Claims (10)
1. Способ представления исходной трехмерной сцены по результатам съемки изображений в двумерной проекции, основанный на представлении объектов съемки с учетом информации об изображении и глубине относительно каждой точки изображения, отличающийся тем, что восстановление трехмерной сцены осуществляют на основе одного или более снимков, полученных в диапазоне резкости (ДР) объектива, сфокусированного на объект съемки с определенной глубиной резко изображаемого пространства (ГРИП), при этом в данном ДР помещают один или более объект съемки или его часть, после чего методом цифровой обработки изображения объект, снятый с высокой резкостью, отделяют от фона изображения, имеющего иную резкость на основе сравнения как минимум двух снимков с разной ГРИП, а на основе информации о дистанции фокусировки и параметрах устройства съемки строят карту глубины, с помощью которой восстанавливают трехмерную сцену, при этом съемку первого объекта осуществляют с минимальной ГРИП, а фоновое изображение формируют с использованием отдельного снимка с высокой величиной ГРИП, при этом отделенный от фонового изображения объект или (формируют) на основе другого фонового изображения или замещать фоновое изображение на основе искусственной трехмерной модели.1. The method of representing the original three-dimensional scene according to the results of shooting images in two-dimensional projection, based on the representation of the objects taking into account information about the image and depth relative to each point in the image, characterized in that the restoration of the three-dimensional scene is based on one or more pictures obtained in the range sharpness (DR) of the lens focused on the subject with a certain depth of field of view (DOF), while one or more subject is placed in this DR and or a part thereof, after which the digitally processed image is used to separate an object shot with high sharpness from the background of the image, which has a different sharpness based on a comparison of at least two images with different depth of field, and on the basis of information about the focusing distance and parameters of the shooting device, a map is built depth, with which to restore a three-dimensional scene, while the first object is shot with minimal depth of field, and the background image is formed using a separate image with a high value of depth of field, with this section ny of the object or the background image (formed) on the basis of different wallpaper images or replace the background image based on the three dimensional artificial model.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что, с целью увеличения углов обзора восстановленной трехмерной сцены, устройство съемки перемещают в горизонтальной и вертикальной плоскости на расстояние, достаточное для появления на снимках эффекта диспаритета.2. The method according to claim 1, characterized in that, in order to increase the viewing angles of the reconstructed three-dimensional scene, the shooting device is moved in the horizontal and vertical plane by a distance sufficient for the disparity effect to appear on the pictures.
3. Способ представления исходной трехмерной сцены по результатам съемки изображений в двумерной проекции, основанный на представлении объектов съемки с учетом информации об изображении и глубине относительно каждой точки изображения, отличающийся тем, что восстановление трехмерной сцены осуществляют на основе одного снимка, полученного в диапазоне резкости (ДР) объектива, сфокусированного на объект съемки с определенной глубиной резко изображаемого пространства (ГРИП), при этом в данном ДР помещают один или более объект съемки или его часть, после чего методом цифровой обработки изображения объект, снятый с высокой резкостью, отделяют от фона изображения, имеющего иную резкость, уменьшив размеры изображения, объединив соседние пикселы изображения, понизив, таким образом разрешение снимка, и выделяется отснятый резко объект от размытого фона, обрабатывая информацию об изображении до и после преобразования, а на основе информации о дистанции фокусировки и параметрах устройства съемки строят карту глубины, с помощью которой восстанавливают трехмерную сцену, а фоновое изображение формируют из исходного снимка или (формируют) на основе другого фонового изображения или замещают фоновое изображение на основе искусственной трехмерной модели.3. A method of representing the original three-dimensional scene from the results of shooting images in a two-dimensional projection, based on the representation of the objects taking into account information about the image and depth relative to each point in the image, characterized in that the restoration of the three-dimensional scene is carried out on the basis of one image obtained in the sharpness range ( DR) of the lens focused on the subject with a specific depth of field (DOF), while one or more subject or part, after which, using digital image processing, the object captured with high sharpness is separated from the background of the image with a different sharpness, reducing the size of the image, combining adjacent image pixels, thereby lowering the resolution of the image, and sharply captured object is separated from the blurred background, processing information about the image before and after the conversion, and based on the information about the focusing distance and the parameters of the shooting device, a depth map is built using which the three-dimensional scene is restored, and the background and the image is formed from the original image or (formed) on the basis of another background image or the background image is replaced on the basis of an artificial three-dimensional model.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что, с целью увеличения углов обзора восстановленной трехмерной сцены, устройство съемки перемещают в горизонтальной и вертикальной плоскости на расстояние, достаточное для появления на снимках эффекта диспаритета.4. The method according to claim 3, characterized in that, in order to increase the viewing angles of the reconstructed three-dimensional scene, the shooting device is moved in the horizontal and vertical plane by a distance sufficient for the disparity effect to appear on the pictures.
