RU2009115441A - Приборы каротажа сопротивлений с совмещенными антеннами - Google Patents
Приборы каротажа сопротивлений с совмещенными антеннами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009115441A RU2009115441A RU2009115441/07A RU2009115441A RU2009115441A RU 2009115441 A RU2009115441 A RU 2009115441A RU 2009115441/07 A RU2009115441/07 A RU 2009115441/07A RU 2009115441 A RU2009115441 A RU 2009115441A RU 2009115441 A RU2009115441 A RU 2009115441A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- recesses
- group
- antenna
- orientation
- downhole tool
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/04—Adaptation for subterranean or subaqueous use
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/18—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging
- G01V3/26—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with magnetic or electric fields produced or modified either by the surrounding earth formation or by the detecting device
- G01V3/28—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with magnetic or electric fields produced or modified either by the surrounding earth formation or by the detecting device using induction coils
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q25/00—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q7/00—Loop antennas with a substantially uniform current distribution around the loop and having a directional radiation pattern in a plane perpendicular to the plane of the loop
- H01Q7/06—Loop antennas with a substantially uniform current distribution around the loop and having a directional radiation pattern in a plane perpendicular to the plane of the loop with core of ferromagnetic material
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
1. Устройство для применения в скважине, содержащее ! буровой снаряд с металлическим трубчатым элементом, ! первую группу выемок, выполненных в заданном месте на металлическом трубчатом элементе, и первый электрический проводник, проложенный через первую группу выемок с образованием первой антенны, имеющей первую ориентацию, и ! вторую группу выемок, выполненных в указанном заданном месте на металлическом трубчатом элементе, и второй электрический проводник, проложенный через вторую группу выемок с образованием второй антенны, имеющей вторую ориентацию, таким образом, что, по существу, в одном месте на буровом снаряде сформированы первая и вторая антенны с различной ориентацией. ! 2. Устройство по п.1, в котором первая ориентация и вторая ориентация представлены одной из следующих пар: ! (i) продольная ось скважинного прибора и поперечная ось скважинного прибора, ! (ii) первая поперечная ось скважинного прибора и вторая поперечная ось скважинного прибора, ! (iii) первое направление и второе направление, неортогональное первому направлению. ! 3. Устройство по п.1, содержащее также третью группу выемок и третий электрический проводник, проложенный через третью группу выемок с образованием третьей антенны, имеющей третью ориентацию, причем третья ориентация проходит под углом к первой ориентации и второй ориентации или, по существу, ортогональна первой ориентации и второй ориентации. ! 4. Устройство по п.1, в котором антенны расположены в одном месте относительно продольной оси и радиальной оси металлического трубчатого элемента. ! 5. Устройство по п.1, в котором первая антенна и/или вторая антенна содержит материал с �
Claims (22)
1. Устройство для применения в скважине, содержащее
буровой снаряд с металлическим трубчатым элементом,
первую группу выемок, выполненных в заданном месте на металлическом трубчатом элементе, и первый электрический проводник, проложенный через первую группу выемок с образованием первой антенны, имеющей первую ориентацию, и
вторую группу выемок, выполненных в указанном заданном месте на металлическом трубчатом элементе, и второй электрический проводник, проложенный через вторую группу выемок с образованием второй антенны, имеющей вторую ориентацию, таким образом, что, по существу, в одном месте на буровом снаряде сформированы первая и вторая антенны с различной ориентацией.
2. Устройство по п.1, в котором первая ориентация и вторая ориентация представлены одной из следующих пар:
(i) продольная ось скважинного прибора и поперечная ось скважинного прибора,
(ii) первая поперечная ось скважинного прибора и вторая поперечная ось скважинного прибора,
(iii) первое направление и второе направление, неортогональное первому направлению.
3. Устройство по п.1, содержащее также третью группу выемок и третий электрический проводник, проложенный через третью группу выемок с образованием третьей антенны, имеющей третью ориентацию, причем третья ориентация проходит под углом к первой ориентации и второй ориентации или, по существу, ортогональна первой ориентации и второй ориентации.
4. Устройство по п.1, в котором антенны расположены в одном месте относительно продольной оси и радиальной оси металлического трубчатого элемента.
5. Устройство по п.1, в котором первая антенна и/или вторая антенна содержит материал с высокой магнитной проницаемостью, расположенный в выемках первой или второй группы, и электрический проводник, проложенный через выемки соответственно первой или второй группы с образованием рамочной антенны.
