RU2009124110A - SINGLE VERTICAL MOVEMENT UNIT - Google Patents

SINGLE VERTICAL MOVEMENT UNIT Download PDF

Info

Publication number
RU2009124110A
RU2009124110A RU2009124110/28A RU2009124110A RU2009124110A RU 2009124110 A RU2009124110 A RU 2009124110A RU 2009124110/28 A RU2009124110/28 A RU 2009124110/28A RU 2009124110 A RU2009124110 A RU 2009124110A RU 2009124110 A RU2009124110 A RU 2009124110A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
movable element
movable
base
fixed
guides
Prior art date
Application number
RU2009124110/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Викторович Быков (RU)
Андрей Викторович Быков
Вячеслав Викторович Поляков (RU)
Вячеслав Викторович Поляков
Валентин Валентинович Атепалихин (RU)
Валентин Валентинович Атепалихин
Original Assignee
ЗАО "Нанотехнология-МДТ" (RU)
ЗАО "Нанотехнология-МДТ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЗАО "Нанотехнология-МДТ" (RU), ЗАО "Нанотехнология-МДТ" filed Critical ЗАО "Нанотехнология-МДТ" (RU)
Priority to RU2009124110/28A priority Critical patent/RU2009124110A/en
Publication of RU2009124110A publication Critical patent/RU2009124110A/en

Links

Abstract

1. Однокоординатный блок вертикального перемещения, включающий основание, на котором установлена неподвижная часть направляющих, сопряженная с подвижной частью направляющих, на которых установлен подвижный элемент, при этом на основании закреплен привод, сопряженный с подвижным элементом, отличающийся тем, что привод для перемещения подвижного элемента выполнен из двух линейных инерционных шаговых пьезодвигателей, включающих подвижные каретки, соединенные с подвижным элементом. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подвижные каретки содержат шаровые опоры, сопряженные с подвижным элементом с возможностью кинематической развязки в плоскости, перпендикулярной направлению вертикального перемещения. ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подвижный элемент сопряжен с пружиной, закрепленной на основании. ! 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что место закрепления пружины на подвижном элементе расположено несимметрично относительно точек взаимодействия шаровых опор с подвижными элементами. ! 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый двигатель имеет индивидуальное подключение к блоку управления. 1. A one-coordinate vertical displacement unit, including a base on which a fixed part of the guides is mounted, conjugated with a movable part of the guides on which the movable element is mounted, while a drive coupled to the movable element is fixed to the base, characterized in that the drive for moving the movable element made of two linear inertial step piezomotors, including movable carriages connected to the movable element. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that the movable carriages contain spherical bearings coupled to the movable element with the possibility of kinematic isolation in a plane perpendicular to the direction of vertical movement. ! 3. The device according to claim 1, characterized in that the movable element is paired with a spring fixed to the base. ! 4. The device according to claim 1, characterized in that the place of attachment of the spring on the movable element is located asymmetrically relative to the points of interaction of the ball bearings with movable elements. ! 5. The device according to claim 1, characterized in that each engine has an individual connection to the control unit.

Claims (5)

1. Однокоординатный блок вертикального перемещения, включающий основание, на котором установлена неподвижная часть направляющих, сопряженная с подвижной частью направляющих, на которых установлен подвижный элемент, при этом на основании закреплен привод, сопряженный с подвижным элементом, отличающийся тем, что привод для перемещения подвижного элемента выполнен из двух линейных инерционных шаговых пьезодвигателей, включающих подвижные каретки, соединенные с подвижным элементом.1. A one-coordinate vertical displacement unit, including a base on which a fixed part of the guides is mounted, conjugated with a movable part of the guides on which the movable element is mounted, while a drive coupled to the movable element is fixed to the base, characterized in that the drive for moving the movable element made of two linear inertial step piezomotors, including movable carriages connected to the movable element. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подвижные каретки содержат шаровые опоры, сопряженные с подвижным элементом с возможностью кинематической развязки в плоскости, перпендикулярной направлению вертикального перемещения.2. The device according to claim 1, characterized in that the movable carriages contain spherical bearings coupled to the movable element with the possibility of kinematic isolation in a plane perpendicular to the direction of vertical movement. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подвижный элемент сопряжен с пружиной, закрепленной на основании.3. The device according to claim 1, characterized in that the movable element is paired with a spring fixed to the base. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что место закрепления пружины на подвижном элементе расположено несимметрично относительно точек взаимодействия шаровых опор с подвижными элементами.4. The device according to claim 1, characterized in that the place of attachment of the spring on the movable element is located asymmetrically relative to the points of interaction of the ball bearings with movable elements. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый двигатель имеет индивидуальное подключение к блоку управления. 5. The device according to claim 1, characterized in that each engine has an individual connection to the control unit.
RU2009124110/28A 2009-06-25 2009-06-25 SINGLE VERTICAL MOVEMENT UNIT RU2009124110A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009124110/28A RU2009124110A (en) 2009-06-25 2009-06-25 SINGLE VERTICAL MOVEMENT UNIT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009124110/28A RU2009124110A (en) 2009-06-25 2009-06-25 SINGLE VERTICAL MOVEMENT UNIT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009124110A true RU2009124110A (en) 2010-12-27

Family

ID=44055442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009124110/28A RU2009124110A (en) 2009-06-25 2009-06-25 SINGLE VERTICAL MOVEMENT UNIT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2009124110A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2012237736A5 (en) Linear motion actuator and vibration device
DE602005008260D1 (en) PARALLEL ROBOT WITH MEANS TO MOVE A MOBILE ELEMENT DIVIDED INTO TWO SEPARATE SUB-ASSEMBLIES
GB2524428A8 (en) Electric and mechanical stretching apparatus for movable sofa
EP2802140A3 (en) Camera lens module with lens carrier shiftable along optical axis
WO2007019607A8 (en) A device for capturing energy from a fluid flow
CO7210305A2 (en) Mooring device for mooring a ship
EP2677530A3 (en) Linear actuating earthing switch
RU2009144804A (en) DRIVING TOOL
RU2017114153A (en) SLIDING DEVICE FOR ELECTRICAL CONNECTIONS FOR THE POST OF CHARGING ELECTRIC VEHICLES
DE602005021817D1 (en) POSITIONING DEVICE WITH ENLARGED MOVEMENT
NZ702052A (en) Damping unit for a lift
WO2014197032A3 (en) Actuator configuration for a rotary drive
MX2014002548A (en) A balanced pneumatic manipulator.
MX2016006302A (en) Bipolar magnetic holding relay.
DE502005007432D1 (en) Harrow
RU2009124110A (en) SINGLE VERTICAL MOVEMENT UNIT
GB201206769D0 (en) Item mounting assembly
CN204109003U (en) Two telescopic machine mechanical arm
CN204321508U (en) The device of crankshaft timing gear hot charging
CN104875200A (en) XY axis automatic slide rail mechanical arm
WO2008019664A3 (en) Cable car for amusement purposes that can execute a combination of movements
CN202292237U (en) Linear feeding mechanism of machine tool
CN205745159U (en) Line traffic control jaw clutch actuating device
CN103600358A (en) Passive compliance impedance mechanism and mechanical arm
FR2940925B1 (en) ROBOT TYPE PARALLELE

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20121127