Claims (23)
1. Беспилотный летательный аппарат, выполненный по схеме летающее крыло, содержит крыло, вертикальное оперение и силовую установку с воздушным винтом, при этом вертикальное оперение установлено на концах консолей крыла, задняя кромка крыла оснащена элевонами, отличающийся тем, что носовая часть БЛА сформирована путем увеличения хорды крыла за счет большей стреловидности передней кромки по сравнению с остальной частью крыла, передний контур носовой и консольной частей крыла выполнены с однотипным аэродинамическим профилем, на крыле установлен блок с полезной нагрузкой, а вертикальное оперение образовано поворотом концевых частей консоли, при этом аэродинамический профиль на крыле выполнен с S-образной средней линией, который в месте перехода крыла в вертикальное оперение выполнен с меньшей второй кривизной S-образной средней линии.1. The unmanned aerial vehicle, made according to the scheme of a flying wing, contains a wing, vertical tail and a power unit with a propeller, the vertical tail mounted at the ends of the wing consoles, the trailing edge of the wing is equipped with elevons, characterized in that the nose of the UAV is formed by increasing wing chords due to the greater sweep of the leading edge compared to the rest of the wing, the front contour of the nose and cantilevered parts of the wing are made with the same aerodynamic profile, on the wing Credited unit with the payload, and the vertical tail is formed by rotating the end portions of the console, with the airfoil at the wing is formed with S-shaped middle line, which at the transition to the vertical tail wing is arranged at the second S-shaped curvature of the midline.
2. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что задняя кромка консольной части крыла выполнена с прямой стреловидностью, а в центральной части - без стреловидности.2. The unmanned aerial vehicle according to claim 1, characterized in that the trailing edge of the cantilever part of the wing is made with a direct sweep, and in the central part without sweep.
3. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что воздушный винт выполнен толкающим и со складывающимися лопастями.3. The unmanned aerial vehicle according to claim 1, characterized in that the propeller is made pushing and with folding blades.
4. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что полезная нагрузка выполнена в виде видеоаппаратуры, а беспилотный летательный аппарат оснащен средствами для установки видеоаппаратуры на нижней поверхности крыла.4. The unmanned aerial vehicle according to claim 1, characterized in that the payload is made in the form of video equipment, and the unmanned aerial vehicle is equipped with means for installing video equipment on the lower surface of the wing.
5. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что он оснащен средствами для установки на каретку катапульты.5. The unmanned aerial vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with means for installation on a catapult carriage.
6. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что он оснащен посадочным парашютом, соединенным с планером беспилотного летательного аппарата сзади его центра масс.6. The unmanned aerial vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with a landing parachute connected to a glider of an unmanned aerial vehicle behind its center of mass.
7. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что элевоны соединены с основной частью крыла посредством гибкого материала, не выходящего за теоретический контур аэродинамического профиля.7. The unmanned aerial vehicle according to claim 1, characterized in that the elevons are connected to the main part of the wing by means of a flexible material that does not go beyond the theoretical contour of the aerodynamic profile.
8. Блок видеоаппаратуры, содержащий видеоаппаратуру, оснащенную средствами ее поворота в продольной и боковой плоскостях, отличающийся тем, что блок видеоаппаратуры содержит не менее двух видеокамер, имеющих объективы с разными увеличениями, оснащен внешней и внутренней рамками, причем внутренняя рамка соединена с возможностью поворота относительно внешней рамки, а объективы всех видеокамер соединены между собой тягой и шарнирно соединены с внутренней рамкой, при этом оси шарниров поворота камер относительно внутренней рамки и соединение объективов с тягой выполнены в виде параллелограммного механизма.8. A video equipment unit containing video equipment equipped with means for rotating it in the longitudinal and lateral planes, characterized in that the video equipment unit contains at least two video cameras having lenses with different magnifications, is equipped with an external and internal frame, and the internal frame is rotatably connected relative to the outer frame, and the lenses of all cameras are interconnected by a rod and pivotally connected to the inner frame, while the axis of the hinges of rotation of the cameras relative to the inner frame and lenses of traction are formed as a parallelogram mechanism.
9. Блок видеоаппаратуры по п.8, отличающийся тем, что тяга кинематически связана с дистанционно управляемым приводом.9. The video equipment block according to claim 8, characterized in that the thrust is kinematically connected with a remotely controlled drive.
10. Блок видеоаппаратуры по п.8, отличающийся тем, что внешняя и внутренняя рамка соединены посредством шарнира, ось которого кинематически связана с дистанционно управляемым приводом.10. The block of video equipment according to claim 8, characterized in that the outer and inner frame are connected by a hinge, the axis of which is kinematically connected with a remotely controlled drive.
11. Блок видеоаппаратуры по п.8, отличающийся тем, что внешняя рамка соединена с обтекателем, который оснащен прорезью для объективов.11. The block of video equipment according to claim 8, characterized in that the outer frame is connected to the fairing, which is equipped with a slot for the lenses.
12. Блок видеоаппаратуры по п.11, отличающийся тем, что прорезь закрыта прозрачным материалом.12. The block of video equipment according to claim 11, characterized in that the slot is closed by a transparent material.
13. Блок видеоаппаратуры по п.8, отличающийся тем, что внешняя рамка оснащена средствами соединения с беспилотным летательным аппаратом.13. The video equipment unit of claim 8, wherein the outer frame is equipped with means for connecting to an unmanned aerial vehicle.
