rohrkupplung zum abgedichteten verbinden zweier rohre | |
ATE480361T1 (de) | Ferngesteuertes fügesystem | |
CA2925361C (en) | Underwater connection operations | |
JP2005163901A (ja) | 水底管の敷設方法 |