6. Устройство по п.1, в котором первая группа выемок и вторая группа выемок имеют общее расположение по одной из следующих схем:
(i) первая группа выемок разбита по меньшей мере на две подгруппы выемок, расположенных вдоль радиальной оси элемента скважинного прибора с промежутком между ними, а вторая группа выемок расположена в промежутке между указанными подгруппами выемок;
(ii) первая группа выемок расположена вдоль радиального направления элемента скважинного прибора, а вторая группа выемок разбита по меньшей мере на две подгруппы, по меньшей мере по одной из которых расположено по обе стороны от первой группы выемок.
7. Устройство по п.1, содержащее также третью антенну, причем первая антенна включает в себя первую группу выемок, вторая антенна - вторую группу выемок, а третья антенна - третью группу выемок, первая группа выемок расположена вдоль первого направления, вторая группа выемок расположена рядом с первой группой выемок вдоль второго направления, а третья группа выемок расположена рядом с первой или второй группой выемок вдоль третьего направления.
8. Устройство по п.7, в котором первая, вторая и третья группы выемок, по существу, ортогональны друг другу, причем по меньшей мере некоторые из выемок первой, второй и третьей групп содержат материал с высокой магнитной проницаемостью и отдельный электрический проводник с образованием отдельной рамочной антенны, связанной с первой, второй и третьей группой выемок.
9. Устройство по п.1, в котором металлический трубчатый элемент представляет собой утяжеленную бурильную трубу бурового снаряда или металлическую втулку, установленную на части утяжеленной бурильной трубы бурового снаряда.
10. Устройство по п.1, в котором первая антенна и вторая антенна являются частью излучателя, выполненного с возможностью передачи электромагнитных сигналов в окружающий скважину пласт горных пород, или приемника, выполненного с возможностью приема электромагнитных сигналов из пласта горных пород.
11. Устройство по п.10, содержащее также процессор, выполненный с возможностью обработки сигналов электромагнитного излучения, принимаемых из пласта горных пород первой антенной и/или второй антенной, и оценки интересующего свойства.
12. Устройство по п.11, в котором интересующее свойство выбрано из группы, включающей в себя
(i) электрическое свойство пласта горных пород,
(ii) электрическое свойство текучей среды в скважине,
(iii) анизотропию при выбранном угле падения пласта, и
(iv) направление приближающегося горизонта относительно элемента устройства.
13. Устройство по п.5, в котором материал с высокой магнитной проницаемостью выбран из группы, включающей в себя
(i) магнитомягкий ферритный материал,
(ii) электропроводный магнитомягкий аморфный сплав,
(iii) электропроводный нанокристаллический магнитомягкий сплав,
(iv) пакет пластин из аморфного магнитомягкого сплава,
(v) пакет пластин из нанокристаллического магнитомягкого сплава,
(vi) магнитомягкий железный порошок с органическим и/или неограническим связующим,
(vii) сендаст с органическим и/или неограническим связующим,
(viii) порошок железоникелевого сплава с органическим и/или неограническим связующим.
14. Устройство по п.1, содержащее также третью антенну, имеющую первую ориентацию, и четвертую антенну, имеющую вторую ориентацию, причем третья и четвертая антенны расположены, по существу, в одном месте элемента скважинного прибора, радиально смещенном относительно места положения первой и второй антенн.
15. Устройство по п.14, в котором третья антенна смещена относительно первой антенны, по существу, на 180°, а четвертая антенна смещена относительно второй антенны, по существу, на 180°.
16. Устройство для оценки интересующего свойства в скважине, включающее в себя забойную компоновку, содержащую прибор каротажа сопротивлений, снабженный по меньшей мере двумя совмещенными на утяжеленной бурильной трубе антеннами, каждая из которых образована путем прокладки электрического проводника через группу выемок, выполненных на поверхности утяжеленной бурильной трубы бурового снаряда, и приспособлена для работы в качестве излучателя или приемника, и электрической схемой, связанной с каждой из указанных антенн для управления работой соответствующей антенны в качестве излучателя или приемника.
17. Устройство по п.16, содержащее также процессор, выполненный с возможностью обработки сигналов, принимаемых одной из указанных антенн из пласта горных пород, для оценки интересующего свойства.
18. Устройство по п.17, содержащее три совмещенных взаимно ортогональных антенны.
19. Устройство по п.16, в котором по меньшей мере одна из указанных антенн обладает азимутальной чувствительностью относительно продольной оси скважины.
20. Устройство по п.17, в котором забойная компоновка содержит буровое долото для бурения скважины, отклоняющее устройство, выполненное с возможностью управления движением забойной компоновки вдоль заданного направления бурения, и контроллер, выполненный с возможностью управления направлением бурения в зависимости от интересующего свойства.
