Claims (4)
1. Способ центрирования измерительного прибора, преимущественно геодезического, в частности электронного тахеометра, включающий предварительную установку измерительного прибора в рабочее положение, заключающуюся в горизонтировании, а именно в приведении вертикальной оси вращения прибора в отвесное положение, предварительном центрировании прибора в зафиксированной на местности точке, а именно в приведении изображения зафиксированной на местности точки в поле зрения оптического центрира прибора, измерение высоты измерительного прибора, измерение величин, предусмотренных назначением измерительного прибора, окончательную установку прибора в рабочее положение, определяемую, при соблюдении горизонтирования, аналитическим совмещением отвесного положения вертикальной оси вращения прибора с зафиксированной на местности точкой, измерение линейного и углового элементов погрешности центрирования, определяемых соответственно как расстояние в горизонтальной плоскости между зафиксированной на местности точкой, в которой выполняют центрирование, и проекцией вертикальной оси вращения измерительного прибора, положение которой определяется из первоначального исходного положения прибора, и углом между направлением линейного элемента погрешности центрирования и выбранном при установке прибора в рабочее положение исходным направлением, отличающийся тем, что после предварительного горизонтирования и центрирования прибора фиксируют его исходное положение, в том числе - относительно выбранного исходного направления, совпадающего, например, с одной из измеряемых линий или с одной из сторон измеряемого горизонтального угла или направления, затем подъемными винтами подставки измерительного прибора либо перемещениями визирной оси зрительной трубы центрира измерительного прибора совмещают вертикальную ось вращения прибора либо визирную ось его центрира с зафиксированной на местности точкой, в которой выполняется центрирование, фиксируют полученное положение измерительного прибора либо его центрира относительно первоначального исходного положения, вычисляют линейный и угловой элементы погрешности центрирования, вычисляют поправки в измеренные прибором величины с учетом значений элементов погрешности центрирования и вычисляют определяемые величины.1. A method of centering a measuring device, mainly a geodetic, in particular an electronic total station, comprising pre-setting the measuring device to a working position, which consists in leveling, namely, bringing the vertical axis of rotation of the device to a vertical position, preliminary centering the device at a point fixed on the ground, and namely in bringing the image of a point fixed on the ground in the field of view of the optical plummet of the device, measuring the height of the measuring ora, measurement of the values stipulated by the purpose of the measuring device, the final installation of the device in the working position, determined, when observing the horizontal alignment, by the analytical combination of the vertical position of the vertical axis of rotation of the device with a fixed point on the ground, the measurement of the linear and angular elements of the centering error, defined respectively as the distance in the horizontal plane between the point fixed on the ground at which the centering is performed and the vertical projection the axis of rotation of the measuring device, the position of which is determined from the initial initial position of the device, and the angle between the direction of the linear element of the centering error and the initial direction selected when the device was installed in the working position, characterized in that after initial leveling and centering of the device, its initial position is fixed, in including - relative to the selected initial direction, coinciding, for example, with one of the measured lines or with one of the sides of the measured g the horizontal angle or direction, then with the lifting screws of the measuring instrument stand or by moving the sight axis of the telescope’s telescope, the center of the measuring instrument combines the vertical axis of rotation of the instrument or the center of sight of its center with the center point fixed at the location, the obtained position of the measuring instrument or its center relative to the initial position, calculate the linear and angular elements of the error of centering, calculate the correction values measured in the device based on the values of error centering elements defined and calculated values.
