RU200947U1 - Unmanned aerial vehicle test bench - Google Patents

Unmanned aerial vehicle test bench Download PDF

Info

Publication number
RU200947U1
RU200947U1 RU2019140879U RU2019140879U RU200947U1 RU 200947 U1 RU200947 U1 RU 200947U1 RU 2019140879 U RU2019140879 U RU 2019140879U RU 2019140879 U RU2019140879 U RU 2019140879U RU 200947 U1 RU200947 U1 RU 200947U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tiltrotor
platform
fixed
unmanned aerial
vertical guide
Prior art date
Application number
RU2019140879U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Федорович Яцун
Владимир Яковлевич Мищенко
Оксана Викторовна Емельянова
Леон Андрес Сантьяго Мартинез
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ)
Priority to RU2019140879U priority Critical patent/RU200947U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU200947U1 publication Critical patent/RU200947U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
    • G01M9/06—Measuring arrangements specially adapted for aerodynamic testing
    • G01M9/062—Wind tunnel balances; Holding devices combined with measuring arrangements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Использование: авиационная техника, а именно стенды для испытаний малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (конвертопланов).Задача: упрощение конструкции.Сущность полезной модели: стенд содержит опорную раму 1, на которой неподвижно закреплена вертикальная направляющая 2. На направляющей 2 подвижно установлена платформа 3, на которой закреплен неподвижно двухосевой шарнир 4, выполненный в виде карданного шарнира. На шарнире 4 закрепляется с возможностью поворота в горизонтальной плоскости конвертоплан 5. На тросе 6 подвешивается груз 9, масса которого подбирается таким образом, чтобы платформа 3 вместе с установленным на ней конвертопланом 5 находилась в определенном равновесном положении. Включается конвертоплан 5 и проверяется работа измерительной системы, установленной внутри вертикальной направляющей 2, а также на борту конвертоплана 5. По заданному алгоритму конвертоплан 5 выполняет различные маневры, направленные на определение создаваемой подъемной силы, и проверяется его устойчивость при повороте в горизонтальной плоскости относительно осей x и y. Варьируя массу груза 9, можно задавать различные величины подъемной силы. Стенд позволяет определять кинематические характеристики конвертоплана. 2 илл.Положительный эффект: использование предлагаемого стенда позволяет проводить стендовые испытания экспериментальных образов конвертопланов различных конфигураций, что позволит выработать рекомендации для специалистов-проектировщиков подобных аппаратов. 2 ил.Usage: aviation equipment, namely stands for testing small-sized unmanned aerial vehicles (tiltrotors). Task: simplification of the design. The essence of the utility model: the stand contains a support frame 1, on which a vertical guide is fixed 2. On guide 2, platform 3 is movably mounted on which is fixed fixedly biaxial hinge 4, made in the form of a cardan joint. On the hinge 4, the tiltrotor 5 is fixed with the possibility of turning in the horizontal plane. The load 9 is suspended on the cable 6, the mass of which is selected so that the platform 3 together with the tiltrotor 5 mounted on it is in a certain equilibrium position. The tiltrotor 5 turns on and the operation of the measuring system installed inside the vertical guide 2 is checked, as well as on board the tiltrotor 5. According to the given algorithm, the tiltrotor 5 performs various maneuvers aimed at determining the generated lift, and its stability is checked when turning in the horizontal plane relative to the x axes and y. By varying the mass of the load 9, you can set different values of the lifting force. The stand allows you to determine the kinematic characteristics of the tiltrotor. 2 ill. Positive effect: the use of the proposed stand allows carrying out bench tests of experimental images of converters of various configurations, which will make it possible to develop recommendations for specialists-designers of such devices. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к средствам испытаний авиационной техники, а именно к стендам для испытаний малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (конвертопланов).The utility model relates to the means of testing aviation technology, namely, to the stands for testing small-sized unmanned aerial vehicles (tiltrotors).

Известен стенд для испытаний квадрокоптеров, включающий в себя опорную раму, поворотную платформу, устройство нагружения крутящим моментом и систему управления нагружающим моментом, отличающийся тем, что поворотная платформа закреплена неподвижно на вертикальном валу, устройство нагружения выполнено в виде электромагнитной муфты, а стенд дополнительно содержит два приводных электродвигателя для поворота платформы в двух плоскостях, а также электромагнитную муфту-тормоз, которая используется в качестве измерителя крутящего момента (см. патент на полезную модель № 163054, опубликованный 10.07.2016 Б.И. №1).A known stand for testing quadrocopters, which includes a support frame, a turntable, a torque loading device and a loading moment control system, characterized in that the turntable is fixed motionlessly on a vertical shaft, the loading device is made in the form of an electromagnetic clutch, and the stand additionally contains two drive electric motor for rotating the platform in two planes, as well as an electromagnetic clutch-brake, which is used as a torque meter (see utility model patent No. 163054, published 10.07.2016 BI No. 1).

