RU2011104786A

RU2011104786A - MOBILE INTELLIGENT ROBOT ASSISTANT

Info

Publication number: RU2011104786A
Application number: RU2011104786/02A
Authority: RU
Inventors: Маргарита Николаевна Русецкая (RU); Маргарита Николаевна Русецкая; Владимир Евгеньевич Павловский (RU); Владимир Евгеньевич Павловский
Priority date: 2011-02-10
Filing date: 2011-02-10
Publication date: 2012-08-20

Abstract

Мобильный интеллектуальный Робот-ассистент, применяемый в учреждениях образования, здравоохранения, социального обслуживания и сферы услуг для выполнения разного вида вспомогательных работ, ассистируя человеку-специалисту, управляется дистанционно, говорит на разных языках, видит, слышит, реагирует на голос, отличающийся тем, что в Роботе реализованы функции автономного интеллектуального поведения, построенном как автоматическое исполнение набора базовых сценариев (знакомство-приветствие, учебное занятие с визуально-моторной поддержкой, физзарядка, информационные и познавательно-развлекательные мероприятия для разных категорий пользователей), редактирование базовых и создание новых сценариев с помощью редактора сценариев, автономный контроль поведения пользователей в режиме телеприсутствия, автоматическая передача информации на удаленный компьютер, автономная ориентация в пространстве в системе технического зрения с использованием сенсорных подсистем (сенсоры маяков навигационной системы, ТВ-камера системы технического зрения, микрофоны системы слуха), мобильность при преодолении препятствий в автономном режиме работы с применением инфракрасных датчиков системы безопасности («ИК-бампер»). A mobile intelligent Robot Assistant, used in educational, healthcare, social services and service institutions to perform various types of auxiliary work, assisting a human specialist, is remotely controlled, speaks different languages, sees, hears, and responds to a voice characterized in that the robot implements the functions of autonomous intellectual behavior, built as an automatic execution of a set of basic scenarios (acquaintance-greeting, a training session with a visual-motor support rzhkoy, physical exercises, informational and cognitive-entertaining events for different categories of users), editing basic and creating new scripts using the script editor, autonomous control of user behavior in telepresence mode, automatic transfer of information to a remote computer, autonomous orientation in space in the technical vision system using sensor subsystems (beacon sensors of the navigation system, TV camera of the technical vision system, microphones of the hearing system), my flexibility in overcoming obstacles in stand-alone operation using infrared sensors of the security system ("IR bumper").

Claims

A mobile intelligent Robot Assistant, used in educational, healthcare, social services and service institutions to perform various types of auxiliary work, assisting a human specialist, is remotely controlled, speaks different languages, sees, hears, and responds to a voice characterized in that the robot implements the functions of autonomous intellectual behavior, built as an automatic execution of a set of basic scenarios (acquaintance-greeting, a training session with a visual-motor support rzhkoy, physical exercises, informational and cognitive-entertaining events for different categories of users), editing basic and creating new scripts using the script editor, autonomous control of user behavior in telepresence mode, automatic transfer of information to a remote computer, autonomous orientation in space in the technical vision system using sensor subsystems (beacon sensors of the navigation system, TV camera of the technical vision system, microphones of the hearing system), my flexibility in overcoming obstacles in stand-alone operation using infrared sensors of the security system ("IR bumper").