RU2009785C1

RU2009785C1 - Jig

Info

Publication number: RU2009785C1
Authority: RU
Inventors: А.Н. Рухлядко; В.И. Филичкин; В.А. Суслов
Original assignee: Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии
Priority date: 1992-04-14
Filing date: 1992-04-14
Publication date: 1994-03-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: jig has body 1 with a bearing surface, floating ring 2 connected to body 1 by flexible members 3, and jig bush 4 mounted in floating ring 2. The jig has jig bushes 4 rotatably mounted on axles 5 and spring-loaded by levers 6, shackles 7 positioned on additional axles 8 of levers 6, and spring-loaded rods 9. Rods 9 are spring-loaded by springs 12 and are pivotally connected to shackles 7. Additional axles 8 of levers 6 are located between axles of rotation 5 of levers 6 and the axles of hinges 13 in parallel to axles of rotation 5. Cuttings 14 used for positioning levers 6 are made in jig bush 4, the axes of the cuttings are perpendicular to axle 15 of jig bush 4. Distance H from axles 5 to ends a of levers 6 is larger than distance h from axles 5 to bearing surface "б" of body 1. Tool 16 with upper edge "г" and lower edge "в" is connected to a drive. EFFECT: improved structure. 6 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для центрирования при неразрушающем контроле и может быть использовано в атомной энергетике при ремонте и диагностике АЭС. The invention relates to devices for centering with non-destructive testing and can be used in nuclear energy for repair and diagnostics of nuclear power plants.

Известно устройство для высверливания оборванных шпилек с корпусом несущим кондукторную плиту и шпиндельную головку с винтовым механизмом подачи сверла, которое снабжено механизмом его центрирования и крепления, выполненным в виде неподвижно закрепленной в кондукторной плите цанги с разжимным корпусом. Корпус устройства жестко связан со шпиндельной головкой и выполнен поворотным вокруг оси и фиксируемым в требуемом положении угловым шариковым упором, установленным между корпусом и кондукторной плитой. Кроме того, устройство снабжено размещенным на корпусе переставным хомутом с зажимом [1] . A device for drilling dangling studs with a body supporting a conductor plate and a spindle head with a screw drill feed mechanism is provided, which is equipped with a centering and fastening mechanism made in the form of a collet which is fixedly mounted in the conductor plate with an expandable case. The housing of the device is rigidly connected with the spindle head and is made rotatable around the axis and fixed in the required position by an angular ball stop mounted between the housing and the conductor plate. In addition, the device is equipped with a removable collar with a clip located on the housing [1].

Недостатки этого устройства - необходимость предварительной настройки инструмента, невозможность управления процессом настройки дистанционно. The disadvantages of this device are the need to pre-configure the tool, the inability to control the tuning process remotely.

Известно устройство [2] , взятое за прототип. В корпусе кондукторной втулки для направления осевого режущего инструмента, например разметки по предварительно обработанному отверстию, расположено связанное с ним упругими элементами плавающее кольцо со сменной втулкой. Плавающее кольцо выполнено с выступами, опирающимися своими наружными поверхностями на подшипники. Упругие элементы снабжены наконечниками, выполненными из антифрикционного материала. A device is known [2], taken as a prototype. In the housing of the conductor sleeve for guiding the axial cutting tool, for example, marking along a pre-machined hole, there is a floating ring connected with elastic elements with a replaceable sleeve. The floating ring is made with protrusions resting on the bearings on their outer surfaces. The elastic elements are equipped with tips made of antifriction material.

Недостатком этого устройства является то, что инструмент непосредственно взаимодействует с отверстие, т. е. центрирование инструмента относительно отверстия достигается за счет силового взаимодействия самого инструмента с краем отверстия. The disadvantage of this device is that the tool directly interacts with the hole, i.e., the centering of the tool relative to the hole is achieved due to the force interaction of the tool itself with the edge of the hole.

Цель изобретения - повышение точности центрирования за счет того, что данное устройство обеспечивает беззазорное центрирование инструмента относительно контролируемого отверстия и рычаги взаимодействуют с поверхностью неконтролируемого участка отверстия. The purpose of the invention is to improve the accuracy of centering due to the fact that this device provides clearance-free centering of the tool relative to the controlled hole and the levers interact with the surface of the uncontrolled portion of the hole.

