Claims (18)
1. Двигатель, содержащий:1. An engine comprising:
кольцеобразные статоры (12L, 12R), расположенные так, чтобы окружать ось (L); первый ротор (14), вращающийся вокруг оси (L); и второй ротор (13), расположенный между статором (12) и первым ротором (14) и вращающийся вокруг оси (L),ring-shaped stators (12L, 12R) arranged so as to surround the axis (L); a first rotor (14) rotating around an axis (L); and a second rotor (13) located between the stator (12) and the first rotor (14) and rotating about an axis (L),
причем статоры (12L, 12R) содержат первый ряд якорей и второй ряд якорей, которые расположены в направлении оси (L), причем первый ряд якорей включает в себя множество первых якорей (21L), которые расположены вдоль окружности и которые генерируют первое вращающееся магнитное поле, вращающееся в окружном направлении посредством магнитного полюса, генерируемого на множестве первых якорей при подаче электроэнергии, а второй ряд якорей включает в себя множество вторых якорей (21R), которые расположены вдоль окружности и которые генерируют второе вращающееся магнитное поле, вращающееся в окружном направлении посредством магнитного полюса, генерируемого на множестве вторых якорей (21R) при подаче электроэнергии;moreover, the stators (12L, 12R) contain the first row of anchors and the second row of anchors that are located in the direction of the axis (L), and the first row of anchors includes many of the first anchors (21L) that are located along the circumference and which generate the first rotating magnetic field rotating in the circumferential direction by means of a magnetic pole generated at the plurality of first anchors when power is supplied, and the second row of anchors includes a plurality of second anchors (21R) that are located along the circumference and which generate the second rotation ayuscheesya magnetic field rotating in the circumferential direction by the magnetic poles generated at the plurality of second armatures (21R) when the supply of electricity;
причем первый ротор (14) содержит первый ряд постоянных магнитов и второй ряд постоянных магнитов, которые расположены в направлении оси (L), причем первый ряд постоянных магнитов включает в себя множество первых постоянных магнитов (52L), расположенных так, чтобы их магнитные полюса имели поочередно изменяющуюся полярность с заданным шагом (P) вдоль окружности, а второй ряд постоянных магнитов включает в себя множество вторых постоянных магнитов (52R), расположенных так, чтобы их магнитные полюса имели поочередно изменяющуюся полярность с заданным шагом (P) вдоль окружности;moreover, the first rotor (14) contains a first row of permanent magnets and a second row of permanent magnets that are located in the direction of the axis (L), and the first row of permanent magnets includes many of the first permanent magnets (52L) arranged so that their magnetic poles have alternating polarity with a given pitch (P) along the circumference, and the second row of permanent magnets includes many second permanent magnets (52R) arranged so that their magnetic poles have alternating polarity from the rear by a step (P) along a circle;
причем второй ротор (13) содержит первый ряд индукционных магнитных полюсов и второй ряд индукционных магнитных полюсов, которые расположены в направлении оси (L), причем первый ряд индукционных магнитных полюсов включает в себя множество первых индукционных магнитных полюсов (38L), расположенных с заданным шагом (P) вдоль окружности и изготовленных из магнитно-мягкого материала, а второй ряд индукционных магнитных полюсов включает в себя множество вторых индукционных магнитных полюсов (38R), расположенных с заданным шагом (P) вдоль окружности и изготовленных из магнитно-мягкого материала;moreover, the second rotor (13) contains the first row of induction magnetic poles and the second row of induction magnetic poles, which are located in the direction of the axis (L), and the first row of induction magnetic poles includes many of the first induction magnetic poles (38L), arranged with a given step (P) along the circumference and made of soft magnetic material, and the second row of induction magnetic poles includes many second induction magnetic poles (38R) located at a given step (P) along the circumference and made of soft magnetic material;
