RU2010125623A - DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF ELECTROMECHANICAL SYSTEM WITH VISCOELASTIC KINEMATIC COMMUNICATION - Google Patents

DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF ELECTROMECHANICAL SYSTEM WITH VISCOELASTIC KINEMATIC COMMUNICATION Download PDF

Info

Publication number
RU2010125623A
RU2010125623A RU2010125623/07A RU2010125623A RU2010125623A RU 2010125623 A RU2010125623 A RU 2010125623A RU 2010125623/07 A RU2010125623/07 A RU 2010125623/07A RU 2010125623 A RU2010125623 A RU 2010125623A RU 2010125623 A RU2010125623 A RU 2010125623A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
amplifier
speed sensor
adder
Prior art date
Application number
RU2010125623/07A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2446552C2 (en
Inventor
Сергей Вячеславович Тарарыкин (RU)
Сергей Вячеславович Тарарыкин
Лариса Геннадьевна Копылова (RU)
Лариса Геннадьевна Копылова
Анатолий Иванович Терехов (RU)
Анатолий Иванович Терехов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический универ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический универ, Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический универ
Priority to RU2010125623/07A priority Critical patent/RU2446552C2/en
Publication of RU2010125623A publication Critical patent/RU2010125623A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2446552C2 publication Critical patent/RU2446552C2/en

Links

Abstract

Устройство для управления электромеханической системой с вязкоупругой кинематической связью, содержащее тиристорный преобразователь, через датчик тока соединенный с двигателем постоянного тока, который механически связан с первым датчиком скорости и через кинематическую вязкоупругую передачу с исполнительным механизмом, на валу которого размещен второй датчик скорости, задатчик интенсивности, выход которого подключен к неинвертирующему входу сумматора, первый инвертирующий вход сумматора соединен с электрическим выходом второго датчика скорости, выход сумматора через интегратор подключен к первому входу суммирующего усилителя, второй вход суммирующего усилителя через первый усилитель соединен с информационным выходом датчика тока, третий вход суммирующего усилителя через второй усилитель соединен с электрическим выходом первого датчика скорости, четвертый вход суммирующего усилителя через третий усилитель подключен к выходу второго датчика скорости, информационный выход датчика тока через последовательно соединенные нелинейный элемент, интегрально-дифференциальное звено и линейный элемент соединен с инвертирующим входом суммирующего усилителя, выход которого подключен к управляющему входу тиристорного преобразователя, отличающееся тем, что в него введено пропорциональное звено, выход линейного блока соединен со входом пропорционального звена, а выход пропорционального звена подключен ко второму инвертирующему входу сумматора, причем пропорциональное звено имеет передаточную функцию ! где К5 - коэффициент усиления интегратора; ! τ1 - постоянная времени интегрально-дифференциаль� A device for controlling an electromechanical system with a viscoelastic kinematic coupling, comprising a thyristor converter, through a current sensor connected to a DC motor, which is mechanically connected to the first speed sensor and through a kinematic viscoelastic transmission with an actuator, on the shaft of which a second speed sensor, an intensity adjuster, the output of which is connected to the non-inverting input of the adder, the first inverting input of the adder is connected to the electrical output of the second speed sensor, the output of the adder through an integrator is connected to the first input of the summing amplifier, the second input of the summing amplifier through the first amplifier is connected to the information output of the current sensor, the third input of the summing amplifier through the second amplifier is connected to the electrical output of the first speed sensor, the fourth input of the summing amplifier through the third amplifier connected to the output of the second speed sensor, the information output of the current sensor through series-connected non-linear element, integral differential The differential link and the linear element is connected to the inverting input of the summing amplifier, the output of which is connected to the control input of the thyristor converter, characterized in that a proportional link is inserted into it, the output of the linear block is connected to the input of the proportional link, and the output of the proportional link is connected to the second inverting input of the adder , and the proportional link has a transfer function! where K5 is the gain of the integrator; ! τ1 is the integral-differential time constant

Claims (1)

Устройство для управления электромеханической системой с вязкоупругой кинематической связью, содержащее тиристорный преобразователь, через датчик тока соединенный с двигателем постоянного тока, который механически связан с первым датчиком скорости и через кинематическую вязкоупругую передачу с исполнительным механизмом, на валу которого размещен второй датчик скорости, задатчик интенсивности, выход которого подключен к неинвертирующему входу сумматора, первый инвертирующий вход сумматора соединен с электрическим выходом второго датчика скорости, выход сумматора через интегратор подключен к первому входу суммирующего усилителя, второй вход суммирующего усилителя через первый усилитель соединен с информационным выходом датчика тока, третий вход суммирующего усилителя через второй усилитель соединен с электрическим выходом первого датчика скорости, четвертый вход суммирующего усилителя через третий усилитель подключен к выходу второго датчика скорости, информационный выход датчика тока через последовательно соединенные нелинейный элемент, интегрально-дифференциальное звено и линейный элемент соединен с инвертирующим входом суммирующего усилителя, выход которого подключен к управляющему входу тиристорного преобразователя, отличающееся тем, что в него введено пропорциональное звено, выход линейного блока соединен со входом пропорционального звена, а выход пропорционального звена подключен ко второму инвертирующему входу сумматора, причем пропорциональное звено имеет передаточную функцию
Figure 00000001
A device for controlling an electromechanical system with a viscoelastic kinematic coupling, comprising a thyristor converter, through a current sensor connected to a DC motor, which is mechanically connected to the first speed sensor and through a kinematic viscoelastic transmission with an actuator, on the shaft of which a second speed sensor, an intensity adjuster, the output of which is connected to the non-inverting input of the adder, the first inverting input of the adder is connected to the electrical output of the second speed sensor, the output of the adder through an integrator is connected to the first input of the summing amplifier, the second input of the summing amplifier through the first amplifier is connected to the information output of the current sensor, the third input of the summing amplifier through the second amplifier is connected to the electrical output of the first speed sensor, the fourth input of the summing amplifier through the third amplifier connected to the output of the second speed sensor, the information output of the current sensor through series-connected non-linear element, integral differential The differential link and the linear element is connected to the inverting input of the summing amplifier, the output of which is connected to the control input of the thyristor converter, characterized in that a proportional link is introduced into it, the output of the linear block is connected to the input of the proportional link, and the output of the proportional link is connected to the second inverting input of the adder moreover, the proportional link has a transfer function
Figure 00000001
 где К5 - коэффициент усиления интегратора;where K 5 is the gain of the integrator; τ1 - постоянная времени интегрально-дифференциального звена. τ 1 is the time constant of the integral-differential link.
RU2010125623/07A 2010-06-22 2010-06-22 Device for automatic control of electromechanical system with viscoelastic kinematic link RU2446552C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010125623/07A RU2446552C2 (en) 2010-06-22 2010-06-22 Device for automatic control of electromechanical system with viscoelastic kinematic link

