RU2010107189A - Способ использования датчика положения торца бурильного инструмента - Google Patents

Способ использования датчика положения торца бурильного инструмента Download PDF

Info

Publication number
RU2010107189A
RU2010107189A RU2010107189/03A RU2010107189A RU2010107189A RU 2010107189 A RU2010107189 A RU 2010107189A RU 2010107189/03 A RU2010107189/03 A RU 2010107189/03A RU 2010107189 A RU2010107189 A RU 2010107189A RU 2010107189 A RU2010107189 A RU 2010107189A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fluid
outlet
drill string
pressure
layout
Prior art date
Application number
RU2010107189/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2471066C2 (ru
Inventor
Джефф ДАУНТОН (GB)
Джефф Даунтон
Питер ХОРНБАУЭР (GB)
Питер ХОРНБАУЭР
Мартин БЭЙЛИСС (GB)
Мартин БЭЙЛИСС
Эдвард РИЧАРДС (GB)
Эдвард РИЧАРДС
Original Assignee
Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. (Nl)
Шлюмбергер Текнолоджи Б.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. (Nl), Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. filed Critical Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. (Nl)
Publication of RU2010107189A publication Critical patent/RU2010107189A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2471066C2 publication Critical patent/RU2471066C2/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/024Determining slope or direction of devices in the borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/067Deflecting the direction of boreholes with means for locking sections of a pipe or of a guide for a shaft in angular relation, e.g. adjustable bent sub

Landscapes

  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

1. Способ определения ориентации отклоняющегося звена, соединенного с компоновкой низа бурильной колонны, содержащий следующие стадии: ! создание множества радиально расположенных исполнительных механизмов, приводимых в действие текучей средой, для отклонения отклоняющегося звена; ! корреляция известной ориентации отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны с набором известных значений давления на выпуске множества радиально расположенных исполнительных механизмов; ! измерение давления на выпуске текучей среды, по меньшей мере, одного из множества радиально расположенных исполнительных механизмов, для создания набора значений давления на выпуске; ! сравнение набора значений давления на выпуске и скоррелированного набора известных значений давления на выпуске для определения ориентации отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны. ! 2. Способ по п.1, дополнительно содержащий обеспечение наклона и азимута компоновки низа бурильной колонны относительно пласта, и установка наклона и азимута отклоняющегося звена относительно пласта посредством ориентации отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны и наклона и азимута компоновки низа бурильной колонны относительно пласта. ! 3. Способ по п.1, дополнительно содержащий подачу текучей среды, являющейся буровым раствором, из канала компоновки низа бурильной колонны. ! 4. Способ по п.3, дополнительно содержащий измерение, по меньшей мере, одного из давления подачи текучей среды и давления текучей среды в обратную сторону локально на множестве радиально расположенных исполнительных

Claims (18)