причем первый ряд якорей и первый ряд постоянных магнитов являются противоположными друг другу на противоположных сторонах в радиальном направлении первого ряда индукционных магнитных полюсов соответственно, а второй ряд якорей и второй ряд постоянных магнитов являются противоположными друг другу на противоположных сторонах в радиальном направлении второго ряда индукционных магнитных полюсов соответственно; иmoreover, the first row of anchors and the first row of permanent magnets are opposite to each other on opposite sides in the radial direction of the first row of induction magnetic poles, respectively, and the second row of anchors and the second row of permanent magnets are opposite to each other on opposite sides in the radial direction of the second row of induction magnetic poles respectively; and
при этом фаза магнитного полюса первого ряда постоянных магнитов и фаза магнитного полюса второго ряда постоянных магнитов первого ротора (14) смещены относительно друг друга на половину заданного шага (P) вдоль окружности, фаза полярности первого вращающегося магнитного поля и фаза полярности второго вращающегося магнитного поля статора (12) смещены относительно друг друга на половину заданного шага (P) вдоль окружности, а фаза первого индукционного магнитного полюса (38L) и фаза второго индукционного магнитного полюса (38R) второго ротора (13) совпадают друг с другом.the phase of the magnetic pole of the first row of permanent magnets and the phase of the magnetic pole of the second row of permanent magnets of the first rotor (14) are offset relative to each other by half a predetermined pitch (P) along the circumference, the polarity phase of the first rotating magnetic field and the polarity phase of the second rotating magnetic field of the stator (12) are offset relative to each other by half a predetermined pitch (P) along the circumference, and the phase of the first induction magnetic pole (38L) and the phase of the second induction magnetic pole (38R) of the second rotor (13) match each other.
2. Двигатель по п.1, в котором в цилиндрическом роторном корпусе (31) второго ротора (13) сформировано множество щелей (31a), проходящих линейно в направлении оси (L), и первые и вторые индукционные магнитные полюсы (38L, 38R) вставлены (плотно) в эти щели(31a).2. The engine according to claim 1, in which a plurality of slots (31a) are formed in the cylindrical rotor housing (31) of the second rotor (13) and extend linearly in the direction of the axis (L), and the first and second induction magnetic poles (38L, 38R) inserted (tightly) into these slots (31a).
3. Структура ротора, содержащая ротор (13), изготовленный из магнитно-мягкого материала и вращающийся вокруг оси (L), и множество индукционных магнитных полюсов (38L, 38R), изготовленных из магнитно-мягкого материала и размещенных на роторе (13) с заданными интервалами вдоль окружности,3. The rotor structure comprising a rotor (13) made of soft magnetic material and rotating around an axis (L), and a plurality of induction magnetic poles (38L, 38R) made of soft magnetic material and placed on the rotor (13) with given intervals along the circle,
отличающаяся тем, что индукционные магнитные полюсы (38L, 38R) встроены в ротор (13).characterized in that the induction magnetic poles (38L, 38R) are integrated in the rotor (13).
4. Структура ротора по п.3, в которой часть каждого индукционного магнитного полюса (38L, 38R) открыта на внешней круглой поверхности ротора (13).4. The rotor structure according to claim 3, in which part of each induction magnetic pole (38L, 38R) is open on the outer circular surface of the rotor (13).
5. Структура ротора по п.3, в которой ротор (13) имеет цилиндрическую форму и часть каждого индукционного магнитного полюса (38L, 38R) открыта на внутренней круглой поверхности ротора (13).5. The rotor structure according to claim 3, in which the rotor (13) has a cylindrical shape and a part of each induction magnetic pole (38L, 38R) is open on the inner circular surface of the rotor (13).
6. Структура ротора по любому из пп.3-5, в которой сторона, по которой ротор (13) входит в контакт с индукционными магнитными полюсами (38L, 38R), имеет форму, которая ограничивает движение индукционных магнитных полюсов (38L, 38R) в радиальном направлении относительно ротора (13).6. The rotor structure according to any one of claims 3 to 5, in which the side on which the rotor (13) comes into contact with the induction magnetic poles (38L, 38R) has a shape that restricts the movement of the induction magnetic poles (38L, 38R) in the radial direction relative to the rotor (13).