Недостатком данного стенда для испытаний квадрокоптеров является наличие нескольких приводов и электромагнитной муфты-тормоза, что усложняет конструкцию стенда.The disadvantage of this stand for testing quadcopters is the presence of several drives and an electromagnetic clutch-brake, which complicates the design of the stand.

Задача полезной модели - упрощение конструкции.The task of the utility model is to simplify the design.

Поставленная задача достигается тем, что в известном устройстве, включающем в себя опорную раму и платформу, платформа установлена подвижно на вертикальной направляющей и снабжена устройством нагружения, включающем в себя трос, один конец которого закреплен на платформе, а на втором конце через систему блоков подвешен груз, причем на платформе установлен неподвижно двухосевой шарнир для крепления беспилотного летательного аппарата.The task is achieved by the fact that in the known device, which includes a support frame and a platform, the platform is movably mounted on a vertical guide and equipped with a loading device, which includes a cable, one end of which is fixed on the platform, and at the other end through a system of blocks the load is suspended , moreover, a two-axis hinge is fixed on the platform for mounting an unmanned aerial vehicle.

Заявляемое техническое решение отличается от прототипа тем, что платформа установлена подвижно на вертикальной направляющей и снабжена устройством нагружения, включающем в себя трос, один конец которого закреплен на платформе, а на втором конце через систему блоков подвешен груз, причем на платформе установлен неподвижно двухосевой шарнир для крепления беспилотного летательного аппарата.The claimed technical solution differs from the prototype in that the platform is movably mounted on a vertical guide and is equipped with a loading device, which includes a cable, one end of which is fixed on the platform, and at the other end, a load is suspended through a system of blocks, and a two-axis hinge is fixed on the platform for unmanned aerial vehicle mountings.

Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.Distinctive features in the claimed technical solution were not identified in the study of this and related areas of technology.

Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели - упрощение конструкции.The totality of the claimed features ensures the achievement of the utility model task - design simplification.

На фиг. 1 показан общий вид устройства, на фиг.2 – вид спереди устройства.FIG. 1 shows a general view of the device, FIG. 2 is a front view of the device.

Стенд содержит опорную раму 1, на которой неподвижно закреплен вертикальная направляющая 2. На направляющей 2 подвижно установлена платформа 3, на которой закреплен неподвижно двухосевой шарнир 4, выполненный в виде карданного шарнира. На шарнире 4 закреплен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости конвертоплан 5. К платформе 3 прикреплен трос 6, который через систему блоков 7 и 8, установленных на вертикальной направляющей 2, соединен с грузом 9. На опорной раме 1 установлен ограничитель 10. Внутри вертикальной направляющей 2 и на борту конвертоплана 5 установлена измерительная система для определения кинематических характеристик (на фиг. не показана).The stand contains a support frame 1, on which a vertical guide 2 is fixedly fixed. A platform 3 is movably mounted on the guide 2, on which a biaxial hinge 4 is fixed, made in the form of a cardan joint. A tiltrotor 5 is attached to the hinge 4 with the possibility of turning in the horizontal plane 5. A cable 6 is attached to the platform 3, which is connected to the load 9 through a system of blocks 7 and 8 mounted on the vertical guide 2. A limiter 10 is installed on the support frame 1. Inside the vertical guide 2 and a measuring system is installed on board the tiltrotor 5 for determining the kinematic characteristics (not shown in Fig.).

Стенд работает следующим образом. Конвертоплан 5 закрепляется неподвижно на двухосевом шарнире 4, установленном на платформе 3. На тросе 6 подвешивается груз 9, масса которого подбирается таким образом, чтобы платформа 3 вместе с установленным на ней конвертопланом 5 находилась в определенном равновесном положении. Включается конвертоплан 5 и проверяется работа измерительной системы, установленной внутри вертикальной направляющей 2, а также на борту конвертоплана 5. Шарнир 4 позволяет осуществлять повороты конвертоплана в горизонтальной плоскости. Cвязь с конвертопланом и передача данных оператору осуществляется по каналу Bluetooth. По заданному алгоритму конвертоплан 5 выполняет различные маневры, направленные на определение создаваемой подъемной силы и проверяется его устойчивость при повороте в горизонтальной плоскости относительно осей x и y. Варьируя массу груза 9, можно задавать различные величины подъемной силы. Стенд позволяет определять кинематические характеристики конвертоплана. The stand works as follows. The tiltrotor 5 is fixed motionlessly on a two-axis hinge 4 mounted on the platform 3. A load 9 is suspended on the cable 6, the mass of which is selected so that the platform 3, together with the tiltrotor 5 installed on it, is in a certain equilibrium position. The tiltrotor 5 is turned on and the operation of the measuring system installed inside the vertical guide 2, as well as on board the tiltrotor 5 is checked and the hinge 4 allows the tiltrotor to rotate in the horizontal plane. Communication with the tiltrotor and data transmission to the operator is carried out via Bluetooth. According to the given algorithm, the tiltrotor 5 performs various maneuvers aimed at determining the generated lift and checking its stability when turning in the horizontal plane relative to the x and y axes. By varying the mass of the load 9, you can set different values of the lifting force. The stand allows you to determine the kinematic characteristics of the tiltrotor.

