RU2009103683A - Способ для определения местонахождения объекта в окружающем пространстве и панорамная аппаратура для реализации способа - Google Patents
Способ для определения местонахождения объекта в окружающем пространстве и панорамная аппаратура для реализации способа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009103683A RU2009103683A RU2009103683/28A RU2009103683A RU2009103683A RU 2009103683 A RU2009103683 A RU 2009103683A RU 2009103683/28 A RU2009103683/28 A RU 2009103683/28A RU 2009103683 A RU2009103683 A RU 2009103683A RU 2009103683 A RU2009103683 A RU 2009103683A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- panoramic
- reflective surface
- plane
- space
- image transfer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
1. Способ определения местонахождения объекта в окружающем пространстве, заключающийся в формировании на плоскости многоэлементного фотоприемника панорамного изображения наблюдаемого участка пространства с помощью имеющей форму тела вращения выпуклой светоотражающей поверхности, направляющей отраженный от нее рассеянный свет к оптической системе переноса изображения наблюдаемого участка пространства на плоскость фотоприемника, в регистрации сформированного изображения и в определении координат интересующего объекта, отличающийся тем, что формируют двухракурсное отражение от светоотражающей поверхности, при этом на плоскости многоэлементного фотоприемника одновременно получают два разнесенных панорамных изображения, каждое из которых содержит наблюдаемый под заданным ракурсом образ участка окружающего пространства с находящимся в нем интересующим объектом, а расстояние до указанного объекта определяют по взаимному расположению двух его образов на одновременно зарегистрированной паре разнесенных панорамных изображений. ! 2. Панорамная аппаратура для определения местонахождения объекта в окружающем пространстве, содержащая выпуклое зеркало со светоотражающей поверхностью, образованной телом вращения и охватывающей круговой обзор контролируемого пространства в заданном телесном угле, многоэлементный фотоприемник, оптическую систему переноса отраженного от зеркала панорамного изображения на плоскость многоэлементного фотоприемника, причем ось тела вращения совмещена с главной оптической осью объектива оптической системы переноса изображения, а также устройство регистрации и о�
Claims (8)
1. Способ определения местонахождения объекта в окружающем пространстве, заключающийся в формировании на плоскости многоэлементного фотоприемника панорамного изображения наблюдаемого участка пространства с помощью имеющей форму тела вращения выпуклой светоотражающей поверхности, направляющей отраженный от нее рассеянный свет к оптической системе переноса изображения наблюдаемого участка пространства на плоскость фотоприемника, в регистрации сформированного изображения и в определении координат интересующего объекта, отличающийся тем, что формируют двухракурсное отражение от светоотражающей поверхности, при этом на плоскости многоэлементного фотоприемника одновременно получают два разнесенных панорамных изображения, каждое из которых содержит наблюдаемый под заданным ракурсом образ участка окружающего пространства с находящимся в нем интересующим объектом, а расстояние до указанного объекта определяют по взаимному расположению двух его образов на одновременно зарегистрированной паре разнесенных панорамных изображений.
2. Панорамная аппаратура для определения местонахождения объекта в окружающем пространстве, содержащая выпуклое зеркало со светоотражающей поверхностью, образованной телом вращения и охватывающей круговой обзор контролируемого пространства в заданном телесном угле, многоэлементный фотоприемник, оптическую систему переноса отраженного от зеркала панорамного изображения на плоскость многоэлементного фотоприемника, причем ось тела вращения совмещена с главной оптической осью объектива оптической системы переноса изображения, а также устройство регистрации и обработки полученного изображения, отличающаяся тем, что светоотражающая поверхность выпуклого зеркала образована двумя телами вращения с общей осью вращения, переходящими одно в другое, геометрические параметры которых обеспечивают отображение на плоскости фотоприемника двух разноракурсных панорамных изображений наблюдаемого участка пространства.
3. Панорамная аппаратура по п.2, отличающаяся тем, что светоотражающая поверхность выпуклого зеркала образована двумя коническими поверхностями с разными углами при вершинах, при этом обе конические поверхности обращены своими вершинами к входной апертуре оптической системы переноса изображения и вершина конуса с меньшим углом при вершине смещена ближе к входной апертуре оптической системы переноса изображения, чем вторая.
4. Панорамная аппаратура по п.2, отличающаяся тем, что светоотражающая поверхность выпуклого зеркала образована двумя сферическими поверхностями с разными радиусами, при этом сферическая поверхность с меньшим радиусом смещена ближе, чем другая по отношению к входной апертуре оптической системы переноса изображения.
