Claims (33)
1. Способ, содержащий этапы, на которых:1. A method comprising the steps of:
обнаруживают движение устройства в ответ на прием сигнала от первого датчика, размещенного в упомянутом устройстве; иdetecting movement of the device in response to receiving a signal from a first sensor located in said device; and
изменяют состояние энергопотребления второго датчика, также размещенного в устройстве, в ответ на обнаружение движения.change the power state of the second sensor, also located in the device, in response to motion detection.
2. Способ по п.1, в котором этап обнаружения движения включает в себя этап, на котором обнаруживают движение устройства в ответ на прием сигнала от датчика ускорения, размещенного в устройстве.2. The method according to claim 1, in which the step of detecting movement includes the stage of detecting the movement of the device in response to receiving a signal from an acceleration sensor located in the device.
3. Способ по п.1, в котором этап изменения состояния энергопотребления второго датчика включает в себя этап, на котором изменяют состояние энергопотребления гиродатчика, размещенного в устройстве, в ответ на обнаружение движения.3. The method according to claim 1, wherein the step of changing the power consumption state of the second sensor includes the step of changing the power consumption state of the gyro sensor located in the device in response to motion detection.
4. Способ по п.1, в котором этап изменения состояния энергопотребления второго датчика включает в себя этап, на котором изменяют состояние энергопотребления второго датчика с режима ожидания на нормальный режим работы.4. The method according to claim 1, wherein the step of changing the power state of the second sensor includes changing the power state of the second sensor from standby to normal mode.
5. Способ по п.1, в котором этап изменения состояния энергопотребления второго датчика включает в себя этап, на котором выключают второй датчик.5. The method according to claim 1, in which the step of changing the power state of the second sensor includes a step on which the second sensor is turned off.
6. Способ по п.1, содержащий также этап, на котором:6. The method according to claim 1, also containing a stage in which:
изменяют состояние энергопотребления первого датчика в ответ на прием сигнала от первого датчика.change the power state of the first sensor in response to receiving a signal from the first sensor.
7. Способ по п.5, в котором этап изменения состояния энергопотребления первого датчика включает в себя этап, на котором изменяют состояние энергопотребления первого датчика с энергосберегающего режима на нормальный режим работы.7. The method according to claim 5, in which the step of changing the power consumption state of the first sensor includes the step of changing the power consumption state of the first sensor from the power-saving mode to normal operation.
8. Способ, содержащий этапы, на которых:8. A method comprising the steps of:
сохраняют данные измерения от одного или нескольких датчиков в буфере мобильной станции, причем мобильная станция включает в себя один или несколько датчиков; иstoring measurement data from one or more sensors in a buffer of the mobile station, the mobile station including one or more sensors; and
помечают метками времени сохраненные данные измерения с информацией о времени, полученной от системы спутниковой навигации.mark with time stamps the saved measurement data with time information received from the satellite navigation system.
9. Способ по п.8, в котором этап пометки метками времени сохраненных данных измерения включает в себя этап, на котором помечают метками времени сохраненные данные измерения с информацией о времени, полученной от глобальной системы определения местоположения.9. The method of claim 8, wherein the step of tagging the saved measurement data with time stamps includes the step of tagging the saved measurement data with time information received from the global positioning system.
10. Способ по п.8, в котором этап пометки метками времени сохраненных данных измерения включает в себя этап, на котором помечают метками времени сохраненные данные измерения с информацией о времени, полученной от системы спутниковой навигации ГАЛИЛЕО.10. The method of claim 8, wherein the step of tagging the stored measurement data with time stamps includes the step of tagging the saved measurement data with time information received from the GALILEO satellite navigation system.
11. Способ по п.8, содержащий также этап, на котором принимают информацию о времени, полученную от внешнего процессора системы спутниковой навигации.11. The method of claim 8, further comprising receiving time information received from an external processor of the satellite navigation system.
12. Способ по п.8, содержащий также этап, на котором объединяют сохраненные данные измерения с другими данными, помеченными метками времени, для выполнения операции измерения.12. The method of claim 8, further comprising combining the stored measurement data with other data labeled with time stamps to perform a measurement operation.