1. Способ определения ориентации отклоняющегося звена, соединенного с компоновкой низа бурильной колонны, содержащий следующие стадии:
создание множества радиально расположенных исполнительных механизмов, приводимых в действие текучей средой, для отклонения отклоняющегося звена;
корреляция известной ориентации отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны с набором известных значений давления на выпуске множества радиально расположенных исполнительных механизмов;
измерение давления на выпуске текучей среды, по меньшей мере, одного из множества радиально расположенных исполнительных механизмов, для создания набора значений давления на выпуске;
сравнение набора значений давления на выпуске и скоррелированного набора известных значений давления на выпуске для определения ориентации отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий обеспечение наклона и азимута компоновки низа бурильной колонны относительно пласта, и установка наклона и азимута отклоняющегося звена относительно пласта посредством ориентации отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны и наклона и азимута компоновки низа бурильной колонны относительно пласта.
3. Способ по п.1, дополнительно содержащий подачу текучей среды, являющейся буровым раствором, из канала компоновки низа бурильной колонны.
4. Способ по п.3, дополнительно содержащий измерение, по меньшей мере, одного из давления подачи текучей среды и давления текучей среды в обратную сторону локально на множестве радиально расположенных исполнительных механизмов и удаление любой потери давления, связанной с, по меньшей мере, одним из давления подачи текучей среды и давления текучей среды в обратную сторону от давления на выпуске для создания набора значений давления на выпуске.
5. Способ по п.1, в котором набор известных значений давления на выпуске является набором известных пиковых значений давления на выпуске.
6. Способ определения углового смещения отклоняющегося звена, соединенного с компоновкой низа бурильной колонны, содержащий следующие стадии:
создание множества радиально расположенных исполнительных механизмов, приводимых в действие текучей средой, для отклонения отклоняющегося звена;
корреляция известного углового смещения отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны с набором известных значений давления на выпуске множества радиально расположенных исполнительных механизмов;
измерение давления на выпуске текучей среды, по меньшей мере, одного из множества радиально расположенных исполнительных механизмов, для создания набора значений давления на выпуске;
сравнение набора значений давления на выпуске и скоррелированного набора известных значений давления на выпуске для определения углового смещения отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны.
7. Способ по п.6, дополнительно содержащий обеспечение наклона и азимута компоновки низа бурильной колонны относительно пласта, и установка наклона и азимута отклоняющегося звена относительно пласта посредством углового смещения отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны и наклона и азимута компоновки низа бурильной колонны относительно пласта.
8. Способ по п.6, дополнительно содержащий подачу текучей среды, являющейся буровым раствором, из канала компоновки низа бурильной колонны.
9. Способ по п.8, дополнительно содержащий измерение, по меньшей мере, одного из давления подачи текучей среды и давления текучей среды в обратную сторону локально на множестве радиально расположенных исполнительных механизмов и удаление любой потери давления, связанной с, по меньшей мере, одним из давления подачи текучей среды и давления текучей среды в обратную сторону от давления текучей среды на выпуске для создания набора значений давления на выпуске.
10. Способ по п.6, в котором набор известных значений давления на выпуске является набором известных пиковых значений давления на выпуске.
11. Способ определения углового смещения отклоняющегося звена, соединенного с компоновкой низа бурильной колонны, содержащий следующие стадии:
обеспечение множества радиально расположенных исполнительных механизмов, приводимых в действие текучей средой, для отклонения отклоняющегося звена;
измерение давления выпуска текучей среды, по меньшей мере, одного из множества радиально расположенных исполнительных механизмов для создания набора значений давления выпуска;
выведение набора значений расхода на выпуске из набора значений давления на выпуске;
расчет данных набора данных о состоянии параметров срабатывания для множества радиально расположенных исполнительных механизмов из набора значений расхода на выпуске; и
определение углового смещения отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны из набора данных о состоянии параметров срабатывания множества радиально расположенных исполнительных механизмов.
12. Способ по п.11, в котором этап расчета набора данных о состоянии параметров срабатывания содержит интегрирование набора значений расхода на выпуске на временном интервале.
13. Способ по п.11, в котором этап расчет набора данных о состоянии параметров срабатывания содержит интегрирование набора значений расхода на выпуске на временном интервале для создания набора объемных данных, корреляцию известного объема выпущенной текучей среды с известным смещением исполнительного механизма и создание набора данных о состоянии параметров срабатывания посредством набора объемных данных и известного объема выпущенной текучей среды, скоррелированных с известным смещением исполнительного механизма.
14. Способ по п.11, дополнительно содержащий расчет скорости изменения углового смещения из углового смещения.
15. Способ по п.11, дополнительно содержащий обеспечение наклона и азимута компоновки низа бурильной колонны относительно пласта и установку наклона и азимута отклоняющегося звена относительно пласта посредством углового смещения отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны и наклона и азимута компоновки низа бурильной колонны относительно пласта.
16. Способ по п.11, дополнительно содержащий подачу текучей среды, являющейся буровым раствором, из канала компоновки низа бурильной колонны.
17. Способ по п.16, дополнительно содержащий измерение, по меньшей мере, одного из давления подачи текучей среды и давления текучей среды в обратную сторону локально на множестве радиально расположенных исполнительных механизмов и удаление любой потери давления, связанной с, по меньшей мере, одним из давления подачи текучей среды и давления текучей среды в обратную сторону от давления на выпуске для создания набора значений давления на выпуске.
18. Способ по п.11, в котором набор известных значений давления на выпуске является набором известных пиковых значений давления на выпуске.
RU2010107189/03A 2007-07-30 2008-07-21 Способ использования датчика положения торца бурильного инструмента RU2471066C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/830,047 US7669669B2 (en) 2007-07-30 2007-07-30 Tool face sensor method
US11/830,047 2007-07-30
PCT/US2008/070623 WO2009029359A2 (en) 2007-07-30 2008-07-21 Tool face sensor method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010107189A true RU2010107189A (ru) 2011-09-10
RU2471066C2 RU2471066C2 (ru) 2012-12-27

