RU2011143918A

RU2011143918A - Система управления

Info

Publication number: RU2011143918A
Application number: RU2011143918/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Михайлович Антимиров; Александр Сергеевич Наронов; Игорь Владимирович Кружаев; Антон Владимирович Шленский
Priority date: 2011-10-28
Filing date: 2011-10-28
Publication date: 2013-09-27
Also published as: RU2527570C2

Abstract

1. Система управления, содержащая три управляющих вычислителя с подключенными к ним через блок сбора информации датчиками, аппаратурой спутниковой навигации, подсистемой инерциальной навигации, подсистемой оптической коррекции, содержащая формирователь синхроимпульсов, отличающаяся тем, что в ее состав введены переключатель каналов вычислителей, подключенный входами к вычислителям, а выходом - к исполнительным органам с датчиками обратной связи и формирователю синхроимпульсов, блок контроля и управления, подключенный входами к выходам вычислителей и их контрольных устройств, а выходами - к управляющему входу переключателя, причем выходы датчиков и датчиков обратной связи подключены к входам блока сбора информации, токовая шина которого последовательно проходит через датчики и датчики обратной связи исполнительных органов и возвращается в блок сбора информации, входы-выходы которого подключены к вычислителям.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок сбора информации содержит приемные регистры и преобразователь информации, входы которых являются входами блока, а выходы через схемы гальванической развязки подключены к узлу связи, входы-выходы которого являются входами-выходами блока, а управляющий выход подключен к управляющему входу входящего а в состав блока преобразователя «аналог-код», токовая шина которого подключена последовательно к датчикам и датчикам обратной связи, после которых возвращается на вход блока.3. Система по п.1, отличающаяся тем, что формирователь синхроимпульсов содержит три генератора импульсов, выход каждого из которых подключен к своему блоку фазирования, фазирующий вы�

Claims

1. Система управления, содержащая три управляющих вычислителя с подключенными к ним через блок сбора информации датчиками, аппаратурой спутниковой навигации, подсистемой инерциальной навигации, подсистемой оптической коррекции, содержащая формирователь синхроимпульсов, отличающаяся тем, что в ее состав введены переключатель каналов вычислителей, подключенный входами к вычислителям, а выходом - к исполнительным органам с датчиками обратной связи и формирователю синхроимпульсов, блок контроля и управления, подключенный входами к выходам вычислителей и их контрольных устройств, а выходами - к управляющему входу переключателя, причем выходы датчиков и датчиков обратной связи подключены к входам блока сбора информации, токовая шина которого последовательно проходит через датчики и датчики обратной связи исполнительных органов и возвращается в блок сбора информации, входы-выходы которого подключены к вычислителям.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок сбора информации содержит приемные регистры и преобразователь информации, входы которых являются входами блока, а выходы через схемы гальванической развязки подключены к узлу связи, входы-выходы которого являются входами-выходами блока, а управляющий выход подключен к управляющему входу входящего а в состав блока преобразователя «аналог-код», токовая шина которого подключена последовательно к датчикам и датчикам обратной связи, после которых возвращается на вход блока.

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что формирователь синхроимпульсов содержит три генератора импульсов, выход каждого из которых подключен к своему блоку фазирования, фазирующий выход каждого из которых подключен к фазирующим входам двух других блоков, а выходы меток времени блоков подключены к мажоритарному элементу, выход которого является одноименным выходом формирователя, а выходы синхроимпульсов блоков являются одноименными выходами формирователя.

4. Система по п.3, отличающаяся тем, что генератор импульсов содержит n последовательно соединенных инверторов, выходы которых подключены к входам мультиплексора, выход которого является выходом генератора и подключен к входам первого инвертора и счетчика частоты, выход которого подключен к первому входу схемы сравнения, ко второму входу которой подключен выход регистра кода часты, а инкрементный и декрементныи выходы схемы сравнения подключены к одноименным входам счетчика кода частоты, выходы которого подключены к управляющим входам мультиплексора, причем входы счетчика кода частоты и регистра кода частоты являются управляющим входом генератора.

5. Система по п.3, отличающаяся тем, что блок фазирования содержит элемент И, первый вход которого является входом блока, а выход подключен к сдвиговому регистру и счетчику, выходы которого подключены к первому и второму дешифраторам, причем выход первого дешифратора подключен к запускающему входу триггера останова, выход которого является фазирующим выходом формирователя и подключен ко второму входу элемента И и первому входу мажоритарного элемента, ко второму и третьему входам которого подключены выходы триггеров привязки, входы которых являются фазирующими входами формирователя, а их синхронизирующий вход объединен с первым входом элемента И, при этом выход второго дешифратора является выходом метки времени блока, а нечетные и четные выходы сдвигового регистра подключены к запускающим и сбрасывающим входам триггеров-формирователей, выходы которых являются синхронизирующими выходами блока.

6. Система по п.2, отличающаяся тем, что преобразователь содержит коммутатор, входы которого являются входами преобразователя, а выход подключен к схеме преобразования напряжения в частоту, выход которой подключен к узлу связи, входы-выходы которого являются входами-выходами преобразователя, а управляющий выход подключен к управляющему входу коммутатора, к дополнительным входам которого подключены выводы эталонного резистора, включенного в шину источника тока, которая поступает на выход и возвращается на вход источника и после прохождения внешних датчиков.