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010125623/07A RU2446552C2 (en) 2010-06-22 2010-06-22 Device for automatic control of electromechanical system with viscoelastic kinematic link

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010125623A true RU2010125623A (en) 2011-12-27
RU2446552C2 RU2446552C2 (en) 2012-03-27

Family

ID=45782294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010125623/07A RU2446552C2 (en) 2010-06-22 2010-06-22 Device for automatic control of electromechanical system with viscoelastic kinematic link

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2446552C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2539631C1 (en) * 2013-08-28 2015-01-20 Сергей Иванович Малафеев Electric drive for rolling mill
RU2576594C1 (en) * 2014-12-02 2016-03-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Method for automatic compensation of influence of harmonic oscillations of load moment in electromechanical system and device for its implementation

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7014339A (en) * 1970-09-30 1972-04-05
SU1760622A1 (en) * 1989-11-28 1992-09-07 Краснодарский политехнический институт Direct-current drive
RU2066087C1 (en) * 1992-11-25 1996-08-27 Кубанский государственный технологический университет Direct current electric drive
DE4427697A1 (en) * 1993-08-11 1995-02-16 Fuji Electric Co Ltd Control device for a variable rotation speed motor
RU2144729C1 (en) * 1998-07-29 2000-01-20 Новосибирский государственный технический университет Vector method for converter control
JP4867105B2 (en) * 2001-08-22 2012-02-01 三菱電機株式会社 Numerical controller
RU67796U1 (en) * 2007-07-02 2007-10-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУВПО "КубГТУ") DEVICE FOR FORMING A DIAGRAM FOR MOVING AN ELECTRIC DRIVE WITH AN ELASTIC SHAFT WITH OPTIMUM OPTIMUM CLOSE OPTIMAL DURING LIMITATIONS ON THE CURRENT TIME AND THE SPEED OF THE MECHANISM OF RESISTANCE TO THE TYPE OF TYPE

Also Published As

Publication number Publication date
RU2446552C2 (en) 2012-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2752734A3 (en) Method for controlling camera operation based on haptic function and terminal supporting the same
EP2384720A3 (en) Toothbrush and method of wirelessly providing feedback related to its use
EP2843833A3 (en) Reconfigurable measuring apparatus and method for controlling apparatus
EP2168829A3 (en) System constraints method of controlling operations of an electro-mechanical transmission with an addional constraints range
EP2042875A3 (en) Sample processing apparatus and data processing apparatus
EP2982360A3 (en) Driving module, motion assistance apparatus including the driving module, and method of controlling the motion assistance apparatus
KR20130124699A (en) Apparatus and method for controlling an actuator in a camera module
EP2333856A3 (en) Thermoelectric generator, thermoelectric generation method, electrical signal detecting device, and electrical signal detecting method
EP2804316A3 (en) Signal processing circuit, resolver digital converter, and multipath nested mirror amplifier
ATE536685T1 (en) INFORMATION SENDING PROCEDURE
EP2469704A3 (en) Motor drive circuit
EP2239180A3 (en) Friction estimation and detection for an electric power steering system
TW200703843A (en) Control apparatus and method of regulating power
TW200633367A (en) Current driving enhance device and method thereof
EP2816597A3 (en) Method for manufacturing a mechanically self-contained microelectronic device
RU2010125623A (en) DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF ELECTROMECHANICAL SYSTEM WITH VISCOELASTIC KINEMATIC COMMUNICATION
EP2546981A3 (en) System for use in controlling motor torque
EA202090105A2 (en) SYSTEM FOR DATA TRANSMISSION AND METHOD OF DATA TRANSFER IN A VEHICLE
ATE287142T1 (en) AMPLITUDE LIMITATION
ATE497613T1 (en) CONTROL CIRCUIT FOR A DC-DC CONVERTER
RU2016139339A (en) Tool or method of sensorless conversion according to the best approximation method for monitoring the differential pressure and flow rate in the pump
ATE509426T1 (en) POWER MULTIPLIER APPARATUS AND METHOD
EP2733047A3 (en) Steering system
US8773122B2 (en) Hall element control circuit
EP3159580A3 (en) Control system of power transmission system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160623