Family

ID=39747073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010107189/03A RU2471066C2 (ru) 2007-07-30 2008-07-21 Способ использования датчика положения торца бурильного инструмента

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7669669B2 (ru)
EP (1) EP2183465B1 (ru)
JP (1) JP5044697B2 (ru)
CN (1) CN101765697B (ru)
AT (1) ATE522698T1 (ru)
GB (1) GB2451571A (ru)
RU (1) RU2471066C2 (ru)
WO (1) WO2009029359A2 (ru)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090133931A1 (en) * 2007-11-27 2009-05-28 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for hydraulic steering of downhole rotary drilling systems
US8783382B2 (en) 2009-01-15 2014-07-22 Schlumberger Technology Corporation Directional drilling control devices and methods
US20100185395A1 (en) * 2009-01-22 2010-07-22 Pirovolou Dimitiros K Selecting optimal wellbore trajectory while drilling
BR112012028679A2 (pt) * 2010-05-10 2016-08-16 Halliburton Energy Services Inc aparelho e método de controle para controlar o aparelho
US9309722B2 (en) 2010-06-18 2016-04-12 Schlumberger Technology Corporation Oil operated rotary steerable system
AU2011266774B2 (en) * 2010-06-18 2015-01-15 Schlumberger Technology B.V. Rotary steerable tool actuator tool face control
US9145736B2 (en) 2010-07-21 2015-09-29 Baker Hughes Incorporated Tilted bit rotary steerable drilling system
US9273517B2 (en) 2010-08-19 2016-03-01 Schlumberger Technology Corporation Downhole closed-loop geosteering methodology
GB2498831B (en) 2011-11-20 2014-05-28 Schlumberger Holdings Directional drilling attitude hold controller
CN102536192B (zh) * 2012-03-15 2015-03-25 中国海洋石油总公司 一种井下定向动力钻具工具面动态控制系统及其控制方法
GB201214784D0 (en) * 2012-08-20 2012-10-03 Smart Stabilizer Systems Ltd Articulating component of a downhole assembly
US9371696B2 (en) * 2012-12-28 2016-06-21 Baker Hughes Incorporated Apparatus and method for drilling deviated wellbores that utilizes an internally tilted drive shaft in a drilling assembly
RU2611806C1 (ru) 2013-03-29 2017-03-01 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Управление с обратной связью положением отклонителя в ходе бурения
CN104632184A (zh) * 2014-12-26 2015-05-20 四川宏华电气有限责任公司 一种钻机角度精确定位检测和控制系统
US10563498B2 (en) * 2015-03-05 2020-02-18 Halliburton Energy Services, Inc. Adjustable bent housings with measurement mechanisms
US9657561B1 (en) 2016-01-06 2017-05-23 Isodrill, Inc. Downhole power conversion and management using a dynamically variable displacement pump
US9464482B1 (en) 2016-01-06 2016-10-11 Isodrill, Llc Rotary steerable drilling tool
US10907412B2 (en) 2016-03-31 2021-02-02 Schlumberger Technology Corporation Equipment string communication and steering
US10378283B2 (en) 2016-07-14 2019-08-13 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Rotary steerable system with a steering device around a drive coupled to a disintegrating device for forming deviated wellbores
US10267091B2 (en) * 2016-07-14 2019-04-23 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Drilling assembly utilizing tilted disintegrating device for drilling deviated wellbores
US11396775B2 (en) * 2016-07-14 2022-07-26 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores
US10731418B2 (en) * 2016-07-14 2020-08-04 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores
CN106321098B (zh) * 2016-11-18 2018-03-16 中国矿业大学 一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法
WO2019075290A1 (en) * 2017-10-12 2019-04-18 Schlumberger Technology Corporation MULTILATERAL ELECTRONICALLY CONTROLLED COLUMN CONTROL ACCESS TO WELLS WITH EXTENDED RANGE
WO2023287356A2 (en) * 2021-07-12 2023-01-19 National University Of Singapore Drill equipment