Цель достигается тем, что кондукторное устройство, содержащее корпус с опорной поверхностью, плавающее кольцо, связанное с корпусом упругими элементами, и установленную в плавающем кольце кондукторную втулку, снабжено установленными с возможностью поворота на осях кондукторной втулки подпружиненными рычагами, серьгами, размещенными на дополнительных осях рычагов, и подпружиненными штоками. Рычаги выполнены Г-образной формы, а на наружной поверхности кондукторной втулки выполнены выступы с направляющими отверстиями, предназначенными для размещения упомянутых подпружиненных штоков, шарнирно связанных с серьгами. Дополнительные оси рычагов расположены между осями поворота рычагов и осями шарниров параллельно осям поворота. В кондукторной втулке выполнены прорези, предназначенные для размещения рычагов. Оси поворота рычагов перпендикулярны оси кондукторной втулки, а расстояние от упомянутых осей до торцов рычагов больше, чем расстояние от упомянутых осей до опорной поверхности корпуса. The goal is achieved in that the conductor device comprising a housing with a supporting surface, a floating ring, elastic elements connected to the housing, and a conductor sleeve installed in the floating ring are provided with spring-loaded levers mounted on the axles of the conductor sleeve, earrings placed on additional axes of the levers , and spring-loaded rods. The levers are L-shaped, and on the outer surface of the conductor sleeve there are protrusions with guide holes designed to accommodate the said spring-loaded rods pivotally connected to the earrings. Additional axis of the levers are located between the axis of rotation of the levers and the axis of the hinges parallel to the axis of rotation. Slots are made in the conductor sleeve to accommodate the levers. The axis of rotation of the levers is perpendicular to the axis of the conductor sleeve, and the distance from the said axes to the ends of the levers is greater than the distance from the said axes to the supporting surface of the housing.

На фиг. 1 показано кондукторное устройство с обстановкой, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2, устройство в работе; на фиг. 4 - то же, устройство в нерабочем состоянии; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 3. In FIG. 1 shows a conductor device with furnishings, general view; in FIG. 2 is a view A in FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 2, the device is in operation; in FIG. 4 - the same device inoperative; in FIG. 5 is a section BB in FIG. 3; in FIG. 6 is a section GG in FIG. 3.

Обозначения на чертежах: а - торец рычагов, б - опорная поверхность корпуса, в - нижняя кромка инструмента, Г - верхняя кромка инструмента, д - другой торец рычагов, е - неконтролируемый участок отверстия, ж - контролируемый участок отверстия, Н - расстояние от оси рычагов до его торца, h - расстояние от оси рычагов до опорной поверхности корпуса. Designations in the drawings: a - the end face of the levers, b - the supporting surface of the body, c - the lower edge of the tool, D - the upper edge of the tool, e - the other end of the levers, e - the uncontrolled portion of the hole, g - the controlled portion of the hole, N - the distance from the axis levers to its end, h is the distance from the axis of the levers to the supporting surface of the housing.

Кондукторное устройство содержит корпус 1 с опорной поверхностью б, плавающее кольцо 2, связанное с корпусом 1 упругими элементами 3 и установленную в плавающем кольце 2 кондукторную втулку 4. Устройство снабжено установленными с возможностью поворота на осях 5 кондукторной втулки 4 подпружиненными рычагами 6, серьгами 7, размещенными на дополнительных осях 8 рычагов 6 и подпружиненными штоками 9. Рычаги 6 выполнены Г-образной формы, а на наружной поверхности кондукторной втулки 4 выполнены выступы 10 с направляющими отверстиями 11, предназначенными для размещения подпружиненных пружиной 12 штоков 9, шарнирно связанных с серьгами 7. Дополнительные оси 8 рычагов 6 расположены между осями 5 поворота рычагов 6 и осями шарниров 13 параллельно осям 5 поворота. В кондукторной втулке 4 выполнены прорези 14, предназначенные для размещения рычагов 6. Оси 5 поворота рычагов 6 перпендикулярны оси 15 кондукторной втулки 4, а расстояние Н от упомянутых осей 5 до торцов а рычагов 6 больше, чем расстояние h от упомянутых осей 5 до опорной поверхности б корпуса 1. Инструмент 16 с верхней кромкой г и нижней кромкой в связан с приводом перемещения. The conductor device comprises a housing 1 with a supporting surface b, a floating ring 2, coupled to the housing 1 by elastic elements 3 and a junction sleeve 4 installed in the floating ring 2. The device is equipped with spring-loaded levers 6, earrings 7 mounted on the axles 5 of the junction sleeve 4, earrings 7, placed on additional axes 8 of the levers 6 and spring-loaded rods 9. The levers 6 are made L-shaped, and on the outer surface of the conductor sleeve 4 there are protrusions 10 with guide holes 11, designed bubbled for placing spring 12 spring-loaded rod 9 is pivotally connected with earrings axis 7. Additional 8 levers 6 are located between the axes of rotation of the levers 5 and 6 the axes of hinges 13 parallel to the axis 5 of rotation. Slots 14 are made in the bush 4 for accommodating the levers 6. The axis 5 of rotation of the levers 6 is perpendicular to the axis 15 of the bush 4, and the distance H from the said axes 5 to the ends and the levers 6 is greater than the distance h from the said axes 5 to the supporting surface b of the housing 1. Tool 16 with a top edge d and a lower edge c is connected to the displacement drive.