Использование предлагаемого стенда позволяет проводить стендовые испытания экспериментальных образов конвертопланов различных конфигураций, что позволит выработать рекомендации для специалистов-проектировщиков подобных аппаратов. The use of the proposed stand allows to carry out bench tests of experimental images of converters of various configurations, which will make it possible to develop recommendations for specialists-designers of such devices.

Claims (1)

Стенд для испытаний беспилотного летательного аппарата, включающий в себя опорную раму и платформу, отличающийся тем, что платформа установлена подвижно на вертикальной направляющей и снабжена устройством нагружения, включающим в себя трос, один конец которого закреплен на платформе, а на втором конце через систему блоков подвешен груз, причем на платформе установлен неподвижно двухосевой шарнир для крепления беспилотного летательного аппарата. A test bench for an unmanned aerial vehicle, which includes a support frame and a platform, characterized in that the platform is movably mounted on a vertical guide and equipped with a loading device, which includes a cable, one end of which is fixed on the platform, and at the other end is suspended through a system of blocks cargo, and a two-axis hinge is fixed on the platform for attaching an unmanned aerial vehicle.
RU2019140879U 2019-12-11 2019-12-11 Unmanned aerial vehicle test bench RU200947U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019140879U RU200947U1 (en) 2019-12-11 2019-12-11 Unmanned aerial vehicle test bench

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019140879U RU200947U1 (en) 2019-12-11 2019-12-11 Unmanned aerial vehicle test bench

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU200947U1 true RU200947U1 (en) 2020-11-20

Family

ID=73456019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019140879U RU200947U1 (en) 2019-12-11 2019-12-11 Unmanned aerial vehicle test bench

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU200947U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113551867A (en) * 2021-07-19 2021-10-26 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 Schlieren instrument support system for wind tunnel test

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU163054U1 (en) * 2015-04-20 2016-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) QUADROCOPTER TEST STAND

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU163054U1 (en) * 2015-04-20 2016-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) QUADROCOPTER TEST STAND

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113551867A (en) * 2021-07-19 2021-10-26 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 Schlieren instrument support system for wind tunnel test
CN113551867B (en) * 2021-07-19 2023-07-18 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 Schlieren instrument support system for wind tunnel test

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10400840B2 (en) Flight test stand
RU200947U1 (en) Unmanned aerial vehicle test bench
CN204587330U (en) Unmanned plane tractive performance test macro
CN101723239A (en) Hanging hook attitude detection device and crane
CN110027949A (en) Hoistway check device
CN108516113B (en) Gravity unloading method and device for ground debugging of eccentric rotation space load
CN105915899A (en) Onboard multi-shaft holder debugging platform of unmanned aerial vehicle
CN211033073U (en) Ground test platform for small-sized vertical take-off and landing fixed-wing unmanned aerial vehicle
RU163054U1 (en) QUADROCOPTER TEST STAND
CN109141854A (en) Operation power device performance testing device
KR20100111263A (en) A inspecting equipment of electricity facility using unmanned flighting body
RU2462390C1 (en) Air observation complex built around tethered balloon
CN109186915A (en) A kind of structural features big load impact test loading device and method
CN209803319U (en) Millimeter wave radar hardware-in-the-loop test bench based on automobile hub rotating test bed
CN108837429B (en) Follow-up suspension type low-gravity simulation device for human body measurement and training
CN106039731A (en) Vertical launching platform system
CN203672736U (en) Fretting wear testing device for aviation control steel wire rope
CN105133991A (en) Compartment-door balance system and aircraft with same
CN212931751U (en) Instant traction force testing device
RU2012135868A (en) LIFTING DEVICE
CN110371319B (en) Wheel compression cable test device
CN209878959U (en) Hub motor test bed device for container tyre crane
CN111473765A (en) Non-contact type structure strain active measurement device and method
CN108918158B (en) Heavy tool car class strength test machine
CN109883676A (en) A kind of drawing force detector of automobile wheel decorative cover

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200331