2. Устройство для центрирования измерительного прибора, преимущественно геодезического, в частности электронного тахеометра, содержащее подставку с подъемными винтами, центрир со зрительной трубой, коллимационная плоскость которой совмещена с коллимационной плоскостью измерительного прибора либо образует с ней известный угол, электронную систему регистрации и обработки информации, отличающееся тем, что измерительный прибор снабжен датчиком отклонений вертикальной оси вращения измерительного прибора от ее отвесного положения, ориентированным относительно коллимационной плоскости измерительного прибора, а электронная система регистрации и обработки информации содержит блок ввода высоты измерительного прибора, аналоговый блок вычисления линейного и углового элементов погрешности центрирования, блок регистрации линейного элемента погрешности центрирования, блок регистрации углового элемента погрешности центрирования, аналоговый блок вычисления координат, блок регистрации измеренных расстояний, блок регистрации измеренных горизонтальных углов, аналоговый блок вычисления дирекционных углов, блок вычисления поправок в измеренные направления, аналоговый блок вычисления определяемых расстояний, блок вычисления определяемых горизонтальных углов, блок регистрации измеренных направлений, блок вычисления определяемых направлений, блок регистрации определяемых расстояний, блок регистрации определяемых горизонтальных углов, блок регистрации определяемых направлений и запоминающее устройство, при этом аналоговый блок вычисления линейного и углового элементов погрешности центрирования установлен с возможностью получения сигналов от датчика отклонений вертикальной оси вращения измерительного прибора и блока ввода высоты измерительного прибора и передачи сигнала в блок регистрации линейного элемента погрешности центрирования и в блок регистрации углового элемента погрешности центрирования, упомянутый аналоговый блок вычисления координат установлен с возможностью получения информации из блоков регистрации линейного и углового элементов погрешности центрирования, блока регистрации измеренных расстояний, блока регистрации измеренных горизонтальных углов и передачи сигнала в аналоговый блок вычисления определяемых расстояний и в аналоговый блок вычисления дирекционных углов, который установлен с возможностью передачи сигнала в блок вычисления поправок в измеренные направления и в блок вычисления определяемых горизонтальных углов, при этом блок вычисления поправок в измеренные направления установлен с возможностью приема сигнала из блока регистрации измеренных горизонтальных углов и передачи сигнала в блок вычисления определяемых направлений, который установлен с возможностью приема сигнала из блока регистрации измеренных направлений и передачи сигнала в блок регистрации определяемых направлений, упомянутые аналоговый блок вычисления определяемых расстояний и блок вычисления определяемых горизонтальных углов установлены с возможностью передачи сигнала в блок регистрации определяемых расстояний и в блок регистрации определяемых горизонтальных углов соответственно, а запоминающее устройство установлено с возможностью приема информации из блока регистрации определяемых расстояний, блока регистрации определяемых горизонтальных углов и блока регистрации определяемых направлений, при этом упомянутая электронная система регистрации и обработки информации может быть объединена полностью или частично с электронной системой регистрации и обработки информации измерительного прибора.2. A device for centering a measuring device, mainly a geodetic, in particular an electronic total station, containing a stand with lifting screws, a centering device with a telescope, the collimation plane of which is aligned with the collimation plane of the measuring device or forms a known angle with it, an electronic system for recording and processing information, characterized in that the measuring device is equipped with a sensor for deviations of the vertical axis of rotation of the measuring device from its plumb position, nted relative to the collimation plane of the measuring device, and the electronic information recording and processing system includes a unit for inputting the height of the measuring device, an analog unit for calculating the linear and angular elements of the centering error, a unit for recording the linear element of the centering error, a unit for recording the angular element of the centering error, an analog unit for calculating coordinates, unit for recording measured distances, unit for recording measured horizontal angles, analog a directional angle calculator, a measured direction corrections calculator, an determined distance calculation analog unit, a determined horizontal angle calculation unit, a measured direction registration unit, a determined direction calculation unit, a detected distance registration unit, a detected horizontal angle registration unit, a detected direction registration unit and a storage device, while the analog unit for calculating the linear and angular elements of the centering error of the device It has been updated with the possibility of receiving signals from the deviation sensor of the vertical axis of rotation of the measuring device and the input unit of the height of the measuring device and transmitting the signal to the registration unit of the linear element of the centering error and to the registration unit of the angular element of the centering error, the mentioned analog coordinate calculation unit is installed with the possibility of receiving information from the blocks registration of linear and angular elements of the error of centering, block registration of measured distances, block reg strata of the measured horizontal angles and signal transmission to the analog block for calculating the determined distances and to the analog block for calculating the directional angles, which is installed with the possibility of transmitting the signal to the block for calculating corrections in the measured directions and in the block for calculating the determined horizontal angles, while the block for calculating corrections in the measured directions installed with the possibility of receiving a signal from the unit for recording the measured horizontal angles and transmitting the signal to the unit for calculating the determined directions which is installed with the possibility of receiving a signal from the recording unit of the measured directions and transmitting the signal to the recording unit of the detected directions, the mentioned analog unit for calculating the determined distances and the unit for calculating the determined horizontal angles are installed with the possibility of transmitting a signal to the unit for detecting the detected distances and the recording unit for detecting horizontal angles, respectively, and the storage device is installed with the ability to receive information from the registration unit is determined distances, a recording unit for detecting horizontal angles and a recording unit for detecting directions, wherein said electronic system for recording and processing information can be combined in whole or in part with an electronic system for recording and processing information of a measuring device.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что датчик отклонений вертикальной оси вращения прибора функционально совмещен с подъемными винтами подставки измерительного прибора, при этом подъемные винты подставки снабжены кодовыми датчиками линейных или угловых перемещений, регистрирующими линейные или угловые перемещения подъемных винтов, а также упомянутая группа подъемных винтов снабжена датчиком углового положения осей подъемных винтов в горизонтальной плоскости относительно коллимационной плоскости измерительного прибора, при этом аналоговый блок вычисления координат установлен с возможностью приема сигналов от кодовых датчиков подъемных винтов, а также датчика положения осей подъемных винтов относительно коллимационной плоскости измерительного прибора.3. The device according to p. 2, characterized in that the deviation sensor of the vertical axis of rotation of the device is functionally combined with the lifting screws of the stand of the measuring device, while the lifting screws of the stand are equipped with encoders for linear or angular displacements that record linear or angular displacements of the lifting screws, and the said group of lifting screws is equipped with a sensor for the angular position of the axes of the lifting screws in the horizontal plane relative to the collimation plane of the measuring device, when m analog coordinate calculating unit is arranged to receive signals from the encoders footscrews and sensor position relative to the axes of the lifting screws collimation measuring instrument plane.
4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что датчик отклонений вертикальной оси вращения прибора функционально совмещен со зрительной трубой центрира измерительного прибора, при этом зрительная труба центрира измерительного прибора установлена с возможностью угловых перемещений относительно вертикальной оси вращения измерительного прибора и снабжена регулировочными винтами, которые оснащены кодовыми датчиками линейных или угловых перемещений, регистрирующими линейные перемещения или повороты регулировочных винтов, при этом оси регулировочных винтов выполнены перпендикулярно друг к другу, причем ось одного из регулировочных винтов расположена в коллимационной плоскости измерительного прибора либо образует с ней известный угол, а аналоговый блок вычисления линейного и углового элементов погрешности центрирования установлен с возможностью приема сигналов от кодовых датчиков регулировочных винтов зрительной трубы центрира.
4. The device according to p. 2, characterized in that the deviation sensor of the vertical axis of rotation of the device is functionally aligned with the telescope of the centimeter of the measuring device, while the telescope of the center of the measuring device is installed with the possibility of angular movements relative to the vertical axis of rotation of the measuring device and is equipped with adjusting screws, which are equipped with linear or angular displacement encoders that record linear displacements or rotations of the adjusting screws, with set screws are made perpendicular to each other, moreover, the axis of one of the adjustment screws is located in the collimation plane of the measuring device or forms a known angle with it, and the analog block for calculating the linear and angular elements of the centering error is installed with the possibility of receiving signals from the code sensors of the centering telescope adjustment screws .