RU2010107189A - Способ использования датчика положения торца бурильного инструмента - Google Patents
Способ использования датчика положения торца бурильного инструмента Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010107189A RU2010107189A RU2010107189/03A RU2010107189A RU2010107189A RU 2010107189 A RU2010107189 A RU 2010107189A RU 2010107189/03 A RU2010107189/03 A RU 2010107189/03A RU 2010107189 A RU2010107189 A RU 2010107189A RU 2010107189 A RU2010107189 A RU 2010107189A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fluid
- outlet
- drill string
- pressure
- layout
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 19
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract 28
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract 15
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract 10
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims abstract 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims 3
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/024—Determining slope or direction of devices in the borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
- E21B7/067—Deflecting the direction of boreholes with means for locking sections of a pipe or of a guide for a shaft in angular relation, e.g. adjustable bent sub
Landscapes
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
1. Способ определения ориентации отклоняющегося звена, соединенного с компоновкой низа бурильной колонны, содержащий следующие стадии: ! создание множества радиально расположенных исполнительных механизмов, приводимых в действие текучей средой, для отклонения отклоняющегося звена; ! корреляция известной ориентации отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны с набором известных значений давления на выпуске множества радиально расположенных исполнительных механизмов; ! измерение давления на выпуске текучей среды, по меньшей мере, одного из множества радиально расположенных исполнительных механизмов, для создания набора значений давления на выпуске; ! сравнение набора значений давления на выпуске и скоррелированного набора известных значений давления на выпуске для определения ориентации отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны. ! 2. Способ по п.1, дополнительно содержащий обеспечение наклона и азимута компоновки низа бурильной колонны относительно пласта, и установка наклона и азимута отклоняющегося звена относительно пласта посредством ориентации отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны и наклона и азимута компоновки низа бурильной колонны относительно пласта. ! 3. Способ по п.1, дополнительно содержащий подачу текучей среды, являющейся буровым раствором, из канала компоновки низа бурильной колонны. ! 4. Способ по п.3, дополнительно содержащий измерение, по меньшей мере, одного из давления подачи текучей среды и давления текучей среды в обратную сторону локально на множестве радиально расположенных исполнительных
Claims (18)
1. Способ определения ориентации отклоняющегося звена, соединенного с компоновкой низа бурильной колонны, содержащий следующие стадии:
создание множества радиально расположенных исполнительных механизмов, приводимых в действие текучей средой, для отклонения отклоняющегося звена;
корреляция известной ориентации отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны с набором известных значений давления на выпуске множества радиально расположенных исполнительных механизмов;
измерение давления на выпуске текучей среды, по меньшей мере, одного из множества радиально расположенных исполнительных механизмов, для создания набора значений давления на выпуске;
сравнение набора значений давления на выпуске и скоррелированного набора известных значений давления на выпуске для определения ориентации отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий обеспечение наклона и азимута компоновки низа бурильной колонны относительно пласта, и установка наклона и азимута отклоняющегося звена относительно пласта посредством ориентации отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны и наклона и азимута компоновки низа бурильной колонны относительно пласта.
3. Способ по п.1, дополнительно содержащий подачу текучей среды, являющейся буровым раствором, из канала компоновки низа бурильной колонны.
4. Способ по п.3, дополнительно содержащий измерение, по меньшей мере, одного из давления подачи текучей среды и давления текучей среды в обратную сторону локально на множестве радиально расположенных исполнительных механизмов и удаление любой потери давления, связанной с, по меньшей мере, одним из давления подачи текучей среды и давления текучей среды в обратную сторону от давления на выпуске для создания набора значений давления на выпуске.
5. Способ по п.1, в котором набор известных значений давления на выпуске является набором известных пиковых значений давления на выпуске.
6. Способ определения углового смещения отклоняющегося звена, соединенного с компоновкой низа бурильной колонны, содержащий следующие стадии:
создание множества радиально расположенных исполнительных механизмов, приводимых в действие текучей средой, для отклонения отклоняющегося звена;
корреляция известного углового смещения отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны с набором известных значений давления на выпуске множества радиально расположенных исполнительных механизмов;
измерение давления на выпуске текучей среды, по меньшей мере, одного из множества радиально расположенных исполнительных механизмов, для создания набора значений давления на выпуске;
сравнение набора значений давления на выпуске и скоррелированного набора известных значений давления на выпуске для определения углового смещения отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны.
