Claims (3)
1. Устройство для определения координат и скорости подвижного объекта, состоящее из ретранслятора, размещаемого на борту подвижного объекта, и наземного измерителя, при этом ретранслятор содержит первую антенну для приема сигналов навигационных космических аппаратов (НКА), формирователь пилот-сигнала, блок преобразования по частоте и усиления сигналов, подключенный к передающей антенне для ретрансляции преобразованных по частоте сигналов НКА и излучения пилот-сигнала, первый опорный генератор, соединенный со входами опорных сигналов блока преобразования по частоте и усиления сигналов и формирователя пилот-сигнала, наземный измеритель содержит антенну для приема ретранслированных сигналов НКА и пилот-сигнала, подключенную к первому приемному блоку, антенну для приема прямых сигналов НКА, подключенную к входу второго приемного блока, и блок обработки сигналов, причем выходы первого и второго приемных блоков соединены соответственно с первым и вторым входами блока обработки сигналов, отличающееся тем, что в ретранслятор введены N дополнительных антенн для приема сигналов НКА, где N≥1, и блок мультиплексирования для кодового разделения сигналов, содержащий N модуляторов, первый дополнительный сумматор сигналов и формирователь кодов, вход которого является входом опорного сигнала блока мультиплексирования сигналов, а его N выходов - подсоединены соответственно к управляющим входам модуляторов и к N входам первого дополнительного сумматора сигналов, N дополнительных входов блока мультиплексирования сигналов соединены соответственно с входами модуляторов, выходы модуляторов и первый вход блока мультиплексирования сигналов подсоединены соответственно к N+1 дополнительным входам первого дополнительного сумматора сигналов, выход которого является выходом блока мультиплексирования сигналов, а вход пилот-сигнала первого дополнительного сумматора сигналов является входом сигнала формирователя пилот-сигнала блока мультиплексирования сигналов, при этом первый вход блока мультиплексирования соединен с первой антенной, а N дополнительных входов - соответственно с выходами дополнительных антенн для приема сигналов НКА, вход опорного сигнала блока мультиплексирования сигналов соединен с выходом опорного генератора, а его выход подключен к входу блока преобразования по частоте и усиления сигналов, блок обработки сигналов наземного измерителя содержит блок оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты пилот-сигнала, блок оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты ретранслированных сигналов НКА, входы которых объединены и являются первым входом блока обработки сигналов, а также блок оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты прямых сигналов НКА, вход которого является вторым входом блока обработки сигналов, и вычислитель координат, скорости и углов пространственной ориентации подвижного объекта, при этом первый выход блока оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты пилот-сигнала, выходы блока оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты ретранслированных сигналов НКА и блока оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты прямых сигналов НКА подсоединены соответственно к входам вычислителя координат, скорости и углов пространственной ориентации подвижного объекта, а второй выход блока оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты пилот-сигнала соединен с вторым входом блока оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты ретранслированных сигналов НКА, при этом блок мультиплексирования сигналов содержит N модуляторов, первый дополнительный сумматор сигналов и формирователь кодов, вход которого является входом опорного сигнала блока мультиплексирования сигналов, а его N выходов - подсоединены соответственно к управляющим входам модуляторов и к N входам первого сумматора сигналов, N дополнительных входов блока мультиплексирования сигналов соединены соответственно с входами модуляторов, выходы модуляторов и первый вход блока мультиплексирования сигналов подсоединены соответственно к N+1 дополнительным входам первого дополнительного сумматора сигналов, выход которого является выходом блока мультиплексирования сигналов, а вход пилот-сигнала первого дополнительного сумматора сигналов является входом сигнала формирователя пилот-сигнала блока мультиплексирования сигналов1. A device for determining the coordinates and speed of a moving object, consisting of a relay placed on board a moving object, and a ground-based meter, the relay contains a first antenna for receiving signals from navigation spacecraft (SCA), a pilot signal shaper, a frequency conversion unit and signal amplification, connected to the transmitting antenna for relaying the frequency-converted NKA signals and the radiation of the pilot signal, the first reference generator connected to the inputs of the reference signals a frequency conversion and signal amplification loka and a pilot shaper, a ground-based meter contains an antenna for receiving relay signals from an NKA and a pilot signal connected to the first receiver unit, an antenna for receiving direct signals from an NKA connected to the input of the second receiver block, and a processing unit signals, and the outputs of the first and second receiving units are connected respectively to the first and second inputs of the signal processing unit, characterized in that N additional antennas are introduced into the repeater for receiving signals NKA, where N≥1, and a multiplexing unit for code separation of signals, containing N modulators, a first additional adder of signals and a code generator, the input of which is the input of the reference signal of the signal multiplexing unit, and its N outputs are connected respectively to the control inputs of the modulators and to N inputs of the first additional signal