Устройство работает следующим образом. Кондукторное устройство подводится к контролируемому отверстию средствами доставки (на чертежах не показано). Исходное положение. Рычаги 6 под действием пружин 12 принимают такое положение, при котором торца а не выступают за плоскость корпуса 1 и сведены к оси 15 втулки 4. Инструмент 16 находится выше рычагов 6. Оси максимально удалены от оси 15 втулки 4. Включаем привод 17 инструмента 16. Инструмент 16 перемещается и кромкой в контактирует с внутренними поверхностями рычагов 6, при дальнейшем перемещении инструмента 16, взаимодействующего с рычагами 6, происходит их поворот вокруг осей 5. При этом пружины 12 сжимаются. Оси 8 поворачиваются вместе с рычагами 6, оси 5 и 8 и шарнир 13 располагаются на одной линии. Такое положение рычагов 6 является мертвым. При незначительном дальнейшем перемещении инструмента 16 рычаги 6 прощелкиваются и занимают такое положение, при котором оси 8 максимально приближаются к оси 15. При таком взаимном расположении осей 5 рычагов 6, осей 8, шарниров 13 и под действием постоянного усилия пружин 12 происходит контакт наружной поверхности рычагов 6 с неконтролируемым е участком контролируемого ж участка отверстия. Пружины 12 постоянно поджимают наружные поверхности рычагов 6 к неконтролируемому участку е и не допускают нарушения контакта. Другой торец д рычагов 6 занимает положение внутри втулки 4. Произведя контроль, включаем привод 17 перемещения инструмента 16. Выводим инструмент 16 из контролируемого отверстия, при этом торец г контактирует с концом д рычагов 6. При дальнейшем перемещении инструмента 16 рычаги 6 перемещаются аналогично и занимают исходное положение. The device operates as follows. The conductor device is brought to the controlled hole by means of delivery (not shown in the drawings). Starting position. The levers 6 under the action of the springs 12 take such a position that the ends but do not protrude beyond the plane of the housing 1 and are reduced to the axis 15 of the sleeve 4. The tool 16 is located above the levers 6. The axes are as far from the axis 15 of the sleeve 4. We turn on the drive 17 of the tool 16. The tool 16 moves and edge in contact with the inner surfaces of the levers 6, with further movement of the tool 16, interacting with the levers 6, they rotate around the axes 5. In this case, the springs 12 are compressed. Axes 8 are rotated together with levers 6, axles 5 and 8 and the hinge 13 are in line. This position of the levers 6 is dead. With a slight further movement of the tool 16, the levers 6 snap and occupy a position in which the axes 8 are as close as possible to the axis 15. With this mutual arrangement of the axes 5 of the levers 6, the axles 8, the hinges 13 and under the influence of a constant force of the springs 12, the outer surface of the levers 6 with an uncontrolled section of the controlled section of the hole. The springs 12 constantly press the outer surfaces of the levers 6 to the uncontrolled area e and prevent contact disturbance. The other end face d of the levers 6 occupies a position inside the sleeve 4. After checking, we turn on the drive 17 for moving the tool 16. We bring the tool 16 out of the controlled hole, while the end face g contacts the end d of the levers 6. With further movement of the tool 16, the levers 6 move similarly and occupy starting position.

Весь процесс контроля выполняется дистанционно. (56) 1. Авторское свидетельство СССР N 306916, кл. В 23 В 41/00, 1979. The entire monitoring process is carried out remotely. (56) 1. USSR author's certificate N 306916, cl. B 23 B 41/00, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР N 285452, кл. В 23 В 49/02, 1980. 2. USSR author's certificate N 285452, cl. B 23 B 49/02, 1980.

Claims

A CONDUCTOR DEVICE containing a housing with a support surface, a floating ring connected to the housing by elastic elements, and a conductive sleeve installed in the floating ring, characterized in that it is provided with a possibility of turning on the axles of the auxiliary lever , and spring-loaded rods, while the levers are made of a L-shaped form, and on the outer surface of the conductor sleeve protrusions with directional holes designed for the arrangement of the said spring-loaded rods pivotally connected to the rings, moreover, the additional axis of the levers are located between the axis of rotation of the levers and the axis of the hinges parallel to the axis of rotation, and the axis of rotation are rotated from the mentioned axes to the ends of the levers more than the distance from the mentioned axes to the bearing surface of the housing.