5. Способ представления исходной трехмерной сцены по результатам съемки изображений в двумерной проекции, основанный на представлении объектов съемки с учетом информации об изображении и глубине относительно каждой точки изображения, отличающийся тем, что восстановление трехмерной сцены осуществляют на основе двух или более снимков, полученных в ДР объектива, сфокусированного на объект съемки с определенной ГРИП, при этом в данном ДР помещают один или более объект съемки или его часть, потом переводят дистанцию на следующий объект и так далее, после чего каким-либо методом цифровой обработки изображения объекты, снятые с разной дистанцией фокусировки, отделяют друг от друга, а затем на основе информации о дистанции фокусировки и параметрах устройства съемки строят карту глубины, с помощью которой восстанавливают трехмерную сцену, при этом фоновое изображение формируют с использованием отдельного снимка с высокой величиной ГРИП, отделяя фоновое изображения от объектов или размещая выделенные объекты на другом фоновом изображении или на фоне объектов искусственной трехмерной модели.5. A method of presenting an initial three-dimensional scene based on the results of shooting images in a two-dimensional projection, based on the representation of the objects taking into account information about the image and depth relative to each point in the image, characterized in that the three-dimensional scene is restored based on two or more images obtained in DR the lens focused on the subject with a certain depth of field, while in this DR one or more of the subject or part of it is placed, then the distance is transferred to the next subject and further, after which, using a digital image processing method, objects shot with different focusing distances are separated from each other, and then based on the information on the focusing distance and the parameters of the shooting device, a depth map is constructed using which the three-dimensional scene is restored, while the background the image is formed using a separate image with a high magnitude of depth of field, separating the background image from objects or placing the selected objects on another background image or on the background of artificial objects even model.
6. Способ по п.3, отличающийся тем, что, с целью увеличения углов обзора восстановленной трехмерной сцены, устройство съемки перемещают в горизонтальной и вертикальной плоскости на расстояние, достаточное для появления на снимках эффекта диспаритета.6. The method according to claim 3, characterized in that, in order to increase the viewing angles of the reconstructed three-dimensional scene, the shooting device is moved in the horizontal and vertical plane by a distance sufficient for the disparity effect to appear on the pictures.
7. Способ представления исходной трехмерной сцены по результатам съемки изображений в двумерной проекции, основанный на представлении объектов съемки с учетом информации об изображении и глубине относительно каждой точки изображения, отличающийся тем, что восстановление трехмерной сцены осуществляют на основе одного снимка, полученного в ДР объектива, сфокусированного на объект съемки с определенной ГРИП, при этом в данном ДР помещают один или более объект съемки или его часть, после чего методом цифровой обработки изображения объект, снятый с высокой резкостью, отделяют от фона изображения, имеющего иную резкость, на основе сравнения как минимум двух изображений, при этом второе изображение, имеющее меньшую ГРИП, получают, уменьшая для этого диаметр пятна рассеивания светочувствительного сенсора, путем обработки избыточной информации (RAW), содержащейся в каждом отдельно взятом пикселе из триады RGB, и на основе информации о дистанции фокусировки и параметрах устройства съемки строят карту глубины, с помощью которой восстанавливают трехмерную сцену, а фоновое изображение формируют из исходного снимка или на основе другого фонового изображения, или на основе искусственной трехмерной модели.7. A method of representing the original three-dimensional scene from the results of shooting images in a two-dimensional projection, based on the representation of the objects taking into account information about the image and depth relative to each point in the image, characterized in that the restoration of the three-dimensional scene is carried out on the basis of one image obtained in the DR of the lens, focused on the subject with a certain depth of field, while in this DR one or more of the subject or part of it is placed, after which the object is processed by digital image processing, taken with high sharpness, separated from the background of the image having a different sharpness, based on a comparison of at least two images, the second image having a lower depth of field is obtained by reducing the diameter of the scattering spot of the photosensitive sensor by processing redundant information (RAW), contained in each individual pixel from the triad of RGB, and based on the information about the focusing distance and the parameters of the shooting device, a depth map is constructed with which to restore a three-dimensional scene, and the background image they are formed from the original image either on the basis of another background image or on the basis of an artificial three-dimensional model.