7. Способ по п.6, дополнительно содержащий обеспечение наклона и азимута компоновки низа бурильной колонны относительно пласта, и установка наклона и азимута отклоняющегося звена относительно пласта посредством углового смещения отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны и наклона и азимута компоновки низа бурильной колонны относительно пласта.
8. Способ по п.6, дополнительно содержащий подачу текучей среды, являющейся буровым раствором, из канала компоновки низа бурильной колонны.
9. Способ по п.8, дополнительно содержащий измерение, по меньшей мере, одного из давления подачи текучей среды и давления текучей среды в обратную сторону локально на множестве радиально расположенных исполнительных механизмов и удаление любой потери давления, связанной с, по меньшей мере, одним из давления подачи текучей среды и давления текучей среды в обратную сторону от давления текучей среды на выпуске для создания набора значений давления на выпуске.
10. Способ по п.6, в котором набор известных значений давления на выпуске является набором известных пиковых значений давления на выпуске.
11. Способ определения углового смещения отклоняющегося звена, соединенного с компоновкой низа бурильной колонны, содержащий следующие стадии:
обеспечение множества радиально расположенных исполнительных механизмов, приводимых в действие текучей средой, для отклонения отклоняющегося звена;
измерение давления выпуска текучей среды, по меньшей мере, одного из множества радиально расположенных исполнительных механизмов для создания набора значений давления выпуска;
выведение набора значений расхода на выпуске из набора значений давления на выпуске;
расчет данных набора данных о состоянии параметров срабатывания для множества радиально расположенных исполнительных механизмов из набора значений расхода на выпуске; и
определение углового смещения отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны из набора данных о состоянии параметров срабатывания множества радиально расположенных исполнительных механизмов.
12. Способ по п.11, в котором этап расчета набора данных о состоянии параметров срабатывания содержит интегрирование набора значений расхода на выпуске на временном интервале.
13. Способ по п.11, в котором этап расчет набора данных о состоянии параметров срабатывания содержит интегрирование набора значений расхода на выпуске на временном интервале для создания набора объемных данных, корреляцию известного объема выпущенной текучей среды с известным смещением исполнительного механизма и создание набора данных о состоянии параметров срабатывания посредством набора объемных данных и известного объема выпущенной текучей среды, скоррелированных с известным смещением исполнительного механизма.
14. Способ по п.11, дополнительно содержащий расчет скорости изменения углового смещения из углового смещения.
15. Способ по п.11, дополнительно содержащий обеспечение наклона и азимута компоновки низа бурильной колонны относительно пласта и установку наклона и азимута отклоняющегося звена относительно пласта посредством углового смещения отклоняющегося звена относительно компоновки низа бурильной колонны и наклона и азимута компоновки низа бурильной колонны относительно пласта.
16. Способ по п.11, дополнительно содержащий подачу текучей среды, являющейся буровым раствором, из канала компоновки низа бурильной колонны.
17. Способ по п.16, дополнительно содержащий измерение, по меньшей мере, одного из давления подачи текучей среды и давления текучей среды в обратную сторону локально на множестве радиально расположенных исполнительных механизмов и удаление любой потери давления, связанной с, по меньшей мере, одним из давления подачи текучей среды и давления текучей среды в обратную сторону от давления на выпуске для создания набора значений давления на выпуске.