21. Способ оценки интересующего свойства, с использованием скважинного прибора, при осуществлении которого посылают электромагнитные сигналы в пласт горных пород и в качестве отклика на посылаемые сигналы принимают электромагнитные сигналы из пласта горных пород посредством нескольких приемников, каждый из которых включает в себя группу выполненных на утяжеленной бурильной трубе скважинного прибора выемок и проложенный через эту группу выемок электрический проводник, причем группы выемок на утяжеленной бурильной трубе совмещены, а каждый из приемников обладает азимутальной чувствительностью.
22. Способ по п.21, в котором принимаемые электромагнитные сигналы обрабатывают для оценки интересующего свойства и записывают интересующее свойство на подходящем носителе информации.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US84694906P | 2006-09-25 | 2006-09-25 | |
US60/846,949 | 2006-09-25 | ||
US11/858,717 | 2007-09-20 | ||
US11/858,717 US7663372B2 (en) | 2006-09-25 | 2007-09-20 | Resistivity tools with collocated antennas |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009115441A true RU2009115441A (ru) | 2010-11-10 |
RU2459221C2 RU2459221C2 (ru) | 2012-08-20 |
Family
ID=39224382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009115441/28A RU2459221C2 (ru) | 2006-09-25 | 2007-09-24 | Приборы каротажа сопротивлений с совмещенными антеннами |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7663372B2 (ru) |
BR (1) | BRPI0717180A2 (ru) |
RU (1) | RU2459221C2 (ru) |
WO (1) | WO2008039720A2 (ru) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7898260B2 (en) * | 2007-04-10 | 2011-03-01 | Baker Hughes Incorporated | Method and apparatus for detecting borehole effects due to eccentricity of induction instruments |
US8786287B2 (en) * | 2009-03-04 | 2014-07-22 | Baker Hughes Incorporated | Collocated tri-axial induction sensors with segmented horizontal coils |
US8207738B2 (en) * | 2009-03-24 | 2012-06-26 | Smith International Inc. | Non-planar antennae for directional resistivity logging |
US8089268B2 (en) * | 2009-03-24 | 2012-01-03 | Smith International, Inc. | Apparatus and method for removing anisotropy effect from directional resistivity measurements |
US8368403B2 (en) * | 2009-05-04 | 2013-02-05 | Schlumberger Technology Corporation | Logging tool having shielded triaxial antennas |
US9134449B2 (en) * | 2009-05-04 | 2015-09-15 | Schlumberger Technology Corporation | Directional resistivity measurement for well placement and formation evaluation |
US7990153B2 (en) * | 2009-05-11 | 2011-08-02 | Smith International, Inc. | Compensated directional resistivity measurements |
US8159227B2 (en) * | 2009-05-11 | 2012-04-17 | Smith International Inc. | Methods for making directional resistivity measurements |
US8614578B2 (en) * | 2009-06-18 | 2013-12-24 | Schlumberger Technology Corporation | Attenuation of electromagnetic signals passing through conductive material |
US8497673B2 (en) * | 2009-09-28 | 2013-07-30 | Schlumberger Technology Corporation | Directional resistivity antenna shield |
US8466682B2 (en) | 2009-09-29 | 2013-06-18 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for downhole electromagnetic measurement while drilling |
BR112012027692A2 (pt) | 2010-04-29 | 2016-08-16 | Prad Res & Dev Ltd | método para obter medições corrigidas por ganho, aparelho para determinar uma propriedade de formação de uma formação subterrânea, blindagem para uma ferramenta de perfilagem dentro de poço, e método para obter uma matriz de impedância utilizando uma ferramenta dentro do poço substancialmente não rotativa |
BR112013003634A2 (pt) * | 2010-08-16 | 2016-09-06 | Halliburton Energy Services Inc | aparelhos para medir sinais indicativos de propriedades no furo descendente e propriedades no furo descendente, método de medir propriedades no furo descendente, e, mídia de armazenamento legível por máquina |
US8536871B2 (en) | 2010-11-02 | 2013-09-17 | Schlumberger Technology Corporation | Method of correcting resistivity measurements for toll bending effects |
US8626446B2 (en) | 2011-04-01 | 2014-01-07 | Schlumberger Technology Corporation | Method of directional resistivity logging |