13. Способ по п.12, в котором этап объединения сохраненных данных измерения с другими данными, помеченными временными метками, включает в себя этап, на котором объединяют сохраненные данные измерения с данными, помеченными метками времени, от системы спутниковой навигации для выполнения операции навигации.13. The method of claim 12, wherein the step of combining the stored measurement data with other data marked with time stamps includes the step of combining the stored measurement data with data marked with time stamps from the satellite navigation system to perform a navigation operation.
14. Способ, содержащий этапы, на которых:14. A method comprising the steps of:
устанавливают начальное местоположение мобильной станции;set the initial location of the mobile station;
обнаруживают изменение местоположения мобильной станции относительно начального местоположения с использованием данных от датчика ускорения и/или гиродатчика, причем датчик ускорения и/или гиродатчик размещен в мобильной станции; иdetecting a change in location of the mobile station relative to the starting location using data from the acceleration sensor and / or gyro sensor, the acceleration sensor and / or gyro sensor being located in the mobile station; and
определяют вход или выход мобильной станции в/из конкретной области на основе, по меньшей мере частично, обнаружения изменения.determining the entry or exit of the mobile station to / from a specific area based, at least in part, on detection of a change.
15. Способ по п.14, в котором этап обнаружения изменения местоположения мобильной станции включает в себя этап, на котором обнаруживают направление и расстояние до мобильной станции.15. The method of claim 14, wherein the step of detecting a location change of the mobile station includes detecting a direction and a distance to the mobile station.
16. Способ по п. 14, в котором конкретная область определена в виде круга с конкретным радиусом.16. The method according to p. 14, in which a particular area is defined as a circle with a specific radius.
17. Способ по п.16, в котором конкретный радиус включает в себя программируемое значение.17. The method according to clause 16, in which a specific radius includes a programmable value.
18. Мобильная станция, содержащая:18. A mobile station comprising:
датчик ускорения, интегрированный в блок обработки измерений от множества датчиков;an acceleration sensor integrated into the measurement processing unit from a plurality of sensors;
геомагнитный датчик, размещенный внешним способом по отношению к блоку обработки измерений от множества датчиков, а также соединенный с блоком обработки измерений от множества датчиков, причем блок обработки измерений от множества датчиков адаптирован для обнаружения движения на основе, по меньшей мере частично, данных от датчика ускорения и геомагнитного датчика.a geomagnetic sensor placed externally with respect to the measurement processing unit from the plurality of sensors, as well as connected to the measurement processing unit from the plurality of sensors, the measurement processing unit from the plurality of sensors adapted to detect motion based at least in part on data from the acceleration sensor and geomagnetic sensor.
19. Мобильная станция по п.18, в которой блок обработки измерений от множества датчиков также адаптирован для компенсации геомагнитного датчика на основе, по меньшей мере частично, данных от датчика ускорения.19. The mobile station of claim 18, wherein the measurement processing unit from the plurality of sensors is also adapted to compensate the geomagnetic sensor based at least in part on data from the acceleration sensor.
20. Мобильная станция по п.19, в которой данные от датчика ускорения включают в себя данные измерения крена и тангажа.20. The mobile station according to claim 19, in which the data from the acceleration sensor include roll and pitch measurement data.
21. Мобильная станция по п.20, которая также содержит гиродатчик, соединенный с блоком обработки измерений от множества датчиков, причем блок обработки измерений от множества датчиков также адаптирован для калибровки гиродатчика на основе, по меньшей мере частично, данных измерения от геомагнитного датчика.21. The mobile station of claim 20, which also comprises a gyro sensor connected to a measurement processing unit from a plurality of sensors, wherein the measurement processing unit from a plurality of sensors is also adapted to calibrate the gyro sensor based at least in part on measurement data from a geomagnetic sensor.