14. Катапульта для запуска беспилотного летательного аппарата, содержащая короб, каретку для установки беспилотного летательного аппарата, гибкую связь, соединяющую каретку с источником энергии через соединенный с коробом ролик, отличающаяся тем, что гибкая связь выполнена в виде, по меньшей мере, одной гибкой упругой тяги, соединенной с торцем короба, короб выполнен составным, содержащим незамкнутый короб и крышку, верхняя поверхность ролика расположена над крышкой, при этом короб оснащен направляющими, а каретка оснащена тремя парами колес, взаимодействующими с направляющими.14. Catapult for launching an unmanned aerial vehicle, comprising a box, a carriage for installing an unmanned aerial vehicle, a flexible connection connecting the carriage to a power source through a roller connected to the box, characterized in that the flexible connection is made in the form of at least one flexible elastic traction connected to the end of the box, the box is made integral, containing an open box and a cover, the upper surface of the roller is located above the cover, while the box is equipped with guides, and the carriage is equipped with three pairs of forest, interacting with the guide.
15. Катапульта для запуска беспилотного летательного аппарата по п.14, отличающаяся тем, что она оснащена не менее, чем двумя гибкими упругими тягами, при этом ролик выполнен в виде установленных на одной оси подшипников, количество которых равно количеству гибких упругих тяг.15. The catapult for launching an unmanned aerial vehicle according to claim 14, characterized in that it is equipped with at least two flexible elastic rods, the roller being made in the form of bearings mounted on one axis, the number of which is equal to the number of flexible elastic rods.
16. Катапульта для запуска беспилотного летательного аппарата по п.14, отличающаяся тем, что колеса каретки выполнены с ребордами, охватывающими направляющие с двух сторон, а их оси вращения перпендикулярны крышке короба.16. The catapult for launching an unmanned aerial vehicle according to 14, characterized in that the carriage wheels are made with flanges covering the guides on both sides, and their axis of rotation is perpendicular to the box lid.
17. Катапульта для запуска беспилотного летательного аппарата по п.14, отличающаяся тем, что каретка и направляющие выполнены с соосными отверстиями с вертикальной осью для установки фиксатора-предохранителя в исходном положении каретки.17. The catapult for launching an unmanned aerial vehicle according to 14, characterized in that the carriage and the guides are made with coaxial holes with a vertical axis for installing the retainer-safety lock in the initial position of the carriage.
18. Катапульта для запуска беспилотного летательного аппарата по п.14, отличающаяся тем, что короб оснащен упором, на котором выполнены отверстия, соосные отверстию в каретке в ее исходном положении для установки в указанные соосные отверстия фиксатора, оснащенного гибким шнуром.18. The catapult for launching an unmanned aerial vehicle according to 14, characterized in that the box is equipped with a stop, on which holes are made, aligned with the hole in the carriage in its initial position for installation in the specified coaxial holes of the latch equipped with a flexible cord.
19. Катапульта для запуска беспилотного летательного аппарата, содержащая короб, каретку для установки беспилотного летательного аппарата, гибкую связь, соединяющую каретку с источником энергии через соединенный с коробом ролик, отличающаяся тем, что гибкая связь выполнена в виде, по меньшей мере, одной гибкой упругой тяги, соединенной с торцем короба, который выполнен составным, содержащим незамкнутый короб и крышку, поверхность ролика расположена над крышкой, при этом короб оснащен направляющими, выходящими за ролик на расстояние, превышающее длину каретки.19. Catapult for launching an unmanned aerial vehicle, comprising a box, a carriage for installing an unmanned aerial vehicle, a flexible connection connecting the carriage to an energy source through a roller connected to the box, characterized in that the flexible connection is made in the form of at least one flexible elastic traction connected to the end of the box, which is made composite, containing an open box and a cover, the surface of the roller is located above the cover, while the box is equipped with guides that extend beyond the roller at a distance of Collapsing carriage length.
20. Катапульта для запуска беспилотного летательного аппарата по п.19, отличающаяся тем, что катапульта оснащена не менее, чем двумя упругими тягами, при этом ролик выполнен в виде установленных на одной оси подшипников, количество которых равно количеству упругих связей.20. The catapult for launching an unmanned aerial vehicle according to claim 19, characterized in that the catapult is equipped with at least two elastic rods, while the roller is made in the form of bearings mounted on one axis, the number of which is equal to the number of elastic ties.
21. Катапульта для запуска беспилотного летательного аппарата по п.19, отличающаяся тем, что каретка оснащена двумя парами колес, которые выполнены с ребордами, охватывающими направляющие с двух сторон, а оси вращения колес перпендикулярны крышке полого цилиндра.21. The catapult for starting an unmanned aerial vehicle according to claim 19, characterized in that the carriage is equipped with two pairs of wheels, which are made with flanges covering the guides on both sides, and the axis of rotation of the wheels is perpendicular to the cover of the hollow cylinder.
22. Катапульта для запуска беспилотного летательного аппарата по п.19, отличающаяся тем, что каретка и короб выполнены с соосными отверстиями в вертикальной плоскости для установки фиксатора-предохранителя в исходном положении каретки.22. The catapult for launching an unmanned aerial vehicle according to claim 19, characterized in that the carriage and the box are made with coaxial holes in a vertical plane to install the retainer-fuse in the initial position of the carriage.
23. Катапульта для запуска беспилотного летательного аппарата по п.19, отличающаяся тем, что на коробе закреплен упор, в котором выполнены отверстия, соосные отверстию в каретке в ее исходном положении, для установки в указанные соосные отверстия фиксатора, оснащенного гибким шнуром.
23. The catapult for launching an unmanned aerial vehicle according to claim 19, characterized in that the emphasis is fixed on the box, in which holes are made that are aligned with the hole in the carriage in its initial position, for mounting a latch equipped with a flexible cord in said coaxial holes.