US10371852B2 (en) | 2011-12-21 | 2019-08-06 | Schlumberger Technology Corporation | Formation properties from conductivity tensor |
US9181798B2 (en) | 2012-03-29 | 2015-11-10 | Schlumberger Technology Corporation | Removable modular antenna assembly for downhole applications |
US9389332B2 (en) * | 2013-04-01 | 2016-07-12 | Oliden Technology, Llc | Method and tool for directional electromagnetic well logging |
WO2014201297A2 (en) | 2013-06-12 | 2014-12-18 | Well Resolutions Technology | Apparatus and methods for making azimuthal resistivity measurements |
WO2015099716A1 (en) * | 2013-12-26 | 2015-07-02 | Halliburton Energy Services, Inc. | Gradient induction logging tool having direct field cancelation with optional compensation |
US9989666B2 (en) * | 2014-04-02 | 2018-06-05 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Imaging of earth formation with high frequency sensor |
US9618647B2 (en) | 2014-10-27 | 2017-04-11 | Schlumberger Technology Corporation | Gain compensated symmetrized and anti-symmetrized angles |
WO2016114784A1 (en) | 2015-01-16 | 2016-07-21 | Halliburton Energy Services, Inc. | Collar-mountable bobbin antenna having coil and ferrite slots |
AU2015400159A1 (en) | 2015-06-26 | 2017-11-09 | Halliburton Energy Services, Inc. | Antennas for wellbore logging tools and methods of manufacture |
DE112015006465T5 (de) | 2015-06-26 | 2018-01-04 | Halliburton Energy Services, Inc. | Antennen für Bohrlochaufzeichnungswerkzeuge und Herstellungsverfahren |
WO2017064772A1 (ja) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | 日立金属株式会社 | コネクタ及びワイヤハーネス |
WO2017069742A1 (en) | 2015-10-20 | 2017-04-27 | Halliburton Energy Services, Inc. | Soft magnetic bands for tilted coil antennas |
BR112019008030B1 (pt) * | 2016-12-21 | 2022-07-19 | Halliburton Energy Services, Inc | Ferramenta de indução eletromagnética, e, método para aumentar um campo eletromagnético |
NO20210296A1 (en) * | 2018-12-31 | 2021-03-04 | Halliburton Energy Services Inc | Antenna Shield For Co-Located Antennas In A Wellbore |
RU2739230C1 (ru) * | 2019-11-26 | 2020-12-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение ГеоМаш" | Способ организации антенны скважинного резистивиметра для телеметрической системы (варианты), антенна скважинного резистивиметра для телеметрической системы (варианты) |
US11740380B2 (en) * | 2020-05-08 | 2023-08-29 | Halliburton Energy Services, Inc. | Minimal electronic sensor collars |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3377549A (en) * | 1964-12-23 | 1968-04-09 | Arps Corp | Coil assembly structure and mounting forming an annular chamber to be mounted and sealed on a drill collar |
US4360777A (en) * | 1979-12-31 | 1982-11-23 | Schlumberger Technology Corporation | Induction dipmeter apparatus and method |
US4968940A (en) | 1987-10-30 | 1990-11-06 | Schlumberger Technology Corporation | Well logging apparatus and method using two spaced apart transmitters with two receivers located between the transmitters |
US5089779A (en) * | 1990-09-10 | 1992-02-18 | Develco, Inc. | Method and apparatus for measuring strata resistivity adjacent a borehole |
RU2104566C1 (ru) | 1990-12-05 | 1998-02-10 | Ньюмар Корпорейшн | Устройство для каротажа буровой скважины |
US5530358A (en) | 1994-01-25 | 1996-06-25 | Baker Hughes, Incorporated | Method and apparatus for measurement-while-drilling utilizing improved antennas |
US5892361A (en) | 1994-03-14 | 1999-04-06 | Baker Hughes Incorporated | Use of raw amplitude and phase in propagation resistivity measurements to measure borehole environmental parameters |
US6255817B1 (en) | 1997-06-23 | 2001-07-03 | Schlumberger Technology Corporation | Nuclear magnetic resonance logging with azimuthal resolution |
US6163155A (en) | 1999-01-28 | 2000-12-19 | Dresser Industries, Inc. | Electromagnetic wave resistivity tool having a tilted antenna for determining the horizontal and vertical resistivities and relative dip angle in anisotropic earth formations |
US6181138B1 (en) * | 1999-02-22 | 2001-01-30 | Halliburton Energy Services, Inc. | Directional resistivity measurements for azimuthal proximity detection of bed boundaries |
US6218842B1 (en) | 1999-08-04 | 2001-04-17 | Halliburton Energy Services, Inc. | Multi-frequency electromagnetic wave resistivity tool with improved calibration measurement |
