RU2009124110A - SINGLE VERTICAL MOVEMENT UNIT - Google Patents
SINGLE VERTICAL MOVEMENT UNIT Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009124110A RU2009124110A RU2009124110/28A RU2009124110A RU2009124110A RU 2009124110 A RU2009124110 A RU 2009124110A RU 2009124110/28 A RU2009124110/28 A RU 2009124110/28A RU 2009124110 A RU2009124110 A RU 2009124110A RU 2009124110 A RU2009124110 A RU 2009124110A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- movable element
- movable
- base
- fixed
- guides
- Prior art date
Links
Abstract
1. Однокоординатный блок вертикального перемещения, включающий основание, на котором установлена неподвижная часть направляющих, сопряженная с подвижной частью направляющих, на которых установлен подвижный элемент, при этом на основании закреплен привод, сопряженный с подвижным элементом, отличающийся тем, что привод для перемещения подвижного элемента выполнен из двух линейных инерционных шаговых пьезодвигателей, включающих подвижные каретки, соединенные с подвижным элементом. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подвижные каретки содержат шаровые опоры, сопряженные с подвижным элементом с возможностью кинематической развязки в плоскости, перпендикулярной направлению вертикального перемещения. ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подвижный элемент сопряжен с пружиной, закрепленной на основании. ! 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что место закрепления пружины на подвижном элементе расположено несимметрично относительно точек взаимодействия шаровых опор с подвижными элементами. ! 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый двигатель имеет индивидуальное подключение к блоку управления. 1. A one-coordinate vertical displacement unit, including a base on which a fixed part of the guides is mounted, conjugated with a movable part of the guides on which the movable element is mounted, while a drive coupled to the movable element is fixed to the base, characterized in that the drive for moving the movable element made of two linear inertial step piezomotors, including movable carriages connected to the movable element. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that the movable carriages contain spherical bearings coupled to the movable element with the possibility of kinematic isolation in a plane perpendicular to the direction of vertical movement. ! 3. The device according to claim 1, characterized in that the movable element is paired with a spring fixed to the base. ! 4. The device according to claim 1, characterized in that the place of attachment of the spring on the movable element is located asymmetrically relative to the points of interaction of the ball bearings with movable elements. ! 5. The device according to claim 1, characterized in that each engine has an individual connection to the control unit.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009124110/28A RU2009124110A (en) | 2009-06-25 | 2009-06-25 | SINGLE VERTICAL MOVEMENT UNIT |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009124110/28A RU2009124110A (en) | 2009-06-25 | 2009-06-25 | SINGLE VERTICAL MOVEMENT UNIT |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009124110A true RU2009124110A (en) | 2010-12-27 |
Family
ID=44055442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009124110/28A RU2009124110A (en) | 2009-06-25 | 2009-06-25 | SINGLE VERTICAL MOVEMENT UNIT |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2009124110A (en) |
-
2009
- 2009-06-25 RU RU2009124110/28A patent/RU2009124110A/en not_active Application Discontinuation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012237736A5 (en) | Linear motion actuator and vibration device | |
DE602005008260D1 (en) | PARALLEL ROBOT WITH MEANS TO MOVE A MOBILE ELEMENT DIVIDED INTO TWO SEPARATE SUB-ASSEMBLIES | |
GB2524428A8 (en) | Electric and mechanical stretching apparatus for movable sofa | |
EP2802140A3 (en) | Camera lens module with lens carrier shiftable along optical axis | |
WO2007019607A8 (en) | A device for capturing energy from a fluid flow | |
CO7210305A2 (en) | Mooring device for mooring a ship | |
EP2677530A3 (en) | Linear actuating earthing switch | |
RU2009144804A (en) | DRIVING TOOL | |
RU2017114153A (en) | SLIDING DEVICE FOR ELECTRICAL CONNECTIONS FOR THE POST OF CHARGING ELECTRIC VEHICLES | |
DE602005021817D1 (en) | POSITIONING DEVICE WITH ENLARGED MOVEMENT | |
NZ702052A (en) | Damping unit for a lift | |
WO2014197032A3 (en) | Actuator configuration for a rotary drive | |
MX2014002548A (en) | A balanced pneumatic manipulator. | |
MX2016006302A (en) | Bipolar magnetic holding relay. | |
DE502005007432D1 (en) | Harrow | |
RU2009124110A (en) | SINGLE VERTICAL MOVEMENT UNIT | |
GB201206769D0 (en) | Item mounting assembly | |
CN204109003U (en) | Two telescopic machine mechanical arm | |
CN204321508U (en) | The device of crankshaft timing gear hot charging | |
CN104875200A (en) | XY axis automatic slide rail mechanical arm | |
WO2008019664A3 (en) | Cable car for amusement purposes that can execute a combination of movements | |
CN202292237U (en) | Linear feeding mechanism of machine tool | |
CN205745159U (en) | Line traffic control jaw clutch actuating device | |
CN103600358A (en) | Passive compliance impedance mechanism and mechanical arm | |
FR2940925B1 (en) | ROBOT TYPE PARALLELE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20121127 |