RU2011135133A - DEVICE FOR DETERMINING SPATIAL ORIENTATION OF OBJECTS - Google Patents

DEVICE FOR DETERMINING SPATIAL ORIENTATION OF OBJECTS Download PDF

Info

Publication number
RU2011135133A
RU2011135133A RU2011135133/28A RU2011135133A RU2011135133A RU 2011135133 A RU2011135133 A RU 2011135133A RU 2011135133/28 A RU2011135133/28 A RU 2011135133/28A RU 2011135133 A RU2011135133 A RU 2011135133A RU 2011135133 A RU2011135133 A RU 2011135133A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lens
objective
telephoto
telephoto lens
brands
Prior art date
Application number
RU2011135133/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2478185C1 (en
Inventor
Леонид Владимирович Пинаев
Галина Васильевна Леонтьева
Владилена Константиновна Николаева
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственная корпорация Государственный оптический институт им. С.И. Вавилова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственная корпорация Государственный оптический институт им. С.И. Вавилова" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственная корпорация Государственный оптический институт им. С.И. Вавилова"
Priority to RU2011135133/28A priority Critical patent/RU2478185C1/en
Publication of RU2011135133A publication Critical patent/RU2011135133A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2478185C1 publication Critical patent/RU2478185C1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Устройство определения пространственной ориентации объектов, содержащее выполненный в виде блока прямоугольных призм отражатель, объектив, две жестко связанные между собой марки с осветителями, установленные в предметной плоскости объектива, разнесенные симметрично относительно оси объектива, элемент привязки, определяющий контролируемое направление, и приемное устройство в виде фотоэлектрического прибора с зарядовой связью, с блоком управления и блоком обработки сигналов, отличающееся тем, что предметная плоскость объектива совмещена с фокальной плоскостью объектива, в качестве объектива применен телеобъектив, и марки расположены в фокальной плоскости телеобъектива, между телеобъективом и отражателем установлена поворотная шторка для обеспечения поочередного перекрытия половины светового диаметра телеобъектива в процессе фокусировки, а в блок обработки сигналов включена электронная система автоматического изменения значения масштабного коэффициента в зависимости от диапазона и дистанции измерения, которая исключает необходимость введения трудоемких и не точных поправок.A device for determining the spatial orientation of objects, containing a reflector made in the form of a block of rectangular prisms, a lens, two brands that are rigidly interconnected with illuminators, mounted in the objective plane of the lens, spaced symmetrically about the axis of the lens, an anchor element that determines the controlled direction, and a receiving device in the form charge-coupled photovoltaic device, with a control unit and a signal processing unit, characterized in that the objective plane of the objective lens is compatible The camera has a focal plane of the lens, a telephoto lens is used as the lens, and the brands are located in the focal plane of the telephoto lens, a rotary shutter is installed between the telephoto lens and the reflector to provide alternate overlap of half the light diameter of the telephoto lens during focusing, and an electronic system for automatically changing the value is included in the signal processing unit scale factor depending on the range and distance of measurement, which eliminates the need for labor-intensive and e accurate corrections.

Claims (1)

Устройство определения пространственной ориентации объектов, содержащее выполненный в виде блока прямоугольных призм отражатель, объектив, две жестко связанные между собой марки с осветителями, установленные в предметной плоскости объектива, разнесенные симметрично относительно оси объектива, элемент привязки, определяющий контролируемое направление, и приемное устройство в виде фотоэлектрического прибора с зарядовой связью, с блоком управления и блоком обработки сигналов, отличающееся тем, что предметная плоскость объектива совмещена с фокальной плоскостью объектива, в качестве объектива применен телеобъектив, и марки расположены в фокальной плоскости телеобъектива, между телеобъективом и отражателем установлена поворотная шторка для обеспечения поочередного перекрытия половины светового диаметра телеобъектива в процессе фокусировки, а в блок обработки сигналов включена электронная система автоматического изменения значения масштабного коэффициента в зависимости от диапазона и дистанции измерения, которая исключает необходимость введения трудоемких и не точных поправок. A device for determining the spatial orientation of objects, containing a reflector made in the form of a block of rectangular prisms, a lens, two brands that are rigidly interconnected with illuminators, mounted in the objective plane of the lens, spaced symmetrically about the axis of the lens, an anchor element that determines the controlled direction, and a receiving device in the form charge-coupled photovoltaic device, with a control unit and a signal processing unit, characterized in that the objective plane of the objective lens is compatible The camera has a focal plane of the lens, a telephoto lens is used as the lens, and the brands are located in the focal plane of the telephoto lens, a rotary shutter is installed between the telephoto lens and the reflector to provide alternate overlap of half the light diameter of the telephoto lens during focusing, and an electronic system for automatically changing the value is included in the signal processing unit scale factor depending on the range and distance of measurement, which eliminates the need for labor-intensive and e accurate corrections.
RU2011135133/28A 2011-08-22 2011-08-22 Apparatus for determining spatial orientation of objects RU2478185C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011135133/28A RU2478185C1 (en) 2011-08-22 2011-08-22 Apparatus for determining spatial orientation of objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011135133/28A RU2478185C1 (en) 2011-08-22 2011-08-22 Apparatus for determining spatial orientation of objects

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011135133A true RU2011135133A (en) 2013-02-27
RU2478185C1 RU2478185C1 (en) 2013-03-27

Family

ID=49119993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011135133/28A RU2478185C1 (en) 2011-08-22 2011-08-22 Apparatus for determining spatial orientation of objects

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2478185C1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2694458C1 (en) * 2018-07-30 2019-07-15 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" Device for near-spacecraft relative position control
RU2730393C1 (en) * 2019-10-08 2020-08-21 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" Device for controlling spacecraft mutual orientation

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1703965A2 (en) * 1990-02-07 1992-01-07 Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Автоматизации Тяжелого Металлорежущего Оборудования Two coordinates photoelectric displacement measuring device
KR970062816A (en) * 1996-02-13 1997-09-12 박병재 Engine room irradiation device using head lamp
RU2182311C1 (en) * 2001-05-10 2002-05-10 Федеральное Государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт комплексных испытаний оптико-электронных приборов и систем" Device for spatial orientation of objects
RU2408840C1 (en) * 2009-10-29 2011-01-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Apparatus for determining spatial orientation of objects
RU98596U1 (en) * 2010-04-26 2010-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "Оптротех" TWO CHANNEL DIGITAL AUTOCollimator

Also Published As

Publication number Publication date
RU2478185C1 (en) 2013-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015017348A3 (en) Mechanical zoom imaging apparatus
JP2017524977A5 (en)
MA35461B1 (en) Method and apparatus positioning system for parabolic reflector monitoring by air
RU2008137664A (en) LENS DEVICE AND CAMERAS
EP2587215A3 (en) Image measuring system
RU2015135177A (en) LASER GEODESIC DEVICE
JP2011097645A5 (en)
JP2013003333A5 (en)
RU2014117572A (en) DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF MECHANICAL ELEMENTS
RU2015118360A (en) DEVICE FOR MEASURING THE CAPACITY WALL THICKNESS
RU2011135133A (en) DEVICE FOR DETERMINING SPATIAL ORIENTATION OF OBJECTS
EP2239936A3 (en) Autofocus system
RU2007149575A (en) GUIDANCE SIGHT-INSTRUMENT WITH LASER RANGE
RU2012133310A (en) OPTICAL SYSTEM FOR MEASURING ORIENTATION OF A HEADPHONE USING ANGULAR REFLECTORS AND A LENS WITH TELECENTRIC RADIATION
RU2012138237A (en) TELEVISION-LASER VISIR-RANGE
JP2013235242A5 (en)
RU2012133311A (en) OPTICAL SYSTEM WITH A CUBIC WEDGE AND A MASK FOR MEASURING ORIENTATION
RU2010121814A (en) METHOD FOR CONFIGURING THE VALIDATION AXIS VALUE AXIS MULTISPECTRAL COMPLEXES PARALLELITY
EP2103899A3 (en) Optical displacement measuring apparatus and multifunctional optical displacement measuring apparatus
JP2017500603A5 (en)
RU2013119124A (en) METHOD OF CONTACTLESS CONTROL USING THE POLARIZATION MARKER AND THE COMPLEX IMPLEMENTING IT
RU2012101960A (en) AUTOCOLLIMATION CORNER MEASURING DEVICE
RU2016141750A (en) METHOD FOR MEASURING DIMENSIONS AND HOLE FORMS AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION (OPTIONS)
RU2013142291A (en) TURN ANGLE SENSOR
RU2006133340A (en) OPTICAL EXPLORATION INSTRUMENT

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190823