RU2011115725A - Способ управления траекторией движения буксируемого судна - Google Patents
Способ управления траекторией движения буксируемого судна Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011115725A RU2011115725A RU2011115725/11A RU2011115725A RU2011115725A RU 2011115725 A RU2011115725 A RU 2011115725A RU 2011115725/11 A RU2011115725/11 A RU 2011115725/11A RU 2011115725 A RU2011115725 A RU 2011115725A RU 2011115725 A RU2011115725 A RU 2011115725A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trajectory
- points
- vessel
- diametrical plane
- bow
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Способ управления траекторией движения буксируемого судна, основанный на определении координат расположенных в его диаметральной плоскости носовой и кормовой точек, вычислении отклонений этих точек от линии диаметральной плоскости, формировании величины сигнала управления и на перекладке руля буксируемого судна в соответствии с сигналом управления, отличающийся тем, что дополнительно используют координаты носовой и кормовой точек буксирующего судна, при этом эти точки расположены в его диаметральной плоскости, а отклонения носовой и кормовой точек буксируемого судна определяют от линии диаметральной плоскости буксирующего судна.
Claims (1)
- Способ управления траекторией движения буксируемого судна, основанный на определении координат расположенных в его диаметральной плоскости носовой и кормовой точек, вычислении отклонений этих точек от линии диаметральной плоскости, формировании величины сигнала управления и на перекладке руля буксируемого судна в соответствии с сигналом управления, отличающийся тем, что дополнительно используют координаты носовой и кормовой точек буксирующего судна, при этом эти точки расположены в его диаметральной плоскости, а отклонения носовой и кормовой точек буксируемого судна определяют от линии диаметральной плоскости буксирующего судна.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011115725/11A RU2470828C1 (ru) | 2011-04-20 | 2011-04-20 | Способ управления траекторией движения буксируемого судна |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011115725/11A RU2470828C1 (ru) | 2011-04-20 | 2011-04-20 | Способ управления траекторией движения буксируемого судна |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011115725A true RU2011115725A (ru) | 2012-10-27 |
| RU2470828C1 RU2470828C1 (ru) | 2012-12-27 |
Family
ID=47146960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011115725/11A RU2470828C1 (ru) | 2011-04-20 | 2011-04-20 | Способ управления траекторией движения буксируемого судна |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2470828C1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2615846C1 (ru) * | 2015-10-12 | 2017-04-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мурманский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "МГТУ") | Способ управления движением буксирной системы |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4532617A (en) * | 1982-09-29 | 1985-07-30 | Baecker Donald Ray | System for locating a towed marine object |
| USH388H (en) * | 1984-12-31 | 1987-12-01 | Shell Oil Company | Apparatus and method for locating towed seismic floats |
| CA1262215A (en) * | 1985-05-27 | 1989-10-10 | John S. Mackenzie | Active flap steering system |
| RU2263606C1 (ru) * | 2004-04-20 | 2005-11-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Мурманский государственный технический университет | Способ управления движущимся объектом |
| RU2281649C2 (ru) * | 2004-10-08 | 2006-08-20 | Робиндар Николаевич Каратаев | Способ определения параметров хода трала и устройство для определения параметров хода трала |
| FR2905471B1 (fr) * | 2006-09-04 | 2008-11-21 | Sercel Sa | Systeme de localisation et de positionnement d'antennes acoustiques lineaires remorquees integrant des moyens d'asservissement locaux de moyens de controle de navigation des antennes. |
-
2011
- 2011-04-20 RU RU2011115725/11A patent/RU2470828C1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2470828C1 (ru) | 2012-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA201791595A1 (ru) | Система и способ выполнения погрузочно-разгрузочных работ в морских условиях | |
| NZ732720A (en) | Design of forepart of a vessel | |
| CY1121289T1 (el) | Σκαφος με βελτιωμενο σχημα κυτους | |
| MX2017016257A (es) | Seleccion de modo de vehiculo centrico de infraestructura. | |
| TR201905005T4 (tr) | Deniz aracı, özellikle şilep. | |
| EA201690067A1 (ru) | Перевалочное судно | |
| GR1008359B (el) | Μεθοδος για τη μειωση της ταλαντωσης (σβαρνισμα) αγκυροβολημενων, προσδεδεμενων σε σημαδουρα ή ρυμουλκουμενων πλοιων και διαταξη για την εφαρμογη αυτης | |
| RU2011115725A (ru) | Способ управления траекторией движения буксируемого судна | |
| NZ738400A (en) | Adjustable ballast bulb for a sailing vessel | |
| MX346102B (es) | Método para varar en dique seco una unidad flotante. | |
| RU2014133344A (ru) | Система и способ навигации транспортного средства | |
| RU2012120875A (ru) | Буксируемое устройство для разрушения ледового покрова при формировании судоходного канала во льдах | |
| RU2012118323A (ru) | Способ получения антипригарного покрытия кислородной фурмы | |
| RU2013140744A (ru) | Способ минимизации динамического сопротивления воды при движении судна и подводной лодки (вариант русской логики) | |
| EA201591364A1 (ru) | Баржа с изменяемой осадкой и система и способ переноса грузов с баржи на опорную конструкцию в водном пространстве | |
| SE1500423A1 (en) | Boat hull | |
| RU2013140354A (ru) | Способ определения массы груза по осадке судна | |
| RU2017118145A (ru) | Система и способ для диаграмм жизненного цикла, управляемых конфигурацией | |
| NA et al. | 2P2-1 Small Target Detection in Shallow Water Using Air-borne Laser | |
| UA114868U (xx) | Спосіб інформаційного забезпечення маневрування морського судна | |
| RU2015114152A (ru) | Способ буксировки подводной лодки и устройство для его осуществления | |
| Jeong et al. | Self-control scale | |
| ES2597732A1 (es) | Embarcación | |
| RU2014104342A (ru) | Способ управления подводным аппаратом | |
| RU2014135023A (ru) | Скоростной катамаран на водных лыжах |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130421 |