RU2010125510A - Стабилизированный твердотельный лазерный гироскоп - Google Patents

Стабилизированный твердотельный лазерный гироскоп Download PDF

Info

Publication number
RU2010125510A
RU2010125510A RU2010125510/28A RU2010125510A RU2010125510A RU 2010125510 A RU2010125510 A RU 2010125510A RU 2010125510/28 A RU2010125510/28 A RU 2010125510/28A RU 2010125510 A RU2010125510 A RU 2010125510A RU 2010125510 A RU2010125510 A RU 2010125510A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser gyroscope
control command
solid
rotation
modes
Prior art date
Application number
RU2010125510/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2532997C2 (ru
Inventor
Франсуа ГЮТТИ (FR)
Франсуа ГЮТТИ
Сильвэн ШВАРЦ (FR)
Сильвэн ШВАРЦ
Жан-Поль ПОШОЛЛЬ (FR)
Жан-Поль ПОШОЛЛЬ
Жилль ФЕНЬЕ (FR)
Жилль ФЕНЬЕ
Original Assignee
Таль (Fr)
Таль
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Таль (Fr), Таль filed Critical Таль (Fr)
Publication of RU2010125510A publication Critical patent/RU2010125510A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2532997C2 publication Critical patent/RU2532997C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
    • G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
    • G01C19/66—Ring laser gyrometers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Lasers (AREA)

Abstract

1. Твердотельный лазерный гироскоп (100), имеющий, по меньшей мере, один оптический резонатор (1), в котором две так называемые встречные оптические моды (5, 6) могут распространяться в противоположном направлении друг для друга, устройство (30) для стабилизации сил света, позволяющее поддерживать равновесие двух встречных мод, имеющее, по меньшей мере, в резонаторе оптический блок, содержащий поляризационный элемент (71), устройство (8) с невзаимным воздействием, действующее на состояния поляризации встречных мод, устройство (7) со взаимным воздействием, также действующее на состояния поляризации встречных мод, устройство (30) для стабилизации сил света, имеющее средство (4) управления, позволяющее, посредством установления команды (Со) управления, управлять, по меньшей мере, одним из эффектов упомянутого устройства (7) со взаимным воздействием или устройства (8) с невзаимным воздействием, причем упомянутый лазерный гироскоп дополнительно содержит средство (3) для вычисления измерения вращения (Ω, IΩ) упомянутого лазерного гироскопа на основе так называемых встречных мод, имеющих разность частот (Δumes) между собой, средство (3) для вычисления измерения вращения (Ω, IΩ), вычисляющее измерение вращения (Ω, IΩ) при условии, что разность частот (Δumes) между двумя встречными модами вызывается только посредством вращения резонатора, отличающийся тем, что дополнительно содержит: ! - средство (23) для измерения команды (Со) управления, ! - средство (21) для сохранения модели (Мо) изменения смещения частоты (Δub), вызванного посредством устройства для стабилизации сил света, как функции от команды (Со) управления, ! - средство (22) для вычисления смещ

Claims (11)

1. Твердотельный лазерный гироскоп (100), имеющий, по меньшей мере, один оптический резонатор (1), в котором две так называемые встречные оптические моды (5, 6) могут распространяться в противоположном направлении друг для друга, устройство (30) для стабилизации сил света, позволяющее поддерживать равновесие двух встречных мод, имеющее, по меньшей мере, в резонаторе оптический блок, содержащий поляризационный элемент (71), устройство (8) с невзаимным воздействием, действующее на состояния поляризации встречных мод, устройство (7) со взаимным воздействием, также действующее на состояния поляризации встречных мод, устройство (30) для стабилизации сил света, имеющее средство (4) управления, позволяющее, посредством установления команды (Со) управления, управлять, по меньшей мере, одним из эффектов упомянутого устройства (7) со взаимным воздействием или устройства (8) с невзаимным воздействием, причем упомянутый лазерный гироскоп дополнительно содержит средство (3) для вычисления измерения вращения (Ω, IΩ) упомянутого лазерного гироскопа на основе так называемых встречных мод, имеющих разность частот (Δumes) между собой, средство (3) для вычисления измерения вращения (Ω, IΩ), вычисляющее измерение вращения (Ω, IΩ) при условии, что разность частот (Δumes) между двумя встречными модами вызывается только посредством вращения резонатора, отличающийся тем, что дополнительно содержит:
- средство (23) для измерения команды (Со) управления,
- средство (21) для сохранения модели (Мо) изменения смещения частоты (Δub), вызванного посредством устройства для стабилизации сил света, как функции от команды (Со) управления,
- средство (22) для вычисления смещения частоты (Δub), вызванного посредством устройства (30) для стабилизации сил света на основе значения команды (Со) управления и модели (Мо),
- средство (24) для вычисления смещения (ΔΩb, ΔIΩb) при измерении вращения (Ω, IΩ), вызванного посредством смещения частоты (Δub),
- средство (25) для компенсации смещения (ΔΩb, ΔIΩb) при измерении вращения (Ω, IΩ).
2. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по п.1, отличающийся тем, что измерение вращения является измерением относительного углового смещения упомянутого лазерного гироскопа.
3. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по п.1, отличающийся тем, что измерение вращения является измерением частоты вращения (Ω) упомянутого лазерного гироскопа.
4. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по п.1, отличающийся тем, что модель (Мо) изменения смещения как функции от команды (Со) управления является линейной моделью.
5. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по п.1, отличающийся тем, что модель (Мо) изменения смещения как функции от команды управления является таблицей, перечисляющей множество значений смещения частоты как функции от значения команды (Со) управления.
6. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что дополнительно содержит средство для измерения температуры, по меньшей мере, в одной точке в резонаторе.
7. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по п.6, отличающийся тем, что средство для измерения температуры выполнено с возможностью измерять температуру с ошибкой менее 5°С.
8. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по п.6, отличающийся тем, что модель (Мо) дополнительно является функцией от температуры в одной или более точках в резонаторе.
9. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по п.1, отличающийся тем, что средство (23) для измерения команды (Со) управления измеряет команду управления с относительной ошибкой, менее или равной 10-4.
10. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по п.1, отличающийся тем, что средство (23) для измерения команды управления является средством для измерения силы света.
11. Твердотельный лазерный гироскоп (100) по п.1, отличающийся тем, что средство (23) для измерения команды управления является средством для измерения напряжения.
RU2010125510/28A 2009-06-22 2010-06-21 Стабилизированный твердотельный лазерный гироскоп RU2532997C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0903013A FR2947047B1 (fr) 2009-06-22 2009-06-22 Gyrolaser a etat solide stabilise
FR0903013 2009-06-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010125510A true RU2010125510A (ru) 2011-12-27
RU2532997C2 RU2532997C2 (ru) 2014-11-20

