Claims (15)
1. Дисплей для адаптивного формирования трехмерных изображений реальных и виртуальных объектов и сцен, включающий в себя,1. The display for the adaptive formation of three-dimensional images of real and virtual objects and scenes, including,
- по меньшей мере, один модуль индивидуальной стереопроекции, расположенный на, по меньшей мере, одном средстве движения, выполненном с возможностью перемещения указанного модуля в произвольную точку оптической системы дисплея,- at least one individual stereo projection module located on at least one vehicle, configured to move the specified module to an arbitrary point in the optical display system,
- по меньшей мере, один блок формирования и предварительной обработки изображений, выполненный с возможностью передачи в модуль индивидуальной стереопроекции предварительно обработанной информации, подлежащей отображению, причем модуль индивидуальной стереопроекции содержит, по меньшей мере, один оптический элемент, формирующий область просмотра 3D изображений и выполняющий оптическое преобразование сопряжения для позиции вышеуказанного модуля и позиции зрителя, которая отслеживается, по меньшей мере, одним средством для обнаружения и отслеживания позиции, по меньшей мере, одного зрителя, и дополнен системой получения, хранения и формирования трехмерной информации, причем такая система выполнена с возможностью обеспечения приема информации от телекоммуникационных систем, at least one image forming and preprocessing unit, adapted to transmit to the individual stereo projection module pre-processed information to be displayed, the individual stereo projection module comprising at least one optical element forming a viewing area of 3D images and performing optical pairing conversion for the position of the above module and the position of the viewer, which is tracked by at least one means for detected I and the tracking position of at least one viewer, and supplemented receiving system, storage and formation of three-dimensional information, wherein such a system is arranged to provide information from the receiving telecommunication systems,
отличающийся тем, что модуль индивидуальной стереопроекции выполнен в виде снабженного микропроекторами роботизированного самодвижущегося и самонастраивающегося модуля с автономным питанием, беспроводной связью, системой видеонаблюдения и ориентации и с распределенной вычислительной системой, выполненной с возможностью параллельной обработки 3D информации и организации взаимодействия с другими аналогичными модулями, и способный работать как интеллектуальный модуль отображения 3D информации персонально для каждого зрителя при его произвольном перемещении.characterized in that the individual stereo projection module is made in the form of a robotic self-propelled and self-adjusting module equipped with microprojectors with autonomous power supply, wireless communication, a video surveillance and orientation system and with a distributed computing system made with the possibility of parallel processing of 3D information and organization of interaction with other similar modules, and able to work as an intelligent module for displaying 3D information personally for each viewer when it arbitrary displacement.
2. Дисплей по п.1, отличающийся тем, что модуль индивидуальной стереопроекции снабжен средством, выполненным с возможностью выполнения автоматической регулировки фокусировки на произвольную плоскость вблизи расположения указанного оптического элемента, формирующего область просмотра 3D изображений.2. The display according to claim 1, characterized in that the individual stereo projection module is provided with means configured to automatically focus on an arbitrary plane near the location of the specified optical element forming the viewing area of 3D images.
3. Дисплей по п.1, отличающийся тем, что модуль индивидуальной стереопроекции снабжен средством регулировки расстояния между оптическими осями оптических систем микропроекторов для оптимального формирования отдельной информации для правого и левого глаз зрителя и уменьшения перекрестных искажений.3. The display according to claim 1, characterized in that the individual stereo projection module is equipped with means for adjusting the distance between the optical axes of the optical systems of the microprojectors to optimally generate separate information for the right and left eyes of the viewer and reduce cross-distortion.
4. Дисплей по п.1, отличающийся тем, что модуль индивидуальной стереопроекции снабжен средством, выполненным с возможностью регулировки положения модуля в направлении, перпендикулярном к оптической оси оптического элемента, формирующего область просмотра 3D изображений.4. The display according to claim 1, characterized in that the individual stereo projection module is provided with means configured to adjust the position of the module in a direction perpendicular to the optical axis of the optical element forming the viewing area of 3D images.
5. Дисплей по п.1, отличающийся тем, что модуль индивидуальной стереопроекции снабжен средством, выполненным с возможностью обеспечивать движение в трех плоскостях по отношению к оптической оси оптического элемента, формирующего область просмотра 3D изображений и способного переместить упомянутый модуль в произвольную точку области возможного расположения зрителей.5. The display according to claim 1, characterized in that the individual stereo projection module is provided with means configured to provide movement in three planes with respect to the optical axis of the optical element forming the viewing area of 3D images and capable of moving the said module to an arbitrary point in the area of possible location viewers.
6. Дисплей по п.5, отличающийся тем, что средство обеспечения движения модуля индивидуальной стереопроекции выполнено в виде автономного роботизированного устройства, снабженного средствами обеспечения полета вертолетного типа и зависания в произвольной точке пространства, причем такое устройство выполнено с возможностью перемещения модуля индивидуальной стереопроекции в позицию, оптически сопряженную с позицией зрителя в области отслеживания и отображения трехмерной информации.6. The display according to claim 5, characterized in that the means for ensuring the movement of the individual stereo projection module is made in the form of an autonomous robotic device equipped with means for ensuring helicopter-type flight and hovering at an arbitrary point in space, and such a device is arranged to move the individual stereo projection module to a position optically coupled with the position of the viewer in the field of tracking and displaying three-dimensional information.
7. Дисплей по п.1, отличающийся тем, что модуль индивидуальной стереопроекции снабжен средством автономного питания, средством беспроводной связи и видеонаблюдения, причем эти средства интегрированы в компактный программно- аппаратный комплекс, выполненный с возможностью обеспечения автономной работы системы отображения 3D информации для отдельного зрителя во время просмотра 3D изображения.7. The display according to claim 1, characterized in that the individual stereo projection module is equipped with an autonomous power supply, wireless communication and video surveillance, moreover, these tools are integrated into a compact software and hardware complex that is capable of providing autonomous operation of the 3D information display system for an individual viewer while watching 3D images.
8. Дисплей по п.1, отличающийся тем, что оптический элемент, формирующий область просмотра 3D изображений, выполнен в виде плоских линз Френеля с, по меньшей мере, одной рассеивающей поверхностью.8. The display according to claim 1, characterized in that the optical element forming the viewing area of 3D images is made in the form of flat Fresnel lenses with at least one scattering surface.
9. Дисплей по п.1, отличающийся тем, что оптический элемент, формирующий область просмотра 3D изображений, выполнен в виде плоских линз Френеля, иммерсированных в фотополимерную рассеивающую среду.9. The display according to claim 1, characterized in that the optical element forming the viewing area of 3D images is made in the form of flat Fresnel lenses immersed in a photopolymer scattering medium.
10. Дисплей по п.1, отличающийся тем, что блок формирования и предварительной обработки изображений снабжен средством беспроводной связи с указанной системой получения, хранения и формирования и распределения трехмерной информации между модулями индивидуальной стереопроекции.10. The display according to claim 1, characterized in that the imaging and preprocessing unit is equipped with a wireless communication means with said system for receiving, storing and generating and distributing three-dimensional information between individual stereo projection modules.
11. Дисплей по п.1, отличающийся тем, что оптический элемент, формирующий область просмотра 3D изображений, изготовлен в виде, по меньшей мере, одной планарной голографической линзы и снабжен, по меньшей мере, одним пространственным фильтром, выполненным с возможностью отсечения недифрагированных на голограмме лучей. 11. The display according to claim 1, characterized in that the optical element forming the viewing area of 3D images is made in the form of at least one planar holographic lens and is equipped with at least one spatial filter configured to cut off undiffracted lenses hologram of rays.
12. Дисплей по п.1, отличающийся тем, что оптический элемент, формирующий область просмотра 3D изображений, выполнен в виде согласованной пары голографических линз, обеспечивающих ахроматизацию света, проходящего через оптические элементы дисплея во время формирования голографического 3D-изображения без хроматических аберраций, причем оптический элемент снабжен, по меньшей мере, одним пространственным фильтром, выполненным с возможностью отсечения недифрагированных на голограммах лучей.12. The display according to claim 1, characterized in that the optical element forming the viewing area of 3D images is made in the form of a matched pair of holographic lenses that achromatize the light passing through the optical elements of the display during the formation of a holographic 3D image without chromatic aberration, the optical element is equipped with at least one spatial filter configured to cut off the rays that are not diffracted on the holograms.
13. Дисплей по п.1, отличающийся тем, что оптический элемент, формирующий область просмотра 3D изображений, выполнен в виде асферических планарных зеркал Френеля.13. The display according to claim 1, characterized in that the optical element forming the viewing area of 3D images is made in the form of aspherical planar Fresnel mirrors.
14. Дисплей по п.1, отличающийся тем, что оптический элемент, формирующий область просмотра 3D изображений, выполнен в виде пленки, одна сторона которой является рельефом в виде одномерного массива микропризм полного внутреннего отражения с углом при вершине 90°, а другая сторона изготовлена с рассеивающей рельефной поверхностью со средним углом рассеяния меньше, чем 5° в направлении перпендикулярном одномерному микропризменному массиву.14. The display according to claim 1, characterized in that the optical element forming the viewing area of 3D images is made in the form of a film, one side of which is a relief in the form of a one-dimensional array of microprisms of total internal reflection with an angle at the apex of 90 °, and the other side is made with a scattering relief surface with an average scattering angle of less than 5 ° in the direction perpendicular to the one-dimensional microprism array.
15. Дисплей по п.1, отличающийся тем, что модуль индивидуальной стереопроекции снабжен средством идентификации зрителей по лицу и мимике, выполненным с возможностью индивидуализации по возрасту, полу и обеспечению возможности родительского контроля при отображении 3D информации для конкретного зрителя.
15. The display according to claim 1, characterized in that the individual stereo projection module is equipped with a means of identifying viewers by face and facial expressions, made with the possibility of individualization by age, gender and parental control when displaying 3D information for a particular viewer.