8. Способ по п.5, отличающийся тем, что, с целью увеличения углов обзора восстановленной трехмерной сцены, устройство съемки перемещают в горизонтальной и вертикальной плоскости на расстояние, достаточное для появления на снимках эффекта диспаритета.8. The method according to claim 5, characterized in that, in order to increase the viewing angles of the reconstructed three-dimensional scene, the shooting device is moved in the horizontal and vertical plane by a distance sufficient for the disparity effect to appear on the pictures.
9. Способ представления исходной трехмерной сцены по результатам съемки изображений в двумерной проекции, основанный на представлении объектов съемки с учетом информации об изображении и глубине относительно каждой точки изображения, отличающийся тем, что восстановление трехмерной сцены осуществляют на основе видеоряда как минимум от двух видеокамер, полученных в ДР объектива, сфокусированного на объект съемки с определенной ГРИП, при этом в данном ДР помещают один или более объект съемки или его часть, после чего методом цифровой обработки изображения объект отделяют от фона изображения на основе сравнения как минимум двух снимков (видеокадров) с разной дистанцией фокусировки или разной ГРИП, а на основе информации о дистанции фокусировки и параметрах устройства съемки строят карту глубины, с помощью которой восстанавливают трехмерную сцену, при этом съемку объекта осуществляют с первой камеры с минимально необходимой ГРИП, а фоновое изображение формируют с использованием видеокадров любой камеры или на основе другого фонового изображения, или на основе искусственной трехмерной модели.9. A method of presenting an initial three-dimensional scene from the results of shooting images in a two-dimensional projection, based on the representation of the objects taking into account information about the image and depth relative to each point in the image, characterized in that the three-dimensional scene is restored based on the video sequence from at least two video cameras obtained in the DR of the lens focused on the subject with a certain DOF, while in this DR one or more of the subject or part of it is placed, and then digitally Image bunches are separated from the background of the image based on a comparison of at least two pictures (video frames) with different focusing distances or different depth of field, and based on the information on the focusing distance and the parameters of the shooting device, a depth map is constructed with which to restore a three-dimensional scene, while shooting the object is carried out from the first camera with the minimum required depth of field, and the background image is formed using video frames of any camera or based on another background image, or based on art Noah three-dimensional model.
10. Способ представления исходной трехмерной сцены по результатам съемки изображений в двумерной проекции, основанный на представлении объектов съемки с учетом информации об изображении и глубине относительно каждой точки изображения, отличающийся тем, что восстановление трехмерной сцены осуществляют на основе изображений как минимум от одной или более видеокамер, полученных в ДР объектива, сфокусированного на объект съемки с определенной ГРИП, при этом в данном ДР помещают один или более объект съемки или его часть, после чего методом цифровой обработки изображения объект, снятый с высокой резкостью, отделяют от фонового изображения, полученного путем получения вторичного изображения, имеющего иную резкость (контрастностью и т.п.) с отличающейся от исходного изображения ГРИП за счет уменьшения пятна рассеивания сенсора изображения и/или за счет обработки избыточной разрешающей способности сенсора, и на основе сравнения этих двух изображений с разной ГРИП, учитывая информацию о дистанции фокусировки и параметрах устройства съемки строят карту глубины, с помощью которой восстанавливают трехмерную сцену, а фоновое изображение формируют или из исходного снимка, представляющего собой один из кадров видеоряда, или на основе другого фонового изображения, или на основе искусственной трехмерной модели.
10. A method of presenting an initial three-dimensional scene based on the results of shooting images in a two-dimensional projection, based on the representation of objects taking into account information about the image and depth relative to each image point, characterized in that the three-dimensional scene is restored based on images from at least one or more video cameras obtained in the DR of the lens focused on the subject with a certain DOF, while in this DR one or more of the subject or part of it is placed, after which the method With digital image processing, an object captured with high sharpness is separated from the background image obtained by obtaining a secondary image having a different sharpness (contrast, etc.) with a difference from the original depth of field image due to the reduction of the scattering spot of the image sensor and / or due to processing excess resolution of the sensor, and based on a comparison of these two images with different depth of field, taking into account information about the focusing distance and parameters of the shooting device, a depth map is constructed using the swarm restore the three-dimensional scene, and the background image is formed either from the original image, which is one of the frames of the video sequence, or based on another background image, or based on the artificial three-dimensional model.