18. Способ по п.11, в котором набор известных значений давления на выпуске является набором известных пиковых значений давления на выпуске.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/830,047 US7669669B2 (en) | 2007-07-30 | 2007-07-30 | Tool face sensor method |
US11/830,047 | 2007-07-30 | ||
PCT/US2008/070623 WO2009029359A2 (en) | 2007-07-30 | 2008-07-21 | Tool face sensor method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010107189A true RU2010107189A (ru) | 2011-09-10 |
RU2471066C2 RU2471066C2 (ru) | 2012-12-27 |
Family
ID=39747073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010107189/03A RU2471066C2 (ru) | 2007-07-30 | 2008-07-21 | Способ использования датчика положения торца бурильного инструмента |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7669669B2 (ru) |
EP (1) | EP2183465B1 (ru) |
JP (1) | JP5044697B2 (ru) |
CN (1) | CN101765697B (ru) |
AT (1) | ATE522698T1 (ru) |
GB (1) | GB2451571A (ru) |
RU (1) | RU2471066C2 (ru) |
WO (1) | WO2009029359A2 (ru) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090133931A1 (en) * | 2007-11-27 | 2009-05-28 | Schlumberger Technology Corporation | Method and apparatus for hydraulic steering of downhole rotary drilling systems |
US8783382B2 (en) | 2009-01-15 | 2014-07-22 | Schlumberger Technology Corporation | Directional drilling control devices and methods |
US20100185395A1 (en) * | 2009-01-22 | 2010-07-22 | Pirovolou Dimitiros K | Selecting optimal wellbore trajectory while drilling |
BR112012028679A2 (pt) * | 2010-05-10 | 2016-08-16 | Halliburton Energy Services Inc | aparelho e método de controle para controlar o aparelho |
US9309722B2 (en) | 2010-06-18 | 2016-04-12 | Schlumberger Technology Corporation | Oil operated rotary steerable system |
AU2011266774B2 (en) * | 2010-06-18 | 2015-01-15 | Schlumberger Technology B.V. | Rotary steerable tool actuator tool face control |
US9145736B2 (en) | 2010-07-21 | 2015-09-29 | Baker Hughes Incorporated | Tilted bit rotary steerable drilling system |
US9273517B2 (en) | 2010-08-19 | 2016-03-01 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole closed-loop geosteering methodology |
GB2498831B (en) | 2011-11-20 | 2014-05-28 | Schlumberger Holdings | Directional drilling attitude hold controller |
CN102536192B (zh) * | 2012-03-15 | 2015-03-25 | 中国海洋石油总公司 | 一种井下定向动力钻具工具面动态控制系统及其控制方法 |
GB201214784D0 (en) * | 2012-08-20 | 2012-10-03 | Smart Stabilizer Systems Ltd | Articulating component of a downhole assembly |
US9371696B2 (en) * | 2012-12-28 | 2016-06-21 | Baker Hughes Incorporated | Apparatus and method for drilling deviated wellbores that utilizes an internally tilted drive shaft in a drilling assembly |
RU2611806C1 (ru) | 2013-03-29 | 2017-03-01 | Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. | Управление с обратной связью положением отклонителя в ходе бурения |
CN104632184A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-20 | 四川宏华电气有限责任公司 | 一种钻机角度精确定位检测和控制系统 |
US10563498B2 (en) * | 2015-03-05 | 2020-02-18 | Halliburton Energy Services, Inc. | Adjustable bent housings with measurement mechanisms |
US9657561B1 (en) | 2016-01-06 | 2017-05-23 | Isodrill, Inc. | Downhole power conversion and management using a dynamically variable displacement pump |
US9464482B1 (en) | 2016-01-06 | 2016-10-11 | Isodrill, Llc | Rotary steerable drilling tool |
US10907412B2 (en) | 2016-03-31 | 2021-02-02 | Schlumberger Technology Corporation | Equipment string communication and steering |
US10378283B2 (en) | 2016-07-14 | 2019-08-13 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Rotary steerable system with a steering device around a drive coupled to a disintegrating device for forming deviated wellbores |
US10267091B2 (en) * | 2016-07-14 | 2019-04-23 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Drilling assembly utilizing tilted disintegrating device for drilling deviated wellbores |
US11396775B2 (en) * | 2016-07-14 | 2022-07-26 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores |
US10731418B2 (en) * | 2016-07-14 | 2020-08-04 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores |
CN106321098B (zh) * | 2016-11-18 | 2018-03-16 | 中国矿业大学 | 一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法 |
WO2019075290A1 (en) * | 2017-10-12 | 2019-04-18 | Schlumberger Technology Corporation | MULTILATERAL ELECTRONICALLY CONTROLLED COLUMN CONTROL ACCESS TO WELLS WITH EXTENDED RANGE |
WO2023287356A2 (en) * | 2021-07-12 | 2023-01-19 | National University Of Singapore | Drill equipment |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3743034A (en) | 1971-05-03 | 1973-07-03 | Shell Oil Co | Steerable drill string |
US4351116A (en) * | 1980-09-12 | 1982-09-28 | Bj-Hughes Inc. | Apparatus for making multiple orientation measurements in a drill string |
CA2002135C (en) * | 1988-11-03 | 1999-02-02 | James Bain Noble | Directional drilling apparatus and method |
US5259468A (en) * | 1990-10-04 | 1993-11-09 | Amoco Corporation | Method of dynamically monitoring the orientation of a curved drilling assembly and apparatus |
US5265682A (en) * | 1991-06-25 | 1993-11-30 | Camco Drilling Group Limited | Steerable rotary drilling systems |
US5553678A (en) * | 1991-08-30 | 1996-09-10 | Camco International Inc. | Modulated bias units for steerable rotary drilling systems |
RU2055180C1 (ru) * | 1993-09-23 | 1996-02-27 | Печорский государственный научно-исследовательский и проектный институт нефтяной промышленности | Гидравлический сигнализатор положения отклонителя |
GB9411228D0 (en) * | 1994-06-04 | 1994-07-27 | Camco Drilling Group Ltd | A modulated bias unit for rotary drilling |
GB9503828D0 (en) * | 1995-02-25 | 1995-04-19 | Camco Drilling Group Ltd | "Improvements in or relating to steerable rotary drilling systems" |
GB9503827D0 (en) * | 1995-02-25 | 1995-04-19 | Camco Drilling Group Ltd | "Improvements in or relating to steerable rotary drilling systems |
GB9503829D0 (en) * | 1995-02-25 | 1995-04-19 | Camco Drilling Group Ltd | "Improvememnts in or relating to steerable rotary drilling systems" |
GB9503830D0 (en) * | 1995-02-25 | 1995-04-19 | Camco Drilling Group Ltd | "Improvements in or relating to steerable rotary drilling systems" |
GB9521972D0 (en) * | 1995-10-26 | 1996-01-03 | Camco Drilling Group Ltd | A drilling assembly for drilling holes in subsurface formations |
RU2112129C1 (ru) * | 1996-10-25 | 1998-05-27 | Закрытое акционерное общество "НТ-Курс" | Компоновка низа бурильной колонны |
GB2322651B (en) * | 1996-11-06 | 2000-09-20 | Camco Drilling Group Ltd | A downhole unit for use in boreholes in a subsurface formation |
US6092610A (en) * | 1998-02-05 | 2000-07-25 | Schlumberger Technology Corporation | Actively controlled rotary steerable system and method for drilling wells |
RU2148696C1 (ru) * | 1998-06-08 | 2000-05-10 | Товарищество с ограниченной ответственностью фирма "Геобур" | Компоновка низа бурильной колонны для направленного бурения скважины |
US6158529A (en) * | 1998-12-11 | 2000-12-12 | Schlumberger Technology Corporation | Rotary steerable well drilling system utilizing sliding sleeve |
US6470974B1 (en) * | 1999-04-14 | 2002-10-29 | Western Well Tool, Inc. | Three-dimensional steering tool for controlled downhole extended-reach directional drilling |
US6234259B1 (en) * | 1999-05-06 | 2001-05-22 | Vector Magnetics Inc. | Multiple cam directional controller for steerable rotary drill |
CA2410716A1 (en) * | 1999-07-12 | 2001-01-12 | Halliburton Energy Services, Inc. | Pressure compensation system for a steerable rotary drilling device |
US6364034B1 (en) * | 2000-02-08 | 2002-04-02 | William N Schoeffler | Directional drilling apparatus |
US20010052428A1 (en) * | 2000-06-15 | 2001-12-20 | Larronde Michael L. | Steerable drilling tool |
US6394193B1 (en) * | 2000-07-19 | 2002-05-28 | Shlumberger Technology Corporation | Downhole adjustable bent housing for directional drilling |