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3743034A (en) 1971-05-03 1973-07-03 Shell Oil Co Steerable drill string
US4351116A (en) * 1980-09-12 1982-09-28 Bj-Hughes Inc. Apparatus for making multiple orientation measurements in a drill string
CA2002135C (en) * 1988-11-03 1999-02-02 James Bain Noble Directional drilling apparatus and method
US5259468A (en) * 1990-10-04 1993-11-09 Amoco Corporation Method of dynamically monitoring the orientation of a curved drilling assembly and apparatus
US5265682A (en) * 1991-06-25 1993-11-30 Camco Drilling Group Limited Steerable rotary drilling systems
US5553678A (en) * 1991-08-30 1996-09-10 Camco International Inc. Modulated bias units for steerable rotary drilling systems
RU2055180C1 (ru) * 1993-09-23 1996-02-27 Печорский государственный научно-исследовательский и проектный институт нефтяной промышленности Гидравлический сигнализатор положения отклонителя
GB9411228D0 (en) * 1994-06-04 1994-07-27 Camco Drilling Group Ltd A modulated bias unit for rotary drilling
GB9503828D0 (en) * 1995-02-25 1995-04-19 Camco Drilling Group Ltd "Improvements in or relating to steerable rotary drilling systems"
GB9503827D0 (en) * 1995-02-25 1995-04-19 Camco Drilling Group Ltd "Improvements in or relating to steerable rotary drilling systems
GB9503829D0 (en) * 1995-02-25 1995-04-19 Camco Drilling Group Ltd "Improvememnts in or relating to steerable rotary drilling systems"
GB9503830D0 (en) * 1995-02-25 1995-04-19 Camco Drilling Group Ltd "Improvements in or relating to steerable rotary drilling systems"
GB9521972D0 (en) * 1995-10-26 1996-01-03 Camco Drilling Group Ltd A drilling assembly for drilling holes in subsurface formations
RU2112129C1 (ru) * 1996-10-25 1998-05-27 Закрытое акционерное общество "НТ-Курс" Компоновка низа бурильной колонны
GB2322651B (en) * 1996-11-06 2000-09-20 Camco Drilling Group Ltd A downhole unit for use in boreholes in a subsurface formation
US6092610A (en) * 1998-02-05 2000-07-25 Schlumberger Technology Corporation Actively controlled rotary steerable system and method for drilling wells
RU2148696C1 (ru) * 1998-06-08 2000-05-10 Товарищество с ограниченной ответственностью фирма "Геобур" Компоновка низа бурильной колонны для направленного бурения скважины
US6158529A (en) * 1998-12-11 2000-12-12 Schlumberger Technology Corporation Rotary steerable well drilling system utilizing sliding sleeve
US6470974B1 (en) * 1999-04-14 2002-10-29 Western Well Tool, Inc. Three-dimensional steering tool for controlled downhole extended-reach directional drilling
US6234259B1 (en) * 1999-05-06 2001-05-22 Vector Magnetics Inc. Multiple cam directional controller for steerable rotary drill
CA2410716A1 (en) * 1999-07-12 2001-01-12 Halliburton Energy Services, Inc. Pressure compensation system for a steerable rotary drilling device
US6364034B1 (en) * 2000-02-08 2002-04-02 William N Schoeffler Directional drilling apparatus
US20010052428A1 (en) * 2000-06-15 2001-12-20 Larronde Michael L. Steerable drilling tool
US6394193B1 (en) * 2000-07-19 2002-05-28 Shlumberger Technology Corporation Downhole adjustable bent housing for directional drilling
AU2001279017A1 (en) * 2000-07-28 2002-02-13 Charles T. Webb Directional drilling apparatus with shifting cam
CN1173110C (zh) * 2001-07-10 2004-10-27 石油大学(北京) 地面遥控可调弯接头
JP4450352B2 (ja) * 2001-09-10 2010-04-14 ライト工業株式会社 削孔管理プログラム及び削孔管理装置
US7188685B2 (en) * 2001-12-19 2007-03-13 Schlumberge Technology Corporation Hybrid rotary steerable system
CN100507200C (zh) * 2004-05-28 2009-07-01 石油大学(北京) 井上可控导向工具
GB2422388B (en) * 2005-01-20 2010-05-12 Schlumberger Holdings Bi-directional rotary steerable system actuator assembly and method
US20080142269A1 (en) * 2006-12-13 2008-06-19 Edward Richards Bi stable actuator and drilling system inlcuding same