22. Способ, содержащий этапы, на которых:22. A method comprising the steps of:
измеряют изменение местоположения мобильной станции с использованием одного или нескольких датчиков, интегрированных в мобильную станцию;measuring the location change of the mobile station using one or more sensors integrated in the mobile station;
измеряют изменение местоположения мобильной станции с использованием информации от системы спутниковой навигации;measuring a change in location of a mobile station using information from a satellite navigation system;
вычисляют значение ошибки, представляющее разность между измерениями, полученными посредством одного или нескольких датчиков, и измерениями, полученными с использованием системы спутниковой навигации; иcalculating an error value representing the difference between the measurements obtained by one or more sensors and the measurements obtained using the satellite navigation system; and
калибруют один или несколько датчиков на основе, по меньшей мере частично, значения ошибки.calibrate one or more sensors based, at least in part, on the error value.
23. Способ по п.22, в котором этап измерения изменения местоположения с использованием одного или нескольких датчиков включает в себя этап, на котором измеряют направление и/или расстояние до мобильной станции.23. The method according to item 22, in which the step of measuring location changes using one or more sensors includes the step of measuring the direction and / or distance to the mobile station.
24. Способ по п.22, в котором этап измерения изменения местоположения с использованием информации от системы спутниковой навигации включает в себя этап, на котором измеряют направление и/или расстояние до мобильной станции.24. The method according to item 22, in which the step of measuring location changes using information from the satellite navigation system includes the step of measuring the direction and / or distance to the mobile station.
25. Способ по п.22, в котором информация от системы спутниковой навигации включает в себя информацию от глобальной системы определения местоположения.25. The method of claim 22, wherein the information from the satellite navigation system includes information from a global positioning system.
26. Способ по п.22, в котором информация от системы спутниковой навигации включает в себя информацию от системы спутниковой навигации ГАЛИЛЕО.26. The method according to item 22, in which information from the satellite navigation system includes information from the GALILEO satellite navigation system.
27. Блок обработки измерений от множества датчиков, содержащий:27. A measurement processing unit from a plurality of sensors, comprising:
процессор;CPU;
один или несколько датчиков, соединенных с процессором; иone or more sensors connected to the processor; and
блок беспроводного интерфейса, соединенный с процессором, причем блок беспроводного интерфейса адаптирован для приема информации измерения от внешнего датчика через беспроводное соединение, и причем процессор также адаптирован для определения одного или нескольких навигационных состояний на основе информации измерения.a wireless interface unit connected to the processor, wherein the wireless interface unit is adapted to receive measurement information from an external sensor via a wireless connection, and the processor is also adapted to determine one or more navigation states based on the measurement information.
28. Блок обработки измерений от множества датчиков по п.27, в котором блок беспроводного интерфейса адаптирован для приема информации измерения от внешнего биомедицинского датчика.28. The measurement processing unit from the plurality of sensors according to claim 27, wherein the wireless interface unit is adapted to receive measurement information from an external biomedical sensor.
29. Блок обработки измерений от множества датчиков по п.28, в котором биомедицинский датчик включает прибор для наблюдения за частотой сердечных сокращений.29. A measurement processing unit from a plurality of sensors according to claim 28, wherein the biomedical sensor includes a device for monitoring a heart rate.
30. Блок обработки измерений от множества датчиков п.28, в котором биомедицинский датчик включает в себя прибор для наблюдения за кровяным давлением.30. The measurement processing unit from the plurality of sensors of claim 28, wherein the biomedical sensor includes a device for monitoring blood pressure.
31. Блок обработки измерений от множества датчиков по п.27, в котором беспроводное соединение включает в себя соединение, реализованное в значительной степени в соответствии со стандартом Bluetooth.31. The measurement processing unit from the plurality of sensors of claim 27, wherein the wireless connection includes a connection implemented substantially in accordance with the Bluetooth standard.
32. Блок обработки измерений от множества датчиков по п.27, в котором беспроводное соединение включает в себя соединение, реализованное в значительной степени в соответствии со стандартом беспроводной связи ближнего радиуса действия.32. The measurement processing unit from the plurality of sensors of claim 27, wherein the wireless connection includes a connection implemented substantially in accordance with a short-range wireless communication standard.
33. Блок обработки измерений от множества датчиков по п.27, в котором блок беспроводного интерфейса адаптирован для приема информации измерения от внешнего процессора.
33. The measurement processing unit from the plurality of sensors of claim 27, wherein the wireless interface unit is adapted to receive measurement information from an external processor.