AU2001279017A1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-02-13 | Charles T. Webb | Directional drilling apparatus with shifting cam |
CN1173110C (zh) * | 2001-07-10 | 2004-10-27 | 石油大学(北京) | 地面遥控可调弯接头 |
JP4450352B2 (ja) * | 2001-09-10 | 2010-04-14 | ライト工業株式会社 | 削孔管理プログラム及び削孔管理装置 |
US7188685B2 (en) * | 2001-12-19 | 2007-03-13 | Schlumberge Technology Corporation | Hybrid rotary steerable system |
CN100507200C (zh) * | 2004-05-28 | 2009-07-01 | 石油大学(北京) | 井上可控导向工具 |
GB2422388B (en) * | 2005-01-20 | 2010-05-12 | Schlumberger Holdings | Bi-directional rotary steerable system actuator assembly and method |
US20080142269A1 (en) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Edward Richards | Bi stable actuator and drilling system inlcuding same |
-
2007
- 2007-07-30 US US11/830,047 patent/US7669669B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-07-21 RU RU2010107189/03A patent/RU2471066C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-07-21 EP EP08828441A patent/EP2183465B1/en not_active Not-in-force
- 2008-07-21 CN CN200880101011.1A patent/CN101765697B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-07-21 AT AT08828441T patent/ATE522698T1/de not_active IP Right Cessation
- 2008-07-21 WO PCT/US2008/070623 patent/WO2009029359A2/en active Application Filing
- 2008-07-21 JP JP2010520062A patent/JP5044697B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-07-29 GB GB0813801A patent/GB2451571A/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7669669B2 (en) | 2010-03-02 |
EP2183465A2 (en) | 2010-05-12 |
JP5044697B2 (ja) | 2012-10-10 |
WO2009029359A3 (en) | 2009-08-13 |
CN101765697B (zh) | 2013-01-02 |
RU2471066C2 (ru) | 2012-12-27 |
ATE522698T1 (de) | 2011-09-15 |
US20090032302A1 (en) | 2009-02-05 |
JP2010535302A (ja) | 2010-11-18 |
EP2183465B1 (en) | 2011-08-31 |
CN101765697A (zh) | 2010-06-30 |
GB2451571A (en) | 2009-02-04 |
GB0813801D0 (en) | 2008-09-03 |
WO2009029359A2 (en) | 2009-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010107189A (ru) | Способ использования датчика положения торца бурильного инструмента | |
CA2579218A1 (en) | Method of drilling a lossy formation | |
EA200600444A1 (ru) | Система и способ бурения скважины | |
RU2007103788A (ru) | Система и способ формирования полостей в скважине | |
WO2007008844A3 (en) | Systems and methods for installation, design and operation of groundwater monitoring systems in boreholes | |
DE60316828D1 (de) | BOHRLOCHLEITFuHIGKEITSPROFILIERUNGSVORRICHTUNG | |
CA2563136A1 (en) | Gas operated pump for hydrocarbon wells | |
BR0212412A (pt) | Sistema de perfuração e método para perfurar um furo de sondagem em uma formação terrestre | |
HK1106812A1 (en) | Method for determining and controlling the advancing force and the eccentricity of pipe elements in the ground | |
NO20053567L (no) | Apparat og fremgangsmater for boring av en bronnboring ved anvendelse av foringsror | |
JP2008128178A5 (ru) | ||
CN102418509B (zh) | 一种控制压力钻井技术室内试验系统及方法 | |
US20180106136A1 (en) | Refracturing in a multistring casing with constant entrance hole perforating gun system and method | |
EA200801333A1 (ru) | Система стволов скважин | |
CN105735981A (zh) | 裂缝性地层复杂工况模拟实验装置 | |
CN102232138A (zh) | 抗涡动的钻头、井场系统及其使用方法 | |
NO338564B1 (no) | Anordning ved skråstilte lederør | |
ATE420271T1 (de) | Verfahren und system zum gewinnen von flussigkeit aus einer unterirdischen formation mittels eines vergrösserten hohlraums | |
DE60209669D1 (de) | Drosselventil zum Unterdruckbohren | |
DK1608839T3 (da) | Fremgangsmåde og apparat til færdiggörelse af en brönd med rör indsat gennem en ventil | |
DE602006009152D1 (de) | Druckmesser mit automatisierter präzision | |
GB2611952A (en) | System for flushing a gas-measurement device for analyzing gas from a well, and related methods | |
CA2638285A1 (en) | Tool face sensor method | |
KR102147499B1 (ko) | 워터해머유닛을 이용한 방향성 시추장치 | |
RU2360128C1 (ru) | Способ дегазации выработанного пространства |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170722 |