Family

ID=41508418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010125510/28A RU2532997C2 (ru) 2009-06-22 2010-06-21 Стабилизированный твердотельный лазерный гироскоп

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8301407B2 (ru)
EP (1) EP2267408B1 (ru)
CN (1) CN101929861B (ru)
FR (1) FR2947047B1 (ru)
RU (1) RU2532997C2 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3044398B1 (fr) * 2015-11-27 2019-07-19 Thales Source laser pour capteur inertiel a atomes froids
CN109556591B (zh) * 2018-11-22 2020-09-18 华中科技大学 一种基于超稳激光的被动式激光陀螺仪
US11476633B2 (en) 2020-07-20 2022-10-18 Honeywell International Inc. Apparatus and methods for stable bidirectional output from ring laser gyroscope

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3862803A (en) * 1968-09-27 1975-01-28 United Aircraft Corp Differential laser gyro system
US4783169A (en) * 1985-08-09 1988-11-08 Litton Systems, Inc. Control of a ring laser gyro cavity according to a preselected model
RU2188488C1 (ru) * 2001-01-24 2002-08-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф.Стельмаха Кольцевой лазер
FR2853061B1 (fr) * 2003-03-25 2006-01-20 Thales Sa Gyrolaser a etat solide stabilise
FR2863702B1 (fr) * 2003-12-12 2006-03-03 Thales Sa Gyrolaser a etat solide stabilise et a milieu laser anisotrope
FR2876449B1 (fr) * 2004-10-08 2006-12-29 Thales Sa Gyrolaser a etat solide a facteur d'echelle stabilise
RU2382333C2 (ru) * 2006-01-27 2010-02-20 Талес Четырехмодовый гироскоп на стабилизированном твердотельном лазере без зоны нечувствительности

Also Published As

Publication number Publication date
US8301407B2 (en) 2012-10-30
EP2267408A1 (fr) 2010-12-29
EP2267408B1 (fr) 2012-06-06
FR2947047A1 (fr) 2010-12-24
RU2532997C2 (ru) 2014-11-20
CN101929861A (zh) 2010-12-29
US20110071787A1 (en) 2011-03-24
FR2947047B1 (fr) 2011-06-24
CN101929861B (zh) 2014-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107643615A (zh) 一种serf原子自旋陀螺全光路光强稳定控制系统
Lefèvre The fiber-optic gyroscope: Challenges to become the ultimate rotation-sensing technology
US20070097374A1 (en) IFOG modulation technique for real-time calibration of wavelength reference under harsh environment
US5270791A (en) Fibre optic measuring device, rate gyro, stabilization system and magnetic field or current sensor
CN103438882B (zh) 一种低标度因数误差的光纤陀螺
Zhang et al. Orthogonally polarized dual frequency lasers and applications in self-sensing metrology
US9506759B2 (en) Energy-efficient optic gyroscope devices
US9803981B2 (en) Optical passive resonator gyro with three beams
CN103471579A (zh) 一种采用双向全互易耦合光电振荡器的角速度检测方法
RU2010125510A (ru) Стабилизированный твердотельный лазерный гироскоп
CN108195367B (zh) 具有双倍灵敏度的光纤陀螺仪
JP2019040183A5 (ru)
JP2008516214A (ja) 安定したスケール因子の固体レーザージャイロ
CN101650226A (zh) 基于激光回馈的光学元件微小位相延迟测量装置
CN107796300B (zh) 使用环路增益来确定干涉对比度的闭环干涉型传感器
CN100363728C (zh) 激光回馈波片测量装置
KR100208773B1 (ko) 진행방향이 스위칭되는 펄스형 링 레이저 자이로스코프
US20170019111A1 (en) Oscillator
Ren et al. Optimization of the resonant frequency servo loop technique in the resonator micro optic gyro
JP2015088622A (ja) 光学モジュールおよび原子発振器
US20230160697A1 (en) Interferometer with a looped or straight optical fibre
EP2894434B1 (en) Ring laser gyroscope with integrated polarization
CN203722050U (zh) 基于双电光相位调制晶体的剩余幅度调制主动控制装置
Wang et al. The compensation of Y waveguide temperature drifts in FOG with the thermal resistor
ES2741848T3 (es) Sensor interferométrico de tensión con compensación de errores

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170622