RU2009130053A - Самонастраивающийся пид-регулятор - Google Patents
Самонастраивающийся пид-регулятор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009130053A RU2009130053A RU2009130053/08A RU2009130053A RU2009130053A RU 2009130053 A RU2009130053 A RU 2009130053A RU 2009130053/08 A RU2009130053/08 A RU 2009130053/08A RU 2009130053 A RU2009130053 A RU 2009130053A RU 2009130053 A RU2009130053 A RU 2009130053A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- pid controller
- test signal
- control unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
Abstract
Самонастраивающийся ПИД-регулятор, содержащий ПИД-регулятор, связанный выходом с входом объекта управления и первым входом идентификатора, выход объекта управления соединен со вторым входом идентификатора, выход которого соединен со входом синтезатора, первый выход которого подключен к первому входу ПИД-регулятора, второй вход ПИД-регулятора подключен к выходу сумматора, первый вход которого соединен с выходом объекта управления, второй вход сумматора соединен с выходом генератора испытательного сигнала, отличающийся тем, что введены И-регулятор, блок управления и блок самонастройки амплитуд испытательного сигнала, генератор испытательного сигнала настроен так, чтобы периоды испытательных частот были кратны периоду дискретности, при этом выход ПИД-регулятора соединен с первым входом блока управления, выход которого соединен со входом объекта управления и первым входом идентификатора, второй вход блока управления соединен с выходом И-регулятора, вход которого подключен к выходу сумматора, с третьим входом блока управления соединен второй выход синтезатора, выход объекта управления соединен с четвертым входом блока управления и с входом блока самонастройки амплитуд испытательного сигнала, выход которого соединен со входом генератора испытательного сигнала.
Claims (1)
- Самонастраивающийся ПИД-регулятор, содержащий ПИД-регулятор, связанный выходом с входом объекта управления и первым входом идентификатора, выход объекта управления соединен со вторым входом идентификатора, выход которого соединен со входом синтезатора, первый выход которого подключен к первому входу ПИД-регулятора, второй вход ПИД-регулятора подключен к выходу сумматора, первый вход которого соединен с выходом объекта управления, второй вход сумматора соединен с выходом генератора испытательного сигнала, отличающийся тем, что введены И-регулятор, блок управления и блок самонастройки амплитуд испытательного сигнала, генератор испытательного сигнала настроен так, чтобы периоды испытательных частот были кратны периоду дискретности, при этом выход ПИД-регулятора соединен с первым входом блока управления, выход которого соединен со входом объекта управления и первым входом идентификатора, второй вход блока управления соединен с выходом И-регулятора, вход которого подключен к выходу сумматора, с третьим входом блока управления соединен второй выход синтезатора, выход объекта управления соединен с четвертым входом блока управления и с входом блока самонастройки амплитуд испытательного сигнала, выход которого соединен со входом генератора испытательного сигнала.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009130053/08A RU2419122C2 (ru) | 2009-08-06 | 2009-08-06 | Самонастраивающийся пид-регулятор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009130053/08A RU2419122C2 (ru) | 2009-08-06 | 2009-08-06 | Самонастраивающийся пид-регулятор |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009130053A true RU2009130053A (ru) | 2011-02-20 |
| RU2419122C2 RU2419122C2 (ru) | 2011-05-20 |
Family
ID=44733870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009130053/08A RU2419122C2 (ru) | 2009-08-06 | 2009-08-06 | Самонастраивающийся пид-регулятор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2419122C2 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2510956C2 (ru) * | 2012-06-14 | 2014-04-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Способ адаптивного управления по пид-закону и система для его реализации |
| RU2707159C1 (ru) * | 2019-02-06 | 2019-11-22 | Акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Устройство адаптивного управления |
-
2009
- 2009-08-06 RU RU2009130053/08A patent/RU2419122C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2419122C2 (ru) | 2011-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA201071387A1 (ru) | Способ и система для всестороннего анализа низкочастотных колебаний | |
| EA201690954A1 (ru) | Способ управления группой морских сейсмических вибраторов для усиления низкочастотного выходного сигнала | |
| DE502008000252D1 (de) | Erzeugung dekorrelierter signale | |
| WO2008110743A3 (en) | Vibroseis acquisition method | |
| ATE495571T1 (de) | Erzeugung von treibersignalen für eine synchrone gleichrichtungsschaltung eines sperrwandlers | |
| EA201400150A1 (ru) | Устройство, способ и система для музицирования | |
| RU2009130053A (ru) | Самонастраивающийся пид-регулятор | |
| RU2009111290A (ru) | Частотная адаптивная система управления | |
| EA201792053A1 (ru) | Способ и биореактор для получения культуры микроорганизмов | |
| CN106225583B (zh) | 干扰声波发生器 | |
| GB201319350D0 (en) | Ultrasonic Device | |
| RU2009125093A (ru) | Устройство виброакустического массажа | |
| RU103995U8 (ru) | Устройство формирования сигналов | |
| EP2391007A3 (en) | Division circuit, division device, and electronic apparatus | |
| RU98831U8 (ru) | Измеритель времени распространения сигнала | |
| RU2010130694A (ru) | Способ комбинированной обработки | |
| RU2012134953A (ru) | Приемник импульсного сигнала | |
| RU2013158500A (ru) | Способ и устройство акустического воздействия на биообъекты | |
| RU2013136094A (ru) | Способ измерения сигнала волоконно-оптического интерферометрического фазового датчика | |
| RU2013103759A (ru) | Акустическое устройство определения дальности | |
| RU2013113270A (ru) | Устройство для регулирования физиологических процессов в биологическом объекте | |
| RU2009126297A (ru) | Способ измерения жирности молока | |
| RU2013105278A (ru) | Устройство для управления подводным роботом | |
| RU2007144439A (ru) | Способ управления порогом в оптимальном обнаружителе | |
| RU2010124404A (ru) | Способ ультразвуковой интраоперационной диагностики состояния костной ткани |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20151012 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200807 |