7. Структура ротора по любому из пп.3-5, в котором сторона, по которой ротор (13) входит в контакт с индукционными магнитными полюсами (38L, 38R), имеет форму, которая ограничивает движение индукционных магнитных полюсов (38L, 38R) в радиальном направлении относительно ротора (13), а движение индукционных магнитных полюсов (38L, 38R) в радиальном направлении относительно ротора (13) ограничено посредством сцепления между выступами, предусмотренными на роторе (13), и углублениями (38a), предусмотренными на каждом индукционном магнитном полюсе (38L, 38R).7. The rotor structure according to any one of claims 3 to 5, in which the side on which the rotor (13) comes into contact with the induction magnetic poles (38L, 38R) has a shape that restricts the movement of the induction magnetic poles (38L, 38R) in the radial direction relative to the rotor (13), and the movement of the induction magnetic poles (38L, 38R) in the radial direction relative to the rotor (13) is limited by coupling between the protrusions provided on the rotor (13) and the recesses (38a) provided on each induction magnetic pole (38L, 38R).
8. Структура ротора по любому из пп.3-5, в которой ротор (13) содержит множество щелей (31a), проходящих в направлении оси (L), при этом множество индукционных магнитных полюсов 38L, 38R) и прокладок (39), изготовленных из магнитно-мягкого материала, расположенных между индукционными магнитными полюсами (38L, 38R), расположенными рядом друг с другом в направлении оси (L), вставлены в упомянутые щели (31a).8. The rotor structure according to any one of claims 3 to 5, in which the rotor (13) contains many slots (31a) extending in the direction of the axis (L), while many magnetic induction poles 38L, 38R) and gaskets (39), made of soft magnetic material located between the induction magnetic poles (38L, 38R), located next to each other in the direction of the axis (L), are inserted into the mentioned slots (31a).
9. Структура ротора по любому из пп. 3-5, в которой ротор (13) содержит множество щелей (31a), проходящих в направлении оси (L), при этом множество индукционных магнитных полюсов 38L, 38R) и прокладок (39), изготовленных из магнитно-мягкого материала, расположенных между индукционными магнитными полюсами (38L, 38R), расположенными рядом друг с другом в направлении оси (L), вставлены в упомянутые щели (31a), при этом сторона, по которой ротор (13) входит в контакт с прокладкой (39), имеет форму, которая ограничивает движение прокладки (39) в радиальном направлении относительно ротора (13).9. The rotor structure according to any one of paragraphs. 3-5, in which the rotor (13) contains many slots (31a) extending in the direction of the axis (L), while many magnetic induction poles 38L, 38R) and gaskets (39) made of soft magnetic material located between magnetic induction poles (38L, 38R), located next to each other in the direction of the axis (L), are inserted into the aforementioned slots (31a), while the side on which the rotor (13) makes contact with the gasket (39) has the form , which restricts the movement of the gasket (39) in the radial direction relative to the rotor (13).
10. Структура ротора по любому из пп. 3-5, в которой ротор (13) содержит множество щелей (31a), проходящих в направлении оси (L), при этом множество индукционных магнитных полюсов 38L, 38R) и прокладок (39), изготовленных из магнитно-мягкого материала, расположенных между индукционными магнитными полюсами (38L, 38R), расположенными рядом друг с другом в направлении оси (L), вставлены в упомянутые щели (31a), при этом внешняя круглая поверхность прокладки (39) покрыта кольцом (59), изготовленным из магнитно-мягкого материала.10. The rotor structure according to any one of paragraphs. 3-5, in which the rotor (13) contains many slots (31a) extending in the direction of the axis (L), while many magnetic induction poles 38L, 38R) and gaskets (39) made of soft magnetic material located between magnetic induction poles (38L, 38R), located next to each other in the direction of the axis (L), are inserted into the mentioned slots (31a), while the outer round surface of the gasket (39) is covered with a ring (59) made of soft magnetic material .