US6308787B1 (en) | 1999-09-24 | 2001-10-30 | Vermeer Manufacturing Company | Real-time control system and method for controlling an underground boring machine |
US6788066B2 (en) * | 2000-01-19 | 2004-09-07 | Baker Hughes Incorporated | Method and apparatus for measuring resistivity and dielectric in a well core in a measurement while drilling tool |
US6703837B1 (en) | 2000-09-15 | 2004-03-09 | Precision Drilling Technology Services Group, Inc. | Wellbore resistivity tool with simultaneous multiple frequencies |
US6969994B2 (en) | 2001-09-26 | 2005-11-29 | Schlumberger Technology Corporation | Directional electromagnetic measurements insensitive to dip and anisotropy |
US6556015B1 (en) | 2001-10-11 | 2003-04-29 | Schlumberger Technology Corporation | Method and system for determining formation anisotropic resistivity with reduced borehole effects from tilted or transverse magnetic dipoles |
US6646441B2 (en) | 2002-01-19 | 2003-11-11 | Precision Drilling Technology Services Group Inc. | Well logging system for determining resistivity using multiple transmitter-receiver groups operating at three frequencies |
US6838876B2 (en) | 2002-02-18 | 2005-01-04 | Baker Hughes Incorporated | Slotted NMR antenna cover |
US6690170B2 (en) * | 2002-03-29 | 2004-02-10 | Schlumberger Technology Corporation | Antenna structures for electromagnetic well logging tools |
US6838875B2 (en) * | 2002-05-10 | 2005-01-04 | Schlumberger Technology Corporation | Processing NMR data in the presence of coherent ringing |
US6903553B2 (en) * | 2002-09-06 | 2005-06-07 | Baker Hughes Incorporated | Method and apparatus for a quadrupole transmitter for directionally sensitive induction tool |
US7286091B2 (en) * | 2003-06-13 | 2007-10-23 | Schlumberger Technology Corporation | Co-located antennas |
JP2005190583A (ja) | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Toshiba Corp | 光ディスク装置、情報記録方法及び情報記録媒体 |
US7239145B2 (en) | 2004-03-29 | 2007-07-03 | Schlumberger Technology Center | Subsurface electromagnetic measurements using cross-magnetic dipoles |
US7394258B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-07-01 | Baker Hughes Incorporated | High resolution resistivity earth imager |
-
2007
- 2007-09-20 US US11/858,717 patent/US7663372B2/en active Active
- 2007-09-24 BR BRPI0717180-3A patent/BRPI0717180A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2007-09-24 RU RU2009115441/28A patent/RU2459221C2/ru active
- 2007-09-24 WO PCT/US2007/079308 patent/WO2008039720A2/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2008039720A3 (en) | 2008-07-17 |
US20080074336A1 (en) | 2008-03-27 |
US7663372B2 (en) | 2010-02-16 |
RU2459221C2 (ru) | 2012-08-20 |
WO2008039720A2 (en) | 2008-04-03 |
BRPI0717180A2 (pt) | 2013-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009115441A (ru) | Приборы каротажа сопротивлений с совмещенными антеннами | |
RU2009114732A (ru) | Приборы каротажа сопротивлений с несущими сегментированными антеннами, обладающими азимутальной чувствительностью, и способы их изготовления | |
US10760407B2 (en) | Surface excitation ranging system for SAGD application | |
AU2013354973B2 (en) | Gradient-based single well SAGD ranging system | |
EP1597610B1 (en) | Measuring equipment and method for mapping the geology in an underground formation | |
US7898259B2 (en) | Downhole induction resistivity tool | |
US8497673B2 (en) | Directional resistivity antenna shield | |
US7742008B2 (en) | Multipole antennae for logging-while-drilling resistivity measurements | |
US20120061143A1 (en) | Guide Wire for Ranging and Subsurface Broadcast Telemetry | |
CN100339725C (zh) | 用于减小井筒电流效应的设备和方法 | |
US10539009B2 (en) | Short range data transmission in a borehole | |
CN110085972A (zh) | 一种随钻方位电磁波电阻率测井仪的天线收发电路 | |
US20180245458A1 (en) | Hybrid Transceiver for Downhole Telemetry | |
US20220085482A1 (en) | Lower electrode extension for sub-surface electromagnetic telemetry system | |
CN112485833A (zh) | 基于小回线源地孔瞬变电磁的城市隧道异常体探测方法 | |
AU2016396630A1 (en) | Pipe inspection tool | |
CN219826713U (zh) | 一种水平定向钻无线控向系统及装置 | |
US11035975B2 (en) | Use of gap subs behind a coil antenna in electromagnetic induction tools |