RU2011115725A - Способ управления траекторией движения буксируемого судна - Google Patents
Способ управления траекторией движения буксируемого судна Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011115725A RU2011115725A RU2011115725/11A RU2011115725A RU2011115725A RU 2011115725 A RU2011115725 A RU 2011115725A RU 2011115725/11 A RU2011115725/11 A RU 2011115725/11A RU 2011115725 A RU2011115725 A RU 2011115725A RU 2011115725 A RU2011115725 A RU 2011115725A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trajectory
- points
- vessel
- diametrical plane
- bow
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Способ управления траекторией движения буксируемого судна, основанный на определении координат расположенных в его диаметральной плоскости носовой и кормовой точек, вычислении отклонений этих точек от линии диаметральной плоскости, формировании величины сигнала управления и на перекладке руля буксируемого судна в соответствии с сигналом управления, отличающийся тем, что дополнительно используют координаты носовой и кормовой точек буксирующего судна, при этом эти точки расположены в его диаметральной плоскости, а отклонения носовой и кормовой точек буксируемого судна определяют от линии диаметральной плоскости буксирующего судна.
Claims (1)
- Способ управления траекторией движения буксируемого судна, основанный на определении координат расположенных в его диаметральной плоскости носовой и кормовой точек, вычислении отклонений этих точек от линии диаметральной плоскости, формировании величины сигнала управления и на перекладке руля буксируемого судна в соответствии с сигналом управления, отличающийся тем, что дополнительно используют координаты носовой и кормовой точек буксирующего судна, при этом эти точки расположены в его диаметральной плоскости, а отклонения носовой и кормовой точек буксируемого судна определяют от линии диаметральной плоскости буксирующего судна.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011115725/11A RU2470828C1 (ru) | 2011-04-20 | 2011-04-20 | Способ управления траекторией движения буксируемого судна |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011115725/11A RU2470828C1 (ru) | 2011-04-20 | 2011-04-20 | Способ управления траекторией движения буксируемого судна |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011115725A true RU2011115725A (ru) | 2012-10-27 |
RU2470828C1 RU2470828C1 (ru) | 2012-12-27 |
Family
ID=47146960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011115725/11A RU2470828C1 (ru) | 2011-04-20 | 2011-04-20 | Способ управления траекторией движения буксируемого судна |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2470828C1 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2615846C1 (ru) * | 2015-10-12 | 2017-04-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мурманский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "МГТУ") | Способ управления движением буксирной системы |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4532617A (en) * | 1982-09-29 | 1985-07-30 | Baecker Donald Ray | System for locating a towed marine object |
USH388H (en) * | 1984-12-31 | 1987-12-01 | Shell Oil Company | Apparatus and method for locating towed seismic floats |
CA1262215A (en) * | 1985-05-27 | 1989-10-10 | John S. Mackenzie | Active flap steering system |
RU2263606C1 (ru) * | 2004-04-20 | 2005-11-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Мурманский государственный технический университет | Способ управления движущимся объектом |
RU2281649C2 (ru) * | 2004-10-08 | 2006-08-20 | Робиндар Николаевич Каратаев | Способ определения параметров хода трала и устройство для определения параметров хода трала |
FR2905471B1 (fr) * | 2006-09-04 | 2008-11-21 | Sercel Sa | Systeme de localisation et de positionnement d'antennes acoustiques lineaires remorquees integrant des moyens d'asservissement locaux de moyens de controle de navigation des antennes. |
-
2011
- 2011-04-20 RU RU2011115725/11A patent/RU2470828C1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2470828C1 (ru) | 2012-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EA201791595A1 (ru) | Система и способ выполнения погрузочно-разгрузочных работ в морских условиях | |
CY1121289T1 (el) | Σκαφος με βελτιωμενο σχημα κυτους | |
NZ732720A (en) | Design of forepart of a vessel | |
TR201905005T4 (tr) | Deniz aracı, özellikle şilep. | |
MX2017016257A (es) | Seleccion de modo de vehiculo centrico de infraestructura. | |
RU2013121521A (ru) | Носовая оконечность судна | |
EA201690067A1 (ru) | Перевалочное судно | |
GR1008359B (el) | Μεθοδος για τη μειωση της ταλαντωσης (σβαρνισμα) αγκυροβολημενων, προσδεδεμενων σε σημαδουρα ή ρυμουλκουμενων πλοιων και διαταξη για την εφαρμογη αυτης | |
NZ738400A (en) | Adjustable ballast bulb for a sailing vessel | |
PH12015500911B1 (en) | Method for treating ballast water and device for treating ballast water used therefor | |
RU2011115725A (ru) | Способ управления траекторией движения буксируемого судна | |
MX346102B (es) | Método para varar en dique seco una unidad flotante. | |
DK3442855T3 (da) | Katamaranskrog med hybridstruktur samt båd med et sådant skrog | |
RU2013128088A (ru) | Способ определения положения судна и характеристик его движения | |
RU2012118323A (ru) | Способ получения антипригарного покрытия кислородной фурмы | |
RU2013140744A (ru) | Способ минимизации динамического сопротивления воды при движении судна и подводной лодки (вариант русской логики) | |
EA201591364A1 (ru) | Баржа с изменяемой осадкой и система и способ переноса грузов с баржи на опорную конструкцию в водном пространстве | |
SE1500423A1 (en) | Boat hull | |
RU2013140354A (ru) | Способ определения массы груза по осадке судна | |
NA et al. | 2P2-1 Small Target Detection in Shallow Water Using Air-borne Laser | |
UA114868U (xx) | Спосіб інформаційного забезпечення маневрування морського судна | |
Jeong et al. | Self-control scale | |
ES2531096A1 (es) | Proa de estructura atomizadora para embarcaciones | |
RU2014135023A (ru) | Скоростной катамаран на водных лыжах | |
RU2013140715A (ru) | Способ повышения маневренности подводной лодки (вариант русской логики-версия 2) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130421 |