RU2009123132A - UNMANNED AIRCRAFT COMPLEX - Google Patents

UNMANNED AIRCRAFT COMPLEX Download PDF

Info

Publication number
RU2009123132A
RU2009123132A RU2009123132/11A RU2009123132A RU2009123132A RU 2009123132 A RU2009123132 A RU 2009123132A RU 2009123132/11 A RU2009123132/11 A RU 2009123132/11A RU 2009123132 A RU2009123132 A RU 2009123132A RU 2009123132 A RU2009123132 A RU 2009123132A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
transmission shaft
fixing
launching
Prior art date
Application number
RU2009123132/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2403182C1 (en
Inventor
Станислав Петрович Мидзяновский (RU)
Станислав Петрович Мидзяновский
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" (Ru)
Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" (Ru), Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" (Ru)
Priority to RU2009123132/11A priority Critical patent/RU2403182C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2403182C1 publication Critical patent/RU2403182C1/en
Publication of RU2009123132A publication Critical patent/RU2009123132A/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

1. Беспилотный авиационный комплекс, содержащий беспилотный летательный аппарат, включающий движители и корпус для полезной нагрузки, и стартовую наземную станцию, содержащую: мобильную платформу, например колесную, и установленные на ней энергетическую установку и блок управления полетом беспилотного летательного аппарата, отличающийся тем, что беспилотный летательный аппарат выполнен в виде двухконсольного крыла, на консолях которого установлены движители, причем консоли выполнены с возможностью их поворота на 180° относительно продольной оси крыла вокруг корпуса для полезной нагрузки, например, шарообразного, а на платформе стартовой наземной станции установлен вертикально трансмиссионный вал, связанный с редуктором, и стартовое устройство, которое установлено с помощью трех опор и содержит средства для передачи вращения от трансмиссионного вала к беспилотному летательному аппарату, а также средства для его фиксации и расфиксации относительно стартового устройства. ! 2. Беспилотный авиационный комплекс по п.1, отличающийся тем, что стартовое устройство снабжено жестко связанными с трансмиссионным валом кронштейнами с захватами, взаимодействующими с ответными силовыми узлами беспилотного летательного аппарата и выполненными с возможностью их фиксации и расфиксации при заданной скорости вращения трансмиссионного вала. ! 3. Беспилотный авиационный комплекс по п.1, отличающийся тем, что опоры стартового устройства выполнены телескопическими с независимой регулировкой их длины от блока управления для предполетной коррекции пространственной ориентации беспилотного летательного аппарата. ! 4. Б� 1. An unmanned aerial system comprising an unmanned aerial vehicle, including propulsion and a payload housing, and a launching ground station, comprising: a mobile platform, for example a wheeled platform, and a power plant and an unmanned aerial vehicle flight control unit, characterized in that the unmanned aerial vehicle is made in the form of a two-console wing, on the consoles of which movers are installed, and the consoles are made with the possibility of their rotation through 180 ° relative to the the axis of the wing around the body for a payload, for example, spherical, and on the platform of the launching ground station there is a vertical transmission shaft connected to the gearbox and a launching device, which is installed using three bearings and contains means for transmitting rotation from the transmission shaft to the unmanned aerial vehicle apparatus, as well as means for fixing and unlocking it relative to the starting device. ! 2. The unmanned aerial system according to claim 1, characterized in that the launch device is equipped with brackets rigidly connected to the transmission shaft with grippers, interacting with the response power units of the unmanned aerial vehicle and made with the possibility of their fixing and fixing at a given rotation speed of the transmission shaft. ! 3. The unmanned aircraft complex according to claim 1, characterized in that the supports of the launch device are telescopic with independent adjustment of their length from the control unit for pre-flight correction of the spatial orientation of the unmanned aerial vehicle. ! 4. B�

Claims (4)