11. Структура ротора по любому из пп.3-5, которая дополнительно содержит держатель (41) для ограничения движения индукционных магнитных полюсов (38L, 38R) в направлении оси (L) относительно ротора (13).11. The rotor structure according to any one of claims 3 to 5, which further comprises a holder (41) for restricting the movement of the induction magnetic poles (38L, 38R) in the direction of the axis (L) relative to the rotor (13).
12. Структура ротора по любому из пп.3-5, в которой ротор (13) дополнительно содержит корпус (31) ротора приплюснутой цилиндрической формы; крышку (33) ротора, соединенную с корпусом (31) ротора таким образом, чтобы покрывать отверстие корпуса ротора; вращающиеся валы (34, 36), предусмотренные в донных частях корпуса (31) ротора и крышки (33) ротора.12. The rotor structure according to any one of claims 3 to 5, in which the rotor (13) further comprises a flat cylindrical rotor body (31); a rotor cover (33) connected to the rotor body (31) so as to cover an opening of the rotor body; rotating shafts (34, 36) provided in the bottom parts of the rotor housing (31) and rotor covers (33).
13. Магнитная машина, содержащая первый ряд магнитных полюсов, в котором множество магнитных полюсов (21L, 21R) расположены вдоль окружности, второй ряд магнитных полюсов, в котором множество магнитных полюсов (52L, 52R) расположены вдоль окружности, и ряд индукционных магнитных полюсов, в котором множество индукционных магнитных полюсов (38L, 38R), изготовленных из магнитно-мягкого материала, расположены вдоль окружности, причем ряд индукционных магнитных полюсов размещен между первым рядом магнитных полюсов и вторым рядом магнитных полюсов,13. A magnetic machine comprising a first row of magnetic poles in which a plurality of magnetic poles (21L, 21R) are arranged along a circle, a second row of magnetic poles in which a plurality of magnetic poles (52L, 52R) are arranged along a circle, and a series of induction magnetic poles, in which a plurality of induction magnetic poles (38L, 38R) made of soft magnetic material are arranged along a circle, and a series of induction magnetic poles is located between the first row of magnetic poles and the second row of magnetic poles,
отличающаяся тем, что угол (θ2), формируемый противоположными концами вдоль окружности индукционных магнитных полюсов (38L, 38R) ряда индукционных магнитных полюсов относительно оси (L), устанавливается меньшим, чем, по меньшей мере, один из угла (θ1) машины, соответствующего электрическому углу 180° магнитных полюсов (21L, 21R) первого ряда магнитных полюсов, и угла (θ0) машины, соответствующего электрическому углу 180° магнитных полюсов (52L, 52R) второго ряда магнитных полюсов.characterized in that the angle (θ2) formed by the opposite ends along the circumference of the induction magnetic poles (38L, 38R) of the series of induction magnetic poles with respect to the axis (L) is set smaller than at least one of the angle (θ1) of the machine corresponding an electrical angle of 180 ° of the magnetic poles (21L, 21R) of the first row of magnetic poles, and an angle (θ0) of the machine corresponding to an electric angle of 180 ° of the magnetic poles (52L, 52R) of the second row of magnetic poles.