5. Панорамная аппаратура по п.2, отличающаяся тем, что светоотражающая поверхность выпуклого зеркала образована двумя эллиптическими поверхностями с разной кривизной, при этом эллиптическая поверхность с меньшей кривизной смещена ближе, чем другая по отношению к входной апертуре оптической системы переноса изображения.
6. Панорамная аппаратура по п.2, отличающаяся тем, что светоотражающая поверхность выпуклого зеркала образована двумя параболическими поверхностями с разной кривизной, при этом обе параболические поверхности обращены своими вершинами к входной апертуре оптической системы переноса изображения, и параболическая поверхность с меньшей кривизной смещена ближе, чем вторая к входной апертуре оптической системы переноса изображения.
7. Панорамная аппаратура по любому из пп.2-6, отличающаяся тем, что выпуклое зеркало со светоотражающей поверхностью выполнено составным из двух отдельных деталей, каждая из которых содержит светоотражающую поверхность в форме тела вращения, при этом детали закреплены относительно друг друга с условием совмещения их осей вращения с главной оптической осью объектива оптической системы переноса изображения.
8. Панорамная аппаратура по п.2, отличающаяся тем, что аппаратура содержит узел направленной подсветки, состоящий, по крайней мере, из одного источника света и, по крайней мере, из одного щелевого коллиматора с плоскостью щели, перпендикулярной главной оптической оси объектива оптической системы переноса изображения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009103683/28A RU2420774C2 (ru) | 2009-02-04 | 2009-02-04 | Способ для определения местонахождения объекта в окружающем пространстве и панорамная аппаратура для реализации способа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009103683/28A RU2420774C2 (ru) | 2009-02-04 | 2009-02-04 | Способ для определения местонахождения объекта в окружающем пространстве и панорамная аппаратура для реализации способа |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009103683A true RU2009103683A (ru) | 2010-08-10 |
RU2420774C2 RU2420774C2 (ru) | 2011-06-10 |
Family
ID=42698754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009103683/28A RU2420774C2 (ru) | 2009-02-04 | 2009-02-04 | Способ для определения местонахождения объекта в окружающем пространстве и панорамная аппаратура для реализации способа |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2420774C2 (ru) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2535631C2 (ru) * | 2013-03-13 | 2014-12-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Технической Физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина") | Способ определения местонахождения объекта в окружающем пространстве |
RU173766U1 (ru) * | 2017-04-12 | 2017-09-11 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") | Устройство лазерной локации заданной области пространства |
RU2703611C1 (ru) * | 2019-01-28 | 2019-10-21 | Акционерное общество "Стелла-К" | Способ получения стереоскопических снимков с синтезированной величиной стереобазы |
-
2009
- 2009-02-04 RU RU2009103683/28A patent/RU2420774C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2420774C2 (ru) | 2011-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7961398B2 (en) | Multiple image camera and lens system | |
US7649690B2 (en) | Integrated panoramic and forward optical device, system and method for omnidirectional signal processing | |
CN103293162B (zh) | 用于球面光学元件表面疵病暗场检测的照明系统及方法 | |
CN101855585B (zh) | 成像光学系统以及距离测定装置 | |
CN101271187B (zh) | 无死角的双目立体全方位视觉传感装置 | |
CN101414054B (zh) | 利用全景环带成像透镜实现立体成像装置及其方法 | |
CN104317156A (zh) | 同心球物镜探测器球面阵列视频采集装置 | |
US20150268346A1 (en) | Optical axis directing apparatus | |
CN105093523B (zh) | 多尺度多孔径光学成像系统 | |
RU2009103683A (ru) | Способ для определения местонахождения объекта в окружающем пространстве и панорамная аппаратура для реализации способа | |
US20140340472A1 (en) | Panoramic bifocal objective lens | |
JP2010506163A (ja) | サンプルの表面を観察するための装置及び方法 | |
RU2015115314A (ru) | Оптические приборы | |
JP2007279115A (ja) | 視覚表示装置 | |
JP4847133B2 (ja) | 光学系 | |
JP3220462B2 (ja) | 反射式画角変換光学装置及び製造方法 | |
US20180343396A1 (en) | Reflective truncated ball imaging system | |
Fujii et al. | Fresnel lens sidewall design for imaging optics | |
JP4873927B2 (ja) | 光学系 | |
CN204719321U (zh) | 一种两片反射式全景成像装置 | |
Moreno-Oliva et al. | Shape measurement of solar collectors by null screens | |
US11112084B1 (en) | Refracting elements, including ball lenses that concentrate and provide unobstructed optical pathways from multiple light sources | |
CN208337777U (zh) | 主动对焦装置 | |
CN104252097B (zh) | 圆柱物体360度全景成像镜面设计方法及镜面及成像装置 | |
CN105954871A (zh) | 一种光学消旋装置及其使用方法 |