1. Беспилотный авиационный комплекс, содержащий беспилотный летательный аппарат, включающий движители и корпус для полезной нагрузки, и стартовую наземную станцию, содержащую: мобильную платформу, например колесную, и установленные на ней энергетическую установку и блок управления полетом беспилотного летательного аппарата, отличающийся тем, что беспилотный летательный аппарат выполнен в виде двухконсольного крыла, на консолях которого установлены движители, причем консоли выполнены с возможностью их поворота на 180° относительно продольной оси крыла вокруг корпуса для полезной нагрузки, например, шарообразного, а на платформе стартовой наземной станции установлен вертикально трансмиссионный вал, связанный с редуктором, и стартовое устройство, которое установлено с помощью трех опор и содержит средства для передачи вращения от трансмиссионного вала к беспилотному летательному аппарату, а также средства для его фиксации и расфиксации относительно стартового устройства.1. An unmanned aerial system comprising an unmanned aerial vehicle, including propulsion and a payload housing, and a launching ground station, comprising: a mobile platform, for example a wheeled platform, and a power plant and an unmanned aerial vehicle flight control unit, characterized in that the unmanned aerial vehicle is made in the form of a two-console wing, on the consoles of which movers are installed, and the consoles are made with the possibility of their rotation through 180 ° relative to the the axis of the wing around the body for a payload, for example, spherical, and on the platform of the launching ground station there is a vertical transmission shaft connected to the gearbox and a launching device, which is installed using three bearings and contains means for transmitting rotation from the transmission shaft to the unmanned aerial vehicle apparatus, as well as means for fixing and unlocking it relative to the starting device. 2. Беспилотный авиационный комплекс по п.1, отличающийся тем, что стартовое устройство снабжено жестко связанными с трансмиссионным валом кронштейнами с захватами, взаимодействующими с ответными силовыми узлами беспилотного летательного аппарата и выполненными с возможностью их фиксации и расфиксации при заданной скорости вращения трансмиссионного вала.2. The unmanned aerial system according to claim 1, characterized in that the launch device is equipped with brackets rigidly connected to the transmission shaft with grippers, interacting with the response power units of the unmanned aerial vehicle and made with the possibility of their fixing and fixing at a given rotation speed of the transmission shaft. 3. Беспилотный авиационный комплекс по п.1, отличающийся тем, что опоры стартового устройства выполнены телескопическими с независимой регулировкой их длины от блока управления для предполетной коррекции пространственной ориентации беспилотного летательного аппарата.3. The unmanned aircraft complex according to claim 1, characterized in that the supports of the launch device are telescopic with independent adjustment of their length from the control unit for pre-flight correction of the spatial orientation of the unmanned aerial vehicle. 4. Беспилотный авиационный комплекс по п.1, отличающийся тем, что он снабжен системой предполетной автоматической статической балансировки беспилотного летательного аппарата. 4. The unmanned aerial system according to claim 1, characterized in that it is equipped with a pre-flight automatic static balancing system for an unmanned aerial vehicle.
RU2009123132/11A 2009-06-18 2009-06-18 Unmanned aerial system RU2403182C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009123132/11A RU2403182C1 (en) 2009-06-18 2009-06-18 Unmanned aerial system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009123132/11A RU2403182C1 (en) 2009-06-18 2009-06-18 Unmanned aerial system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2403182C1 RU2403182C1 (en) 2010-11-10
RU2009123132A true RU2009123132A (en) 2010-12-27

Family

ID=44025988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009123132/11A RU2403182C1 (en) 2009-06-18 2009-06-18 Unmanned aerial system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2403182C1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104697567A (en) * 2015-01-28 2015-06-10 湖南基石信息技术有限公司 Geomagnetic calibration equipment of quad-rotor unmanned aerial vehicle
RU2657113C1 (en) * 2017-04-25 2018-06-08 Анатолий Михайлович Криштоп Reusable aerospace system (rass), atmosphere-aviation system (aas) and methods of operation of rass and aas (options)
RU2683350C1 (en) * 2017-12-07 2019-03-29 Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Unmanned aerial vehicle with three mounting nodes

Also Published As

Publication number Publication date
RU2403182C1 (en) 2010-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020107465A (en) SPACE VEHICLE SERVICE DEVICES AND RELATED UNITS, SYSTEMS AND METHODS
EP3097014B1 (en) Multicopters with variable flight characteristics
EP2808251A1 (en) Self-tightening rotor
RU2567496C1 (en) Multirotor vtol drone
US20160176533A1 (en) Removable auxiliary power device for aircraft and aircraft adapted to use at least one such device
IL196795A0 (en) An unmanned aerial vehicle launching and landing system
CN106026313A (en) Charging device of shipborne unmanned aerial vehicle
JP2010241409A (en) Performing corrective action on unmanned aerial vehicle using one axis of three-axis magnetometer
KR20160098807A (en) A drone having high accessibility
RU2009123132A (en) UNMANNED AIRCRAFT COMPLEX
RU2537509C2 (en) High cross-country capacity vehicle
RU82674U1 (en) UNMANNED AIRCRAFT HELICOPTER TYPE
RU2518440C2 (en) Pilotless aircraft and aerial monitoring complex for it
RU168376U1 (en) SMALL UNMANNED AIRCRAFT
EA201800476A2 (en) SPACE PLATFORM
JP2013107496A (en) Information collection system
RU87141U1 (en) Unmanned Aircraft Complex
KR101802645B1 (en) Aerial vehicle
KR20150085751A (en) Battery powered glider
GB2483785A (en) Small unmanned aerial vehicle
CN206437196U (en) A kind of vee tail unmanned plane of the foldable rotor arm of band
CN204270148U (en) A kind of small-sized individual combat UAS
CN205239894U (en) Super short range unmanned aerial vehicle system of small -size folding wing
RU2456211C1 (en) Drone with parachute landing
CN105752348A (en) Unmanned aerial vehicle power system

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner