RU2009130289A - Способ и система детектирования объектов на визуальных изображениях - Google Patents
Способ и система детектирования объектов на визуальных изображениях Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009130289A RU2009130289A RU2009130289/08A RU2009130289A RU2009130289A RU 2009130289 A RU2009130289 A RU 2009130289A RU 2009130289/08 A RU2009130289/08 A RU 2009130289/08A RU 2009130289 A RU2009130289 A RU 2009130289A RU 2009130289 A RU2009130289 A RU 2009130289A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fragments
- training
- classification
- fragment
- video image
- Prior art date
Links
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
1. Способ детектирования объектов на визуальных изображениях, включающий: предварительное обучение системы, определение набора фрагментов видеоизображения для классификации, определение значений классификационных параметров и классификация фрагмента, выделение объектов на видеоизображении, !отличающийся тем, что ! - на этапе обучения осуществляют предварительный отбор классификационных параметров фрагмента, ! - обучают классификатор фрагментов с учетом сильной асимметрии использования классификатора при детектировании; при этом используют две обучающих базы данных существенно различного объема: базу данных обучающих фрагментов с объектом и базу данных обучающих фрагментов без объекта, !- определяют набор фрагментов видеоизображения для классификации путем последовательного горизонтально-вертикального перемещения прямоугольного окна по двухмерному изображению с последующим перебором нескольких вариантов размеров окна, ! - осуществляют бинарную классификацию каждого из отобранных фрагментов с использованием предварительно обученного классификатора фрагментов, ! - выделение объекта на видеоизображении осуществляют путем объединения нескольких перекрывающихся и пространно близких фрагментов, классифицированных как фрагмент с объектом, в один кластер, соответствующий одному объекту на видеоизображении. ! 2. Система детектирования объектов на визуальных изображениях, ! содержащая устройство для регистрации временной последовательности оптических и цифровых изображений, и вычислительную аппаратуру в виде соединенных между собой блоков обучения, сканирования, классификации фрагментов и
Claims (3)
1. Способ детектирования объектов на визуальных изображениях, включающий: предварительное обучение системы, определение набора фрагментов видеоизображения для классификации, определение значений классификационных параметров и классификация фрагмента, выделение объектов на видеоизображении,
отличающийся тем, что
- на этапе обучения осуществляют предварительный отбор классификационных параметров фрагмента,
- обучают классификатор фрагментов с учетом сильной асимметрии использования классификатора при детектировании; при этом используют две обучающих базы данных существенно различного объема: базу данных обучающих фрагментов с объектом и базу данных обучающих фрагментов без объекта,
- определяют набор фрагментов видеоизображения для классификации путем последовательного горизонтально-вертикального перемещения прямоугольного окна по двухмерному изображению с последующим перебором нескольких вариантов размеров окна,
- осуществляют бинарную классификацию каждого из отобранных фрагментов с использованием предварительно обученного классификатора фрагментов,
- выделение объекта на видеоизображении осуществляют путем объединения нескольких перекрывающихся и пространно близких фрагментов, классифицированных как фрагмент с объектом, в один кластер, соответствующий одному объекту на видеоизображении.
2. Система детектирования объектов на визуальных изображениях,
содержащая устройство для регистрации временной последовательности оптических и цифровых изображений, и вычислительную аппаратуру в виде соединенных между собой блоков обучения, сканирования, классификации фрагментов и выделения объектов,
отличающаяся тем, что
блок выделения объектов выполнен с возможностью объединения в один кластер нескольких перекрывающихся и пространно близких фрагментов, классифицированных как фрагмент с объектом, соответствующий одному объекту на видеоизображении;
вычислительная аппаратура, дополнительно снабжена блоком ручной разметки обучающих изображений;
блок обучения содержит две обучающие базы данных существенно различного объема;
блок сканирования выполнен с возможностью последовательного горизонтально-вертикального перемещения прямоугольного окна по двухмерному изображению и последующего перебора нескольких вариантов размеров окна;
блок классификации фрагментов содержит асимметрично обученный классификатор фрагментов;
блок выделения объектов выполнен с возможностью объединения в один кластер нескольких перекрывающихся и пространно близких фрагментов, классифицированных как фрагмент с объектом, соответствующий одному объекту на видеоизображении.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что
система содержит два или большее число стандартизированных блоков детектирования, которые обучены на различных наборах обучающих примеров и соединены следующим образом: объект считается обнаруженным на видеоизображении тогда и только тогда, когда каждый из рассматриваемых детекторов находит один или большее число вариантов объекта в данном пространственном кластере; блок, регистрирующий временную последовательность оптических и цифровых изображений, представлен любым устройством, фиксирующим изображение объекта в цифровой форме.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009130289/08A RU2009130289A (ru) | 2009-08-07 | 2009-08-07 | Способ и система детектирования объектов на визуальных изображениях |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009130289/08A RU2009130289A (ru) | 2009-08-07 | 2009-08-07 | Способ и система детектирования объектов на визуальных изображениях |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009130289A true RU2009130289A (ru) | 2011-02-20 |
Family
ID=46309721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009130289/08A RU2009130289A (ru) | 2009-08-07 | 2009-08-07 | Способ и система детектирования объектов на визуальных изображениях |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2009130289A (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2615063C2 (ru) * | 2011-11-02 | 2017-04-03 | Еадс Дойчланд Гмбх | Способ и устройство для обнаружения движущихся объектов в последовательности видеоизображений |
-
2009
- 2009-08-07 RU RU2009130289/08A patent/RU2009130289A/ru not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2615063C2 (ru) * | 2011-11-02 | 2017-04-03 | Еадс Дойчланд Гмбх | Способ и устройство для обнаружения движущихся объектов в последовательности видеоизображений |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2016106383A3 (en) | First-person camera based visual context aware system | |
JP2009541896A5 (ru) | ||
EP2518661A3 (en) | System and method for human detection and counting using background modeling, hog and haar features | |
CN103914839A (zh) | 一种基于隐写分析的图像拼接篡改检测方法及装置 | |
CN103530638A (zh) | 多摄像头下的行人匹配方法 | |
CN102708383A (zh) | 一种多模态比对功能的活体人脸检测系统与方法 | |
EP2731054A3 (en) | Method and device for recognizing document image, and photographing method using the same | |
JP2008529189A5 (ru) | ||
TW200708123A (en) | Image processing apparatus, image processing method, and a computer readable storage medium encoded with an image processing program | |
CN103345631A (zh) | 图像特征提取、训练、检测方法及模块、装置、系统 | |
CN103218604A (zh) | 交通场景中基于路面提取的行人检测方法 | |
EP2605186A3 (en) | Method and apparatus for recognizing a character based on a photographed image | |
EP3223239A3 (en) | Learned feature motion detection | |
CN105574509A (zh) | 一种基于光照的人脸识别系统回放攻击检测方法及应用 | |
CN105095837B (zh) | 一种台标识别方法和系统 | |
CN111191535A (zh) | 基于深度学习的行人检测模型构建方法及行人检测方法 | |
CN103245666A (zh) | 一种蓄电池极板外观缺陷自动检测方法 | |
JP2015204030A5 (ru) | ||
CN104410867A (zh) | 改进的视频镜头检测方法 | |
RU2009130289A (ru) | Способ и система детектирования объектов на визуальных изображениях | |
CN103942792A (zh) | 医药检测机器人中基于序列图像时域特征的杂质检测方法 | |
TWI628624B (zh) | Improved thermal image feature extraction method | |
Zhang et al. | Real time crowd counting with human detection and human tracking | |
JP2015184944A (ja) | 人物検出装置 | |
JP2013114582A (ja) | 物体検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20120808 |