adder, N additional inputs of the signal multiplexing unit are connected respectively to the inputs of the modulators, the outputs of the modulators and the first input of the multi signal plexing is connected respectively to N + 1 additional inputs of the first additional signal adder, the output of which is the output of the signal multiplexing unit, and the pilot signal input of the first additional signal adder is the signal input of the pilot shaper of the signal multiplexing unit, while the first input of the multiplexing unit is connected with the first antenna, and N additional inputs, respectively, with the outputs of additional antennas for receiving signals from the satellite, the reference signal input the channel of the signal multiplexing unit is connected to the output of the reference generator, and its output is connected to the input of the frequency conversion and signal amplification unit, the signal processing unit of the ground-based meter contains a unit for estimating the pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency shift of the pilot signal, a unit for evaluating the pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency shift of the relayed signals NCA, the inputs of which are combined and are the first input of the signal processing unit, as well as the unit for evaluating the pseudo-delay and pseudo-Doppler shift hour direct signal frequencies of the satellite, whose input is the second input of the signal processing unit, and a calculator of coordinates, speed and spatial orientation angles of the moving object, the first output of the pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency shift block of the pilot signal, the outputs of the pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency shift block of relayed the signals of the satellite and the unit for estimating the pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency shift of the direct signals of the satellite are connected respectively to the inputs of the coordinate calculator, axes and spatial orientation angles of the moving object, and the second output of the block for estimating the pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency shift of the pilot signal is connected to the second input of the block for evaluating the pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency shift of the relay signals of the ACA, while the signal multiplexing unit contains N modulators, the first additional signal adder and code generator, the input of which is the input of the reference signal of the signal multiplexing unit, and its N outputs are connected respectively to the control inputs of the modulators and to the N inputs of the first signal adder, N additional inputs of the signal multiplexing unit are connected respectively to the modulator inputs, the modulator outputs and the first input of the signal multiplexing unit are connected respectively to N + 1 additional inputs of the first additional signal adder, the output of which is the output of the unit signal multiplexing, and the pilot signal input of the first additional signal adder is the signal input of the pilot shaper b eye multiplex signals
2. Устройство для определения координат и скорости подвижного объекта, состоящее из ретранслятора, размещаемого на борту подвижного объекта, и наземного измерителя, при этом ретранслятор содержит первую антенну для приема сигналов навигационных космических аппаратов (НКА), формирователь пилот-сигнала, блок преобразования по частоте и усиления сигналов, подключенный к передающей антенне для ретрансляции преобразованных по частоте сигналов НКА и излучения пилот-сигнала, первый опорный генератор, соединенный со входами опорных сигналов блока преобразования по частоте и усиления сигналов и формирователя пилот-сигнала, наземный измеритель содержит антенну для приема ретранслированных сигналов НКА и пилот-сигнала, подключенную к первому приемному блоку, антенну для приема прямых сигналов НКА, подключенную к входу второго приемного блока, и блок обработки сигналов, причем выходы первого и второго приемных блоков соединены соответственно с первым и вторым входами блока обработки сигналов, отличающееся тем, что в ретранслятор введены N дополнительных антенн для приема сигналов НКА, где N≥1, и блок мультиплексирования сигналов, со держащий N+1 смесителей, второй дополнительный сумматор сигналов и синтезатор частот, при этом первые входы N+1 смесителей соединены соответственно с входами блока мультиплексирования сигналов, вторые входы - подсоединены соответственно к выходам синтезатора частот, а выходы N+1 смесителей соединены соответственно с входами второго дополнительного сумматора сигналов, выход которого является выходом блока мультиплексирования сигналов, вход пилот-сигнала второго дополнительного сумматора сигналов является входом сигнала формирователя пилот-сигнала блока мультиплексирования сигналов, а вход синтезатора частот является входом опорного сигнала блока мультиплексирования сигналов, первый вход которого соединен с первой антенной, а N дополнительных входов - соответственно с выходами дополнительных антенн для приема сигналов НКА, вход опорного сигнала блока мультиплексирования сигналов соединен с выходом опорного генератора, а его выход подключен к входу блока преобразования по частоте и усиления сигналов, блок обработки сигналов наземного измерителя содержит блок оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты пилот-сигнала, блок оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты ретранслированных сигналов НКА, входы которых объединены и являются первым входом блока обработки сигналов, а также блок оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты прямых сигналов НКА, вход которого является вторым входом блока обработки сигналов, и вычислитель координат, скорости и углов пространственной ориентации подвижного объекта, при этом первый выход блока оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты пилот-сигнала, выходы блока оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты ретранслированных сигналов НКА и блока оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты прямых сигналов НКА подсоединены соответственно к входам вычислителя координат, скорости и углов пространственной ориентации подвижного объекта, а второй выход блока оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты пилот-сигнала соединен с вторым входом блока оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты ретранслированных сигналов НКА. блок мультиплексирования сигналов содержит N+1 смесителей, второй дополнительный сумматор сигналов и синтезатор частот, при этом первые входы N+1 смесителей соединены соответственно с входами блока мультиплексирования сигналов, вторые входы - подсоединены соответственно к выходам синтезатора частот, а выходы N+1 смесителей соединены соответственно с входами второго дополнительного сумматора сигналов, выход которого является выходом блока мультиплексирования сигналов, вход пилот-сигнала второго дополнительного сумматора сигналов является входом сигнала формирователя пилот-сигнала блока мультиплексирования сигналов, а вход синтезатора частот является входом опорного сигнала блока мультиплексирования сигналов.2. A device for determining the coordinates and speed of a moving object, consisting of a repeater placed on board a moving object, and a ground-based meter, the repeater comprising a first antenna for receiving signals from navigation spacecraft (SCA), a pilot signal shaper, a frequency conversion unit and signal amplification, connected to the transmitting antenna for relaying the frequency-converted NKA signals and the radiation of the pilot signal, the first reference generator connected to the inputs of the reference signals a frequency conversion and signal amplification loka and a pilot shaper, a ground-based meter contains an antenna for receiving relay signals from an NKA and a pilot signal connected to the first receiver unit, an antenna for receiving direct signals from an NKA connected to the input of the second receiver block, and a processing unit signals, and the outputs of the first and second receiving units are connected respectively to the first and second inputs of the signal processing unit, characterized in that N additional antennas are introduced into the repeater for receiving signals NKA, where N≥1, and a signal multiplexing unit containing N + 1 mixers, a second additional signal adder and a frequency synthesizer, while the first inputs of N + 1 mixers are connected respectively to the inputs of the signal multiplexing unit, the second inputs are connected respectively to the outputs of the frequency synthesizer, and the outputs N + 1 of the mixers are connected respectively to the inputs of the second additional signal adder, the output of which is the output of the signal multiplexing unit, the pilot signal input of the second additional signal the signal math is the signal input of the driver of the pilot signal of the signal multiplexing unit, and the input of the frequency synthesizer is the input of the reference signal of the signal multiplexing unit, the first input of which is connected to the first antenna, and N additional inputs, respectively, with the outputs of additional antennas for receiving signals from the satellite, reference input the signal of the signal multiplexing unit is connected to the output of the reference generator, and its output is connected to the input of the frequency conversion and signal amplification unit, the sampler The ground meter signal processing unit contains a pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency shift estimator for the pilot signal, a pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency shift estimator of relay signals of the NKA, the inputs of which are combined and are the first input of the signal processing unit, and a block for evaluating pseudo-delay and pseudo-Doppler shift of the direct signals of the NKA , the input of which is the second input of the signal processing unit, and a calculator of coordinates, speed and spatial orientation angles of the rolling object, while the first output of the pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency shift estimator of the pilot signal, the outputs of the pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency shift of the relay signals of the NSC and the estimation block of the pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency shift of the direct signals of the NSC are connected respectively to the inputs of the calculator of coordinates, velocity and spatial angles the orientation of the moving object, and the second output of the evaluation unit pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency shift of the pilot signal is connected to th input of the evaluation and psevdozaderzhki psevdodoplerovskogo frequency shift signals relayed NCA. the signal multiplexing unit contains N + 1 mixers, a second additional signal adder and a frequency synthesizer, while the first inputs of N + 1 mixers are connected respectively to the inputs of the signal multiplexing unit, the second inputs are connected respectively to the outputs of the frequency synthesizer, and the outputs of N + 1 mixers are connected respectively, with the inputs of the second additional signal adder, the output of which is the output of the signal multiplexing unit, the pilot signal input of the second additional signal adder is tsya input signal shaper signal multiplexing pilot block, and the frequency synthesizer is input to the input reference signal multiplexing unit signal.
3. Устройство для определения координат и скорости подвижного объекта, состоящее из ретранслятора, размещаемого на борту подвижного объекта, и наземного измерителя, при этом ретранслятор содержит первую антенну для приема сигналов навигационных космических аппаратов (НКА), формирователь пилот-сигнала, блок преобразования по частоте и усиления сигналов, подключенный к передающей антенне для ретрансляции преобразованных по частоте сигналов НКА и излучения пилот-сигнала, первый опорный генератор, соединенный со входами опорных сигналов блока преобразования по частоте и усиления сигналов и формирователя пилот-сигнала, наземный измеритель содержит антенну для приема ретранслированных сигналов НКА и пилот-сигнала, подключенную к первому приемному блоку, антенну для приема прямых сигналов НКА, подключенную к входу второго приемного блока, и блок обработки сигналов, причем выходы первого и второго приемных блоков соединены соответственно с первым и вторым входами блока обработки сигналов, отличающееся тем, что в ретранслятор введены N дополнительных антенн для приема сигналов НКА, где N≥1, и блок мультиплексирования сигналов, содержащий последовательно соединенные коммутатор сигналов и дополнительный сумматор сигналов, входы коммутатора сигналов являются соответственно первым и N дополнительными входами блока мультиплексирования сигналов, а его вход управления является входом опорного сигнала блока мультиплексирования сигналов, второй вход дополнительного сумматора сигналов является входом сигнала формирователя пилот-сигнала, а его выход - выходом блока мультиплексирования сигналов, первый вход которого соединен с первой антенной, а N дополнительных входов - соответственно с выходами дополнительных антенн для приема сигналов НКА, вход опорного сигнала блока мультиплексирования сигналов соединен с выходом опорного генератора, а его выход подключен к входу блока преобразования по частоте и усиления сигналов, блок обработки сигналов наземного измерителя содержит блок оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты пилот-сигнала, блок оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты ретранслированных сигналов НКА, входы которых объединены и являются первым входом блока обработки сигналов, а также блок оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты прямых сигналов НКА, вход которого является вторым входом блока обработки сигналов, и вычислитель координат, скорости и углов пространственной ориентации подвижного объекта, при этом первый выход блока оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты пилот-сигнала, выходы блока оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты ретранслированных сигналов НКА и блока оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты прямых сигналов НКА подсоединены соответственно к входам вычислителя координат, скорости и углов пространственной ориентации подвижного объекта, а второй выход блока оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты пилот-сигнала соединен с вторым входом блока оценки псевдозадержки и псевдодоплеровского сдвига частоты ретранслированных сигналов НКА.
3. A device for determining the coordinates and speed of a moving object, consisting of a repeater placed on board a moving object, and a ground-based meter, while the relay contains a first antenna for receiving signals from navigation spacecraft (SCA), a pilot signal shaper, a frequency conversion unit and signal amplification, connected to the transmitting antenna for relaying the frequency-converted NKA signals and the radiation of the pilot signal, the first reference generator connected to the inputs of the reference signals a frequency conversion and signal amplification loka and a pilot shaper, a ground-based meter contains an antenna for receiving relay signals from an NKA and a pilot signal connected to the first receiver unit, an antenna for receiving direct signals from an NKA connected to the input of the second receiver block, and a processing unit signals, and the outputs of the first and second receiving units are connected respectively to the first and second inputs of the signal processing unit, characterized in that N additional antennas are introduced into the repeater for receiving signals NKA, where N≥1, and a signal multiplexing unit containing a serially connected signal switch and an additional signal adder, the signal switch inputs are the first and N additional inputs of the signal multiplexing unit, and its control input is the reference signal input of the signal multiplexing unit, the second the input of the additional signal adder is the signal input of the pilot shaper, and its output is the output of the signal multiplexing unit, the first input It is connected to the first antenna, and N additional inputs, respectively, to the outputs of additional antennas for receiving NKA signals, the input of the reference signal of the signal multiplexing unit is connected to the output of the reference generator, and its output is connected to the input of the frequency conversion and signal amplification unit, the signal processing unit ground-based meter contains a unit for evaluating the pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency shift of the pilot signal, a unit for evaluating the pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency shift of the relay signal NKA, the inputs of which are combined and are the first input of the signal processing unit, as well as a unit for evaluating the pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency shift of direct signals of the NKA, the input of which is the second input of the signal processing unit, and a calculator of coordinates, speed and spatial orientation angles of the moving object, while the first output of the evaluation unit of the pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency shift of the pilot signal, the outputs of the evaluation unit of the pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency shift of the relay signals of the NSC and the pseudo-delay estimation unit and the pseudo-Doppler frequency shift of the direct signals of the spacecraft are connected respectively to the inputs of the coordinate, velocity and spatial orientation angles of the moving object, and the second output of the pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency shift estimator of the pilot signal is connected to the second input of the relay pseudo-delay and pseudo-Doppler frequency relay NKA signals.