Двигатель состоит из корпуса, закрепленного в нем статора, представляющего собой полый цилиндрический постоянный магнит, имеющий равномерную толщину и равномерную радиальную намагниченность стенки, такую что в любой произвольной точке стенки статора вектор магнитной индукции, проходящий через эту точку, всегда будет направлен по радиусу - перпендикулярно касательной к линии окружности цилиндра в этой точке и строго к геометрическому центру окружности цилиндра, а также ротора, состоящего из двух идентичных полнотелых полуцилиндрических постоянных магнитов, линейно намагниченных так, что в любой произвольно взятой точке магнита ротора, вектор магнитной индукции, проходящий через эту точку, параллелен плоскости тангенциального «среза» полуцилиндра и параллелен основаниям-полуокружностям, причем магниты-полуцилиндры закреплены на оси ротора параллельно тангенциальными плоскостями и диаметрально-противоположно один против другого так, что их магнитные потоки направлены под углом 180° относительно друг друга, то есть полюса магнитов ротора направлены в противоположные стороны, а внешние размеры, составленного из них «цилиндра» ротора таковы, что он полностью помещается внутри статора, при этом его ось шарнирно закреплена в корпусе и он может свободно вращаться внутри статора на своей оси, центр которой совпадает с геометрической осью цилиндра статора. The motor consists of a housing, a stator fixed in it, which is a hollow cylindrical permanent magnet having a uniform thickness and uniform radial wall magnetization, such that at any arbitrary point on the stator wall the magnetic induction vector passing through this point will always be directed along the radius - perpendicular tangent to the circle line of the cylinder at this point and strictly to the geometric center of the circle of the cylinder, as well as the rotor, consisting of two identical full-bodied semi-cylindrical of their permanent magnets, linearly magnetized so that at any arbitrary point on the rotor magnet, the magnetic induction vector passing through this point is parallel to the plane of the tangential “cut” of the half-cylinder and parallel to the base-semicircles, with the half-cylinders magnets attached to the rotor axis parallel to the tangential planes and diametrically opposite one against the other so that their magnetic fluxes are directed at an angle of 180 ° relative to each other, that is, the poles of the rotor magnets are directed in the opposite direction sides, and the external dimensions of the rotor “cylinder” made up of them are such that it completely fits inside the stator, while its axis is pivotally mounted in the housing and it can freely rotate inside the stator on its axis, the center of which coincides with the geometric axis of the stator cylinder .