Also Published As

Publication number Publication date
US7669669B2 (en) 2010-03-02
EP2183465A2 (en) 2010-05-12
JP5044697B2 (ja) 2012-10-10
WO2009029359A3 (en) 2009-08-13
CN101765697B (zh) 2013-01-02
RU2471066C2 (ru) 2012-12-27
ATE522698T1 (de) 2011-09-15
US20090032302A1 (en) 2009-02-05
JP2010535302A (ja) 2010-11-18
EP2183465B1 (en) 2011-08-31
CN101765697A (zh) 2010-06-30
GB2451571A (en) 2009-02-04
GB0813801D0 (en) 2008-09-03
WO2009029359A2 (en) 2009-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010107189A (ru) Способ использования датчика положения торца бурильного инструмента
CA2579218A1 (en) Method of drilling a lossy formation
EA200600444A1 (ru) Система и способ бурения скважины
RU2007103788A (ru) Система и способ формирования полостей в скважине
WO2007008844A3 (en) Systems and methods for installation, design and operation of groundwater monitoring systems in boreholes
DE60316828D1 (de) BOHRLOCHLEITFuHIGKEITSPROFILIERUNGSVORRICHTUNG
CA2563136A1 (en) Gas operated pump for hydrocarbon wells
BR0212412A (pt) Sistema de perfuração e método para perfurar um furo de sondagem em uma formação terrestre
HK1106812A1 (en) Method for determining and controlling the advancing force and the eccentricity of pipe elements in the ground
NO20053567L (no) Apparat og fremgangsmater for boring av en bronnboring ved anvendelse av foringsror
JP2008128178A5 (ru)
CN102418509B (zh) 一种控制压力钻井技术室内试验系统及方法
US20180106136A1 (en) Refracturing in a multistring casing with constant entrance hole perforating gun system and method
EA200801333A1 (ru) Система стволов скважин
CN105735981A (zh) 裂缝性地层复杂工况模拟实验装置
CN102232138A (zh) 抗涡动的钻头、井场系统及其使用方法
NO338564B1 (no) Anordning ved skråstilte lederør
ATE420271T1 (de) Verfahren und system zum gewinnen von flussigkeit aus einer unterirdischen formation mittels eines vergrösserten hohlraums
DE60209669D1 (de) Drosselventil zum Unterdruckbohren
DK1608839T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til færdiggörelse af en brönd med rör indsat gennem en ventil
DE602006009152D1 (de) Druckmesser mit automatisierter präzision
GB2611952A (en) System for flushing a gas-measurement device for analyzing gas from a well, and related methods
CA2638285A1 (en) Tool face sensor method
KR102147499B1 (ko) 워터해머유닛을 이용한 방향성 시추장치
RU2360128C1 (ru) Способ дегазации выработанного пространства

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170722