RU2011138072A

RU2011138072A - Способ основанного на энтропии определения кривых края объекта

Info

Publication number: RU2011138072A
Application number: RU2011138072/08A
Authority: RU
Inventors: Манфред ХИБЛЬ
Original assignee: Еадс Дойчланд Гмбх
Priority date: 2009-02-19
Filing date: 2010-02-09
Publication date: 2013-04-10
Also published as: AU2010217093A1; WO2010097069A1; EP2399241A1; US8682067B2; RU2534824C2; US20120033877A1; BRPI1008595A2; ES2394068T3; EP2399241B1; DE102009009572B3

Abstract

1. Способ определения кривых кромки объекта на записанное изображение мультиспектральной камеры, включающий в себя следующие шаги способа:а) конвертирование записанного изображения в цифровое спектрозональное изображение,б) на спектрозональном изображении каждому пикселю присваивают цветовой тон из цветового пространства HSV, при этом цветовой тон соответствует цветовому углу Н на предварительно заданном хроматическом круге,в) классификация отдельного пикселя как объектного пикселя и фонового пикселя, при этом в качестве объектных пикселей задаются те пиксели, цветовой тон которых находится в пределах предварительно заданного диапазона значений,г) определение профиля энтропии (фиг.5) посредством смещаемого окна анализа, при этом для каждого пикселя рассчитывают энтропию смешения S из объектного пикселя и фонового пикселя по формулепри этом n- число объектных пикселей в пределах окна анализа, n- число фоновых пикселей в пределах окна анализа, a k задает коэффициент пропорциональности,при этом проводят дифференцирование и рассмотрение экстремумов определенного профиля энтропии.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на шаге г) рассчитывают энтропию смещения в окне анализа предварительно задаваемой длины и ширины, при этом окно анализа является смещаемым по созданному на шаге в) пиксельному изображению, и при этом рассчитанную энтропию смещения S присваивают соответствующему пикселю центра тяжести окна анализа, и что на следующем шаге г1) окно анализа смещают по меньшей мере на один пиксель в направлении длины и/или ширины, и что на следующем шаге г2) шаг г) повторяют до тех пор, пока каждому пикселю не будет п

Claims

1. Способ определения кривых кромки объекта на записанное изображение мультиспектральной камеры, включающий в себя следующие шаги способа:

а) конвертирование записанного изображения в цифровое спектрозональное изображение,

б) на спектрозональном изображении каждому пикселю присваивают цветовой тон из цветового пространства HSV, при этом цветовой тон соответствует цветовому углу Н на предварительно заданном хроматическом круге,

в) классификация отдельного пикселя как объектного пикселя и фонового пикселя, при этом в качестве объектных пикселей задаются те пиксели, цветовой тон которых находится в пределах предварительно заданного диапазона значений,

г) определение профиля энтропии (фиг.5) посредством смещаемого окна анализа, при этом для каждого пикселя рассчитывают энтропию смешения S из объектного пикселя и фонового пикселя по формуле

при этом n_A - число объектных пикселей в пределах окна анализа, n_B - число фоновых пикселей в пределах окна анализа, a k задает коэффициент пропорциональности,

при этом проводят дифференцирование и рассмотрение экстремумов определенного профиля энтропии.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на шаге г) рассчитывают энтропию смещения в окне анализа предварительно задаваемой длины и ширины, при этом окно анализа является смещаемым по созданному на шаге в) пиксельному изображению, и при этом рассчитанную энтропию смещения S присваивают соответствующему пикселю центра тяжести окна анализа, и что на следующем шаге г1) окно анализа смещают по меньшей мере на один пиксель в направлении длины и/или ширины, и что на следующем шаге г2) шаг г) повторяют до тех пор, пока каждому пикселю не будет присвоена энтропия смешения.