Claims (2)
1. Способ управления судовой комбинированной энергетической установкой, заключающийся в том, что приводят в движение судно гребным винтом посредством главного двигателя с разобщительной муфтой перед редуктором гребного вала, а также посредством и/или валогенератора, кинематически связанными через редуктор с гребным винтом судна, изменяют частоту вращения главного двигателя и/или валогенератора соответственно путем изменения подаваемого на него от вспомогательного источника электроэнергии напряжения посредством полупроводникового преобразователя частоты и его системы управления; осуществляют генераторный режим, при работе главного двигателя, параллельной работы валогенератора со вспомогательным источником электроэнергии с отбором электроэнергии посредством полупродникового преобразователя и его системы управления в судовую сеть от валогенератора и вспомогательного источника электроэнергии при необходимости, а в случае перехода вспомогательного источника электроэнергии на автономную работу поддерживают постоянным напряжение на шинах судовой сети посредством полупроводникового преобразователя и его системы управления, отличающийся тем, что гребной винт используют в виде гребного винта регулируемого шага, первоначальные разгон, регулирование частоты вращения гребного вала и движение судна осуществляют при разомкнутой разобщительной муфте главного двигателя путем привода гребного вала от валогенератора посредством подачи на него электроэнергии от такого вспомогательного источника электроэнергии и его полупроводникового преобразователя, которые используют в виде аккумуляторной батареи с двухсторонним полупроводниковым преобразователем и его системы управления, при этом гребной вал судна соединяют с валогенератором посредством разобщительной муфты валогенератора; с понижением напряжения на выходных шинах аккумуляторной батареи до некоторого среднего значения по сигналу датчика ее напряжения запускают посредством системы дистанционного автоматизированного управления на гребной винт регулируемого шага главный двигатель с включенной его разобщительной муфтой; с момента подключения главного двигателя к гребному винту регулируемого шага регулирование упора гребного винта производят путем изменения его шага посредством системы дистанционного автоматизированного управления, поддерживая постоянной необходимую частоту вращения главного двигателя, при этом при моменте сопротивления на гребном винте регулируемого шага меньше номинального момента, развиваемого главным двигателем, соответствующего некоторому значению α1 угла поворота лопастей винта регулируемого шага, валогенератор переводят посредством системы дистанционного автоматизированного управления в режим генератора, от которого посредством полупроводникового преобразователя частоты и его системы управления отбирают такое количество электроэнергии, которое необходимо для создания дополнительного тормозного момента на валогенераторе, равного разности между номинальным моментом главного двигателя и моментом сопротивления гребного винта регулируемого шага, причем определение степени загрузки главного двигателя производят автоматически посредством системы дистанционного автоматизированного управления путем использования показаний датчиков температуры его выхлопных газов; вырабатываемый валогенератором в данном генераторном режиме переменный ток направляют в судовую сеть и, по необходимости, выпрямляют посредством двухстороннего полупроводникового преобразователя с его системой управления и направляют на подзаряд аккумуляторной батареи; а при необходимости получения скорости судна, большей той, которая соответствует углу поворота лопастей α1 винта регулируемого шага, увеличивают его шаг, валогенератор посредством системы дистанционного автоматизированного управления переводят в двигательный режим и обеспечивают частотное регулирование посредством полупроводникового преобразователя частоты данного электродвигателя, источником электроэнергии которого используют аккумуляторную батарею, а при снижении напряжения аккумуляторной батареи и/или ее емкости до минимально допустимого ее разряд в данном режиме разряда прекращают и приступают к ее подзаряду по мере наличия избыточной мощности главного двигателя, а угол поворота лопастей винта регулируемого шага ограничивают значением α1, соответствующим мощности на гребном винте, равной номинальной мощности главного двигателя.1. The method of controlling a ship’s combined power plant, which consists in driving a ship with a propeller through a main engine with an uncoupling clutch in front of the gearbox of the propeller shaft, as well as through and / or a shaft generator kinematically connected through the gearbox with the propeller of the ship, changing the frequency rotation of the main engine and / or shaft generator, respectively, by changing the voltage supplied to it from the auxiliary power source by means of a semiconductor frequency converter and its control system; carry out the generator mode, when the main engine is running, the shaft generator is operated in parallel with the auxiliary source of electricity with the selection of electricity by means of a semiconductor converter and its control system to the ship network from the shaft generator and auxiliary source of electricity, if necessary, and if the auxiliary source of energy switches to autonomous operation, it is kept constant the voltage on the tires of the ship network through a semiconductor converter and its si control systems, characterized in that the propeller is used in the form of an adjustable pitch propeller, initial acceleration, speed control of the propeller shaft and the movement of the vessel are carried out with the disconnecting clutch of the main engine open by driving the propeller shaft from the shaft generator by supplying electric power to it from such an auxiliary source electricity and its semiconductor converter, which are used in the form of a battery with a two-sided semiconductor converter ovatelem and its control system, the propeller shaft is connected to the vessel by means of a shaft generator razobschitelnoy clutch shaft generator; by lowering the voltage on the output tires of the battery to a certain average value by the signal of the sensor of its voltage, the main engine is started by means of a remote automated control system for a variable-pitch propeller with its disconnect clutch turned on; from the moment the main engine is connected to an adjustable pitch propeller, the propeller stop is adjusted by changing its pitch by means of a remote automated control system, maintaining the required speed of the main engine at a constant speed, while the resistance moment on the adjustable pitch propeller is less than the rated torque developed by the main engine corresponding to a certain value of the angle of rotation α 1 variable pitch propeller blades, translating shaft generator by means of a remote automated control system in generator mode, from which, by means of a semiconductor frequency converter and its control system, such an amount of electricity is taken as is necessary to create an additional braking torque on the shaft generator equal to the difference between the rated torque of the main engine and the resistance moment of the adjustable pitch propeller, determination of the degree of loading of the main engine is carried out automatically by the system automated remote control by using the temperature sensors of its exhaust gases; the alternating current generated by the shaft generator in this generator mode is sent to the ship network and, if necessary, rectified by means of a two-sided semiconductor converter with its control system and sent to recharge the battery; and if it is necessary to obtain a ship’s speed greater than that corresponding to the angle of rotation of the blades α 1 of the adjustable pitch propeller, increase its pitch, the shaft generator is put into motor mode by means of a remote automated control system and frequency control is provided by a semiconductor frequency converter of this electric motor, the electric power source of which is used battery, and when reducing the voltage of the battery and / or its capacity to a minimum but its allowable discharge in the discharge mode is stopped and start to recharge it as available surplus power of the main engine, and the rotation angle of the controllable pitch propeller blades limit value α 1 corresponding propelling power equal to the rated power of the main engine.
2. Способ управления судовой комбинированной энергетической установкой по п.1, отличающийся тем, что аккумуляторную батарею используют такой емкости и напряжения, при которых соответствующая ей зарядная мощность, определяемая из соотношения2. The method of controlling a ship’s combined power plant according to claim 1, characterized in that the storage battery is used with such capacity and voltage at which the corresponding charging power, determined from the ratio
P=U·I, P = U
где P - зарядная мощность аккумуляторной батареи, Вт;where P is the charging power of the battery, W;
U - среднее зарядное напряжение, В;U is the average charging voltage, V;
I - зарядный ток, А, определяемый из соотношения:I is the charging current, A, determined from the ratio:
I=K·C, I = K · C,
где K=0,1…0,3 - коэффициент, зависящий от типа используемой аккумуляторной батареи, 1/ч;where K = 0.1 ... 0.3 is a coefficient depending on the type of battery used, 1 / h;
C - емкость аккумуляторной батареи, А·ч, C is the battery capacity, Ah
соизмерима с номинальной мощностью главного двигателя.
commensurate with the rated power of the main engine.