14. Магнитная машина, содержащая первый ряд магнитных полюсов, в котором множество магнитных полюсов (21L, 21R) расположены в линейном направлении, второй ряд магнитных полюсов, в котором множество магнитных полюсов (52L, 52R) расположены в линейном направлении, и ряд индукционных магнитных полюсов, в котором множество индукционных магнитных полюсов (38L, 38R), изготовленных из магнитно-мягкого материала, расположены в линейном направлении, причем ряд индукционных магнитных полюсов размещен между первым рядом магнитных полюсов и вторым рядом магнитных полюсов,14. A magnetic machine comprising a first row of magnetic poles in which a plurality of magnetic poles (21L, 21R) are arranged in a linear direction, a second row of magnetic poles in which a plurality of magnetic poles (21L, 21R) are arranged in a linear direction, and a series of induction magnetic poles, in which a plurality of induction magnetic poles (38L, 38R) made of soft magnetic material are arranged in a linear direction, with a series of induction magnetic poles located between the first row of magnetic poles and the second row of magnet s poles,
отличающаяся тем, что расстояние (L2) между противоположными концами в линейном направлении индукционных магнитных полюсов (38L, 38R) ряда индукционных магнитных полюсов меньше, чем, по меньшей мере, одно из расстояния (L1), соответствующего электрическому углу 180° магнитных полюсов (21L, 21R) первого ряда магнитных полюсов, и расстояния (L0), соответствующего электрическому углу 180° магнитных полюсов (52L, 52R) второго ряда магнитных полюсов.characterized in that the distance (L2) between the opposite ends in the linear direction of the induction magnetic poles (38L, 38R) of the series of induction magnetic poles is less than at least one of the distance (L1) corresponding to the electric angle of 180 ° magnetic poles (21L , 21R) of the first row of magnetic poles, and the distance (L0) corresponding to the electric angle of 180 ° of the magnetic poles (52L, 52R) of the second row of magnetic poles.
15. Магнитная машина по любому из пп.13 или 14, в которой один из первого ряда магнитных полюсов и второго ряда магнитных полюсов содержит множество якорей (21L, 21R), при этом движущееся магнитное поле генерируется посредством управления электрической энергией для множества якорей (21L, 21R), благодаря чему перемещается, по меньшей мере, один из первого ряда магнитных полюсов и второго ряда магнитных полюсов и ряда индукционных магнитных полюсов.15. The magnetic machine according to any one of paragraphs.13 or 14, in which one of the first row of magnetic poles and the second row of magnetic poles contains many anchors (21L, 21R), while a moving magnetic field is generated by controlling electric energy for many anchors (21L , 21R), due to which at least one of the first row of magnetic poles and the second row of magnetic poles and a series of induction magnetic poles moves.
16. Магнитная машина по любому из пп.13 или 14, в которой один из первого ряда магнитных полюсов и второго ряда магнитных полюсов содержит множество якорей (21L, 21R), и, по меньшей мере, один из первого ряда магнитных полюсов и второго ряда магнитных полюсов и ряда индукционных магнитных полюсов перемещается посредством внешней силы, благодаря чему генерируется электродвижущая сила во множестве якорей (21L, 21R).16. The magnetic machine according to any one of paragraphs.13 or 14, in which one of the first row of magnetic poles and the second row of magnetic poles contains many anchors (21L, 21R), and at least one of the first row of magnetic poles and the second row of magnetic poles and a series of induction magnetic poles is moved by an external force, due to which an electromotive force is generated in many anchors (21L, 21R).
17. Магнитная машина по любому из пп.13 или 14, в которой, по меньшей мере, один из первого ряда магнитных полюсов, второго ряда магнитных полюсов и ряда индукционных магнитных полюсов перемещается под действием внешней силы таким образом, чтобы перемещать, по меньшей мере, один из остальных двух рядов.17. The magnetic machine according to any one of paragraphs.13 or 14, in which at least one of the first row of magnetic poles, the second row of magnetic poles and a number of induction magnetic poles is moved under the action of an external force so as to move at least , one of the other two rows.
18. Структура ротора по п.3, в которой ротор (13) имеет цилиндрическую форму и часть каждого индукционного магнитного полюса (38L, 38R) открыта на внутренней круглой поверхности ротора (13), а часть каждого индукционного магнитного полюса (38L, 38R) открыта на внешней круглой поверхности ротора (13).
18. The rotor structure according to claim 3, in which the rotor (13) has a cylindrical shape and a part of each induction magnetic pole (38L, 38R) is open on the inner circular surface of the rotor (13), and a part of each induction magnetic pole (38L, 38R) open